這是Philo先生的新作品。
四顆輪子直行前進，利用下方的旋轉盤底座，改變行進方向。
可以精確計算行走過的路程，所以可以自行回到出發點。
當然這台機器人必須在空曠平坦的地方行走，也無法承受各種碰撞（會使計算的路徑失去準確度）
號稱一套NXT即可完成，也提供相關組裝說明PDF檔及MLCAD檔案，還有相關NXT-G程式可以下載，這些程式需要安裝Square Root and Atan2 block （written by Claude Baumann）
看看Philo先生的影片檔案，就可以瞭解這台機器人的動作。
請點擊連結網頁，Philo先生的網頁，Odin, a robot for odometry
2010補充：
有人發表Odin的影片：Lego Mindstorms NXT: OdinScout
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