探奇工作室 Touch Classroom

關注這個部落格好幾天了 ， 學習這一條路，是需要精心安排的 從作者介紹只知道是位女老師，位於台北縣林口鄉。不知道這是不是她的名字： 『Lego的魔力，孩子的學習動力 』 這位老師將她所觀察的孩子學習情況記錄下來，並且寫下她的分析及感想。 很難得一見的部落格，有許多孩子學習的狀況都值得我們一起深思。 每堂課後，我除了記錄當日上課情形，對於每個孩子的表現及反應也會探究原因，我也常常在思考這些孩子的心情與老師自己情緒的互動。 總之就是希望孩子能有最佳的課堂時光。 大家也可以一起討論喔！

無意中搜尋發現這位11歲女生的部落格-- 家庭自製洗窗機 連載至今已經有研究結果及討論，看來應該是科展的主題。 使用NXT及RCX還有其他材料，很不錯的實驗喔！

根據貝登堡的消息，9615使用舊的樂高9v馬達 (Lugnet Partsref 2838c01 , Peeron 2838c01 , Lego 74569)已經停產。 樂高官網推出全新的Power Funtions（PF） 介紹 ，大家可以慢慢觀賞。 首頁的廣告有點吵！ 不過網頁重點在下方的 Features 介紹PF所有零件， Bios 介紹各個零件的特性， 還有 這個連結 讓你線上操作遙控器（可惜圖案沒有正反轉的差別） 以及 Movies ，透過影片教導你如何連接使用馬達，如何在現有的樂高TECHNIC系列模型加裝PF馬達。 例如這台 挖土機（Excavator） （不用語言，直接圖解） 還告訴你 8293 Power Functions Accessory box （包含哪些零件介紹，我覺得這一包很超值喔！） 這裡可以連結 樂高官網PF零件及套件的型號 。

Anders Søborg 使用他的 Bluetooth C++ library 寫出一個NXT輪型機器人的遙控程式，透過藍牙，使用電腦鍵盤就可以控制機器人的動作。 在這裡我將藍牙的連線方式以圖解說明： 首先需要打開你的NXT藍牙功能（Bluetooth-->ON/OFF-->ON） 點選電腦工作列的藍牙圖示，出現下面的畫面： 按下『新增』，再按『確定』 出現新增藍牙裝置精靈，在『我的裝置已設定.....』在前方的核取方塊打勾，按『下一步』 等待PC尋找NXT，找到之後會出現NXT的名字（我所示範的是TOUCH10) 選擇TOUCH10新裝置，再按下『下一步』 出現密碼提示，請選擇『讓我選擇自己的密碼金鑰』，鍵入『1234』，再按『下一步』 (因為NXT內訂的密碼是1234，所以直接設定1234) 出現下面的畫面等待NXT的確認，NXT主機這時會嗶一聲，出現輸入密碼畫面，你可以直接按下NXT的橘鍵。 電腦會指派序列埠的號碼，我們需要的是連出的號碼，下圖的範例是COM32 記住這個序列埠的號碼，按下『完成』，結束藍牙的連線設定視窗。 執行nxt-remote.exe，出現下面的畫面，利用下拉式清單選擇你的連出序列埠（Comport32），再按下『Connect』 原本藍底紅圖的藍牙圖案，變成藍底白圖，也出現『Connected』字樣，表示連線成功。 依照下圖，依照你的機器人更改相關資訊，例如我們使用馬達BC轉動輪胎，第三顆馬達當然改成A，最後就可以利用滑鼠(Mouse Control)或是鍵盤按鍵(Keyboard Control)，控制你的NXT機器人。也可以選擇感應器種類，再按『Read』，觀看感應器的讀值。 其他還有BEEP、馬力、正反轉等選項，請自行嘗試！

有一段時間沒有查看 LEGO Engineering 的Library，今天發現有一些新的 NXT感應器範例程式 （2008/11/03新增） LEGO Engineering並沒有將新增檔案公告在首頁，所以必須一個一個網頁翻閱，真是不方便。 （等一下寫封信去建議LEGO Engineering)。 這次發現新增的NXT感應器程式包含ROBOLAB及NXT-G， 特別是有IR link的ROBOLAB使用範例，之前曾經詢問HiTechnic，但是一直沒有回應（應該好好抱怨一下HT服務的態度） 連結如下： 1. Mindsensors Code Library 2. HiTechnic Code Library 3. Codaetx Code Library

這是NXT電線接頭的特寫圖，有發現怪怪的地方嗎？ 答對了！就是電線黑色外皮與接頭分離！這種情形就會造成電線斷路。 下圖：這是比較正常的電線接頭，注意左邊的接頭也快要脫離了。 下圖：這是不良電線的接頭，可以看出左邊的接頭已經出現狀況。 探奇的教具經過許多人摧殘，除了電線斷裂，馬達、NXT主機摔傷，液晶螢幕有『黑點』，積木扭曲變形斷裂破損，許多奇怪現象都有。提供教具上課的結果真的是損失慘重！ 通常都是一些相同的作為所造成： 『拉線釣魚』 『NXT線控拉扯』 『機器人出軌，從後方拉電線』 『不當的相撞』 『從桌子掉落，從手裡滑落』 『設計不當、組裝不良，馬達卡死無法旋轉』 呼籲大家一定要愛惜樂高教具，不！應該是要珍惜愛護各種物品！ NXT電線雖然有脫落現象，但是不容易判別六芯線是否全部斷線， 有時候就會造成機器人不聽話的奇怪現象，馬達轉個不停，感應器沒有反應。 又因為NXT電線接頭太過細小，不容易使用三用電表量測，邱老師決定拼湊一個簡單電路， 專門測試NXT電線的狀況。 下圖：將NXT電線插入母座，透過LED燈的發光情形可以做一個簡單判別，圖片中右邊數過來的第三顆LED沒有發光（綠色LED），表示NXT電線的紅芯斷路。 下圖：正常NXT電線可以讓全部LED發光。 由於是臨時拼湊，電路雜亂，還請見諒！ 最後還是要呼籲大家愛惜積木喔！

Klocki--LEGO Bricks for Adults ，一個關於樂高網頁。 最近舉辦了一個競賽， Home Improvement Contest ，顧名思義就是製作可以幫忙家事的樂高模型。 當然使用NXT、RCX等樂高機器人使最佳選擇，應用樂高馬達做成會動的工具也是很棒的主意。 目前已經進入投票，大家可以連結進入 Klocki競賽票選網頁 ，看看大家的巧思，順便投票給你喜愛的作品！ 有各種家事的好幫手喔！

有到過『湯姆熊』玩遊戲機嗎？ 利用NXT也可以製作好玩的遊戲機喔！ 除了 探奇的『投籃機』 ，還有一種我人為可以利用NXT完成的『多啦A夢開小車車吃銅鑼燒』的遊戲機。 （可惜的是我的構想又因為偷懶，被人捷足先登。 ） 這是希臘雅典的 NeXTSTORM 所製作的NXT機器， 利用GYRO，加上NXT藍牙功能，以遙控方式左右移動NXT遊戲機台的車子， 小車必須沿著白色道路移動，碰到路邊的黑色積木就會受阻暫停。 小車使用光源感應器偵測積木的黑白顏色。 下面是影片： AVOIDER （作者網頁連結，還有許多圖片喔！） 除了旋轉式的道路使用積木組成，探奇認為還有一些改進的空間，例如： 1. 利用彩色感應器，可以辨識道路，還有『吃寶物』的額外加分。 2. 增加計分功能 3. 直接使用第三顆馬達作為車子左右移動的控制器。 4. 捲軸道路可以自行畫在紙上，增加道路變化。 5. 其他：歡迎提供新的創意喔！ ---------------------------------------------------------------------------------------------- 剛好最近有007詹姆士龐德的新片，NextSTORM還將這台遊戲機改造成007電影的布景，配上招牌的音樂，就像是到了 007電影『量子世界』 ，非常有趣。 其實NeXTSTORM還有其他作品都非常棒，他做的 NXT小鳥（NeXTBIRD©） 還得到 NXTLOG兩足機器人競賽 的獎項。 NeXTSTORM的網頁還有許多神奇的作品，例如 LEGO Technic Magic Cube 逛完他的網頁，真是令人讚嘆不已，趕快連結他的網頁看一看喔！

前文已經介紹過許多人利用PS搖桿， Wii的控制器 甚至 蘋果的筆電MacBook 遙控NXT。 現在也有人利用當紅的iPhone來控制NXT，一樣不是採取直接控制，而是透過一塊 ConnectCore™ 9P 9360 當作中繼，遙控仍然使用藍牙裝置。 iPhone <--> Digi ConnectCore 9P (Linux， POCO )<--> NXT ( nxtOSEK ) 充分利用iPhone內建加速度計，輕易的遙控NXT機器人。 詳細內容可以參考 作者網頁 的介紹。 影片內容的後半段是架在NXT機器人上面的攝影機，這種畫面蠻有趣的，就好像小朋友觀看大人世界的高度，小心曝光喔！

看到The NXT STEP的標題 Piano Playback Robot ，還以為已經有人突破NXT聲音感應器的限制，讓NXT可以聽得懂音樂！結果只是空歡喜一場！ 不過這種機器人的設計理念也可以激發大家更多的創意喔！ 作者的網頁 有更多的說明，大概的原理如下： 蘋果電腦接收鋼琴聲音-->分析音頻及音長-->傳輸到NXT-->NXT執行 其中在蘋果電腦用到了 Python AppleScript bridge ， pitch detection library ，還有 NXT Python 以及Mac OS X專用的 Python藍牙程式庫 。也用到NXC程式控制NXT。 過程有點複雜，但是執行之後的效果還蠻有趣的。 大家常常看到日本一些機器人演奏音樂（ 參考探奇舊文章 ），現在樂高機器人NXT也可以辦到喔！

使用pbLua控制NXT的朋友請注意！ 新版Beta 16a 已經發佈， 根據 nxtasy.org文章 ，新的更新重點如下： Changes in website: The tutorials have all been reviewed for errors again 網頁上的教學更正 Improvements in the firmware: 1. BT and USB Consoles works better. 藍牙及USB連線更加穩定。 2. Added some more initialization to the motors and tuned the driver. Now the first regulated motor command works properly. 3. Added (experimentally) the Lua debug library. This allows you to do stuff like set Lua hooks to run every n instructions so that you can break out of endless loops using the keyboard! 4. Fixed the RS485 routines to not crash if you send data before initializing the port to a baud rate 還請使用pbLua的前輩協助說明，謝謝！

LeJOS NXJ 0.7 已經公布。 有全新的 教學手冊Tutorial ，還有詳細的 更新列表請點擊連結 。 當然也支援多數市面上的感應器，修正一些臭蟲。 根據官網的敘述，有全新的安裝程序（不用自行解壓縮），三個新的圖形化工具，使用者不用面對一大堆命令列，也可以直接上傳下載NXJ程式。 安裝LeJOS firmware也不再需要使用迴紋針戳NXT的屁屁，無痛安裝讓新的使用者可以快速上手，也讓LeJOS更親近一般大眾。 大家趕快下載使用吧！

NXT裡面內建 I2C Bus ，這使得NXT具有標準工業用的通訊規範，許多有I2C通訊能力的裝置都能跟NXT連接。HiTechnic、Mindsensors及其他第三方開發的感應器都是使用I2C與NXT進行通訊。 Jens Friedrich (網路匿名 t.wolf)在nxtasy.org論壇發表他的計畫，利用I2C連接NXT與任天堂Wii Nunchuk雙節棍控制器。 （direct connect Wii Nunchuk over I2C with NXT） 任天堂 Wii Nunchuk雙節棍控制器 具有良好的搖桿及精密的三軸加速度計，加上售價便宜，取得方便，的確是控制NXT機器人的一個好選擇。 以前已經有許多人發表利用 Wii Remote（Wiimote) 遙控NXT，但是需要透過藍牙及PC作為傳輸介面。 利用I2C BUS，可以讓Wii Nunchuk雙節棍控制器直接連接在NXT的輸入端，充分利用Wii Nunchuk雙節棍控制器的搖桿及加速度計。 不過仍然有一些技術問題需要改造： 1. Nunchuk使用高速傳輸，為了配合輸出入的電壓，需要在傳輸線之間匹配合適的電阻（ pull-up resistor ）。 2. 由於時脈速度不同，程式設計時就需要特別注意處理I2C傳輸時的通訊協定。 （我的電子電路學沒念好，如果有誤還請更正，謝謝！看來還需要認真學習I2C ） 不過Jens Friedrich成功了，也發表所有的技術及細節，更用圖解方式說明如何修改電路。 請參考謝列延伸閱讀文章： 完整圖文解說 （nxtasy.org論壇） 關於I2C的NXC程式技術 （nxtasy.org論壇） Read wii nunchuck data into arduino   ( 關於Arduino ) 讓探奇想到的是，既然有方法讓NXT與其他具備I2C BUS的裝置連接，那麼市面上所有大大小小的感測器應該也可以如法炮製，讓NXT有更大的威力！ （RFID是不是也可以如此使用呢？） 最後還是看看人家的示範影片： 2011.08.19更新：nxtasy.org關閉，感謝讀友提供相關PDF下載網址： http://aaronklapheck.com/Downloads/z_Misc/Electronics/Projects/Finished/Propeller_Wi...

在澳洲柏斯舉行的RoboCup Junior - Rescue （RCJ救援賽） 比賽路徑與2007的WRO相似，使用拼圖方式組合而成。 救援賽需要讓機器人沿著路徑前進，岔路會有標記，到達大片綠色場地後，初級組將罐子撞出綠色場地，進階組需要將罐子夾放到台子上。 （我對於救援賽的規則不是非常瞭解，還請其他老師協助說明 ） 影片中除了NXT，RCX之外，也有其他自組的機器人。 消息來源： The NXT STEP

在 HiTechcnic官網 的Development Lab有提到新開發的產品， HiTechnic Motor Controller 可以控制兩顆DC馬達，並且支援兩個轉軸編碼器 （shaft encoders ） HiTechnic Servo Controller 可以控制六顆伺服馬達， 支援NXT-G, Labview, NXC and RobotC等程式語言。 這些控制器是接在輸入埠，（應該還是使用I2C控制 ） 所以理論上最高可以控制24顆伺服馬達，（別忘了也要背負許多電池供應馬達電力 ） 目前已經在樂高教育部門官網預購中，定價USD$79.95，預定2009一月出貨。 樂高官網連結：HiTechnic Servo Controller 樂高官網連結：HiTechnic DC Motor Controller 這是為了FIRST的FTC設計，(參考 探奇舊文章：FTC新的機器人套件 ) 配合使用在新機器人平台TETRIX。 應該也可以提供給一般NXT使用。 有興趣的人可以期待明年HiTechnic官網的販售消息。

終於發行了！ LabVIEW for LEGO® MINDSTORMS® NXT 由 Michael Gasperi 編著，已經在 National Technology & Science Press or NTS Press 銷售 （AMAZON查不到這本書 ） 轉貼書目如下： Table of Content 1. Hello, World 2. Let there be Light 3. A Moving Experience 4. Deciding to Decide 5. Taken It Easy File Functions 6. Drawing Conclusions 7. Uncharted Territory 8. It’s Not Easy Files 9. Time Flies 10. General Motors 11. Something Old Something New 12. Something Blue 13. Deeper Debugging 14. Making a Connection 15. Up, Down, and All Around 16. Making Sense 17. Sound Out 18. Read, Write and Bluetooth 19. NXT Block Internals 20. Web Publishing Appendix A NXT Block Reference Appendix B Direct Command Reference Appendix C Building Custom NXT-G Blocks 官網也可以下載 第二章的14頁試讀PDF檔 。 我試著直接在網站上下單訂購，只收信用卡美金29.95，竟然不用運費。 不過我還是先寫信詢問相關運費，等到有回覆再向大家報告。 填寫寄送地址時，點選TAIWAN，還可以選擇各個縣市的名稱，不知道是GOO...

嗚！嗚！   又有人把我的構想搶走了！ 扭扭車應該是台灣的發明吧！我"早"就有這個構想.......... 也就是靠一顆馬達扭動輪胎讓機器人前進。 現在只好眼睜睜得看著NXTasy.org的Guy Ziv先發表這台 LEGO Twistcar 請參考 NXTasy.org的文章 ，還有相關 論壇的討論串 有人建議可以加上電子羅盤，就可以控制方向。 Guy Ziv也很大方公布高解析相片，他使用的是樂高摩托車輪胎motorcycle wheels ( http://www.peeron.com/inv/parts/2902 )，有9786或9794的人就可以試看看。 Guy Ziv是考慮摩擦力的問題，才使用這個2902的輪胎，應該可以使用其他輪胎試試看（不知道中滑輪可以嗎？） 看看實際的影片吧！

預定11/29正式發行， LEGO MINSTORMS NXT One-Kit Wonders 目前已經可以在 Amazon 預購。 書名已經很清楚告訴大家，這本書的機器人都可以使用一套NXT零售玩具版8527完成，不需要額外的特殊零件。 （探奇的作品剛好相反，都是一套9797可以完成 ） （當然如果你有更多的樂高零件，一定可以發揮更多的創意巧思。） 轉貼這本書十個章節所製作的十台機器人大綱，書本裡面有詳細的組裝圖及程式設計說明： Chapter one: CandyPicker: A candy-picking robot with built-in generator and remote control Chapter two: PunchBot: Old-school programming using your NXT Chapter three: M: the m&m sorter Chapter four: NXT Dragster: The NXT STEP Dragster Challenge Chapter five: BobBot: An NXT version of the Bobcat Chapter six: RoboLock: A security system for your robots Chapter seven: The hand: A robot for those dirty jobs Chapter eight: SPC: Self-parking car Chapter nine: GrabBot: A robot that finds, grabs, lifts, and moves Chapter ten: Bike: A two wheeled, obstacle avoiding vehicle 延伸閱讀： The NXT STEP相關討論文章 The NXT STEP論壇專屬討論區 No starch Press介紹，還有第十章的試讀PDF檔案 博客來已經上架，但是無法訂購 （943元） 天瓏書局也有代訂（998元，謝謝老師提供資訊） （ 不知道No Starch Press還有沒有特價折扣，或許可以像上次一樣便宜 ） 最後還是直接觀看影片介紹：

由 東南科技大學 主辦的 97學年度臺灣區電腦化運動競技大賽， 報名時間： 97 年10 月6 日 至 97 年11 月12 日 截止報名 比賽時間：97年12月13日（星期六） 從國小國中到高中職，大專院校的同學都可以報名喔！ 從官網轉載競賽項目： 、比賽分組與比賽項目： (一)技專校院組：限專科以上學校學生報名參加，每隊最多可報4名選手。 1.機器人創意設計 2.機器人賽跑 3.機器狗賽跑 4.遙控車撞球 5.自走車負重致遠 6.電腦鼠走迷宮 7.機器螞蟻賽跑 8. 手臂車搬罐頭 9. 自走車競速 10. 自走車相撲 11. 清潔機器人程式設計 (二)高中高職組：限高中高職學校學生報名參加，每隊限1名選手。 1.機器人創意設計 2.機器人賽跑 3.機器狗賽跑 4.自走車撞球 5.自走車負重致遠1 6.電腦鼠走迷宮 7.機器螞蟻賽跑 8.手臂車搬罐頭 9.自走車競速 10.自走車相撲 (三)國民中學組：限國民中學學生報名參加，每隊限1名選手。 1. 機器人賽跑 2. 機器狗賽跑 3. 自走車競速 4. 自走車相撲 (四)國民小學組：限國民小學學生報名參加，每隊限1名選手。 1. 自走車競速 2. 自走車相撲 （謝謝機器人學苑的消息）

恭喜！恭喜！ 台灣隊伍在2008 WRO國際奧林匹克機器人大賽 又得了許多獎項！ 得獎名單請看2008WRO官網 http://www.wroboto.org/awards/index.html 根據楊老師的留言，台灣得獎的獎項有： 國中組競賽佳作、國小組創意賽佳作、 國中組創意賽冠軍 、高中組創意賽亞軍及佳作 也對台灣的所有參賽隊伍表示感謝！你們真是太棒了！ （也很羨慕你們能有這樣的機會參與國際盛事，增加世界觀的經驗！對孩子是一件很有意義的事喔！ ） 想知道比賽的報導嗎？ 2008WRO官網的即時影像： http://www.wroboto.org/streaming/index.html （別忘了點擊網頁上方Nov. 1st的page1，page 2。還有右邊的贊助商廣告，特別是可愛的ASIMO ） 楊老師的部落格文章連結：2008年WRO世界賽各國作品分享 楊老師的部落格文章連結： WRO2008世界賽-台灣獲獎隊伍 （謝謝楊老師的影片分享，讓大家看到許許多多台NXT的雄壯戰力！） 還有真真老師部落格的文章連結： 青溪國中 ， 光復高中馮于倫 大家也可以到 吉米機械LEGO NXT 樂高機器人 廖老師的網站 看看他的心得。

Paul Tingey創造了這一台BlueWii。 控制器為Wiimote跟Nunchuck 硬體部分有NXT，Mindsensors的Servo Controller，NXTCAM，四顆伺服馬達。 軟體則是C#的Wiimote library，C++的NXT direct control 經由藍牙可以直接遙控NXT，也訓練NXTCAM尋找藍色的球。 從影片看來，伺服馬達是用來移動夾爪，不知道伺服馬達的電力足夠嗎？ 使用伺服馬達大大減少機器人的體積，也讓NXT有更多的動力元件可以使用。 這一台是servo controller很好的示範。 延伸閱讀： BlueWii原始討論串                     youtube影片

明天開始一連三天，在台中國立自然科學博物館有一個不錯的展覽活動。 教育娛樂機器人主題展 （主題名稱好像硬了一點 ） 是由位於台中工業區的財團法人精密機械研究發展中心智慧型機器人產業推動部所主辦。 當然有NXT樂高機器人的體驗跟表演。 活動內容非常豐富，應該是精彩可期。 星期假日不妨全家一起去參觀學習。 詳情請點擊連結 機器人世界情報網 。 活動內容轉貼如下！ ====================================================== 詳細活動內容說明 11/7 9:30-10:00 表演機器馬鹿大鏢客 前人的智慧-魯班木車馬的化身--現代機械馬登場囉！想要了解古人的偉大智慧你絕對不能錯過。「機器馬鹿大鏢客」讓現場參觀的來賓不僅能夠了解連桿機構運作原理，更能親自體驗乘坐機械馬的樂趣，千萬別忘了拍照留念讓你留下最美好的回憶! 本活動採現場報名，歡迎踴躍參加 配合單位：財團法人精密機械研究發展中心  飛統自動化實業有限公司 11/7 10:30-12:00 機器人DIY機器人紙模型 你相信一張紙也能變成機器人嗎?? 本活動將準備?大家如何來製作自己的創意造型機器人紙模型，透過現場教學與DIY方式，讓大朋友與小朋友先了解機器有哪些構造部位，最後再將機器人各個部 位組合，即可完成造型感十足的機器人唷!!就讓爸爸媽媽與小朋友一起合力完成屬於自己獨一無二風格的機器人吧！ 本活動採現場報名，歡迎踴躍參加 配合單位：財團法人精密機械研究發展中心 智慧型機器人產業發展推動部 11/7 13:30-15:30 機器人DIY挑戰組合-機器摳摳ㄇㄟˋ 動手DIY組裝機器人，會是什麼樣的感覺呢？本活動將透過現場教學方式，指導小朋友一步步完成自己的機械木車馬，解開機械結構的秘密。沒有坐到機械木車馬的小朋友，不要錯過自己動手DIY的機會唷！ 本活動採預約報名，限20人，對象國中以上 配合單位：財團法人精密機械研究發展中心  飛統自動化實業有限公司 11/7 15:30-16:30 講座解開機器人語言密碼 想知道機器人是為什麼能夠自主運動嗎？到底是該先動左手還是先動右腳？本活動將邀請專家，解說如何給予機器人正確命令，讓它按照指示執行工作。要想了解機器人與人類的溝通橋梁，千萬不能錯過！讓我們一同解開機器人語言密碼。 本活動採現場報名，額滿為止，對象高...

這張圖片是簡單的移動機構，轉動蝸桿，讓黃色的半套筒緩慢地上升或下降， 用NXT樂高機器人或是動力機械套件都可以完成。 適用於需要比較精細的定位。 請參考影片的示範。 國外也有玩家製作塔式吊車，使用更精細的上升移動機構。 網頁連結：Crane Project 參考他的影片：

前天收到一張廣告信函，是 美商國家儀器公司NI 的 Graphical System Design Forum 圖形化系統設計技術論壇 大家都知道NI與樂高合作，以LabVIEW為基礎開發出NXT-G， NI最近也和FIRST發表2009機器人競賽FRC將使用 NI的CompactRIO 架構 以及LabVIEW軟體設計。 （請參考 NI的新聞稿 ，探奇舊文章： 2008 FIRST LEGO League （FLL）亞特蘭大的照片 ） 除了與樂高的商業性聯盟合作外，NI的確在工業技術層次擁有強大的技術。 這次舉辦Graphical System Design Forum 圖形化系統設計技術論壇， 讓我非常有興趣的是這項主題：機器人教學研習高峰會。 其中幾項討論都很有趣，轉貼如下： 從小學到強子對撞機: 由圖形化語言提供機電整合教學平臺 正所謂 " 小時候玩 Lego ，長大用 LabVIEW " 。此課程將探討圖形化工具在每一個教育階段所扮演的重要性，更透過現場成果分享，讓與會者了解 Lego 機器人教具與 LabVIEW 和 NI CompactRIO 的緊密關聯性。 機器人教學案例分享 NI 邀請多位知名學者分享機器人教學案例。將探討機器人教學所需要的設備，教材和課程內容，以及分享教學方面...

Knuth教授任教於 紐約州立大學阿爾巴尼分校 。 他發明的NXT機器人-- Little Rover 有自動避障功能，可以用來進行太空任務的探險。 他也常常運用NXT做為大學研究的原型開發工具。 這次發明新的機器人，Kunth教授將他的大作分享給大家，有詳細的建構PDF檔，還有NXT-G的程式碼（包含許多MY BLOCK） 由於有些零件沒有包含在標準的MINDSTORMS套件（8527），例如兩顆觸碰感應器。所以我猜應該可以使用9797完成？（但是建構圖裡面有九十度的雙頭牛角Hassenplug Pin) NXT-G程式中共分為四個多工執行的段落：驅動，超音波，左邊觸碰及右邊觸碰。 可以先參考Knuth教授的前一代作品。