Knuth教授的Little Rover

Knuth教授任教於紐約州立大學阿爾巴尼分校

他發明的NXT機器人--Little Rover有自動避障功能,可以用來進行太空任務的探險。

他也常常運用NXT做為大學研究的原型開發工具。

這次發明新的機器人,Kunth教授將他的大作分享給大家,有詳細的建構PDF檔,還有NXT-G的程式碼(包含許多MY BLOCK)

由於有些零件沒有包含在標準的MINDSTORMS套件(8527),例如兩顆觸碰感應器。所以我猜應該可以使用9797完成?(但是建構圖裡面有九十度的雙頭牛角Hassenplug Pin)

NXT-G程式中共分為四個多工執行的段落:驅動,超音波,左邊觸碰及右邊觸碰。

可以先參考Knuth教授的前一代作品。











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