http://www.bartneck.de/2008/03/09/results-lego-beyond-toys-1/#more-140
Christoph Bartneck
http://cognitrn.psych.indiana.edu/cogscisoftware/Robotics/#learning
提到Q Learning with JAVA (RCX)
JAB的計畫
http://www.juanantonio.info/jab_cms.php?id=216
SEE SAW的計算
http://www.philohome.com/seesaw/seesaw.htm
改良版
http://www.restena.lu/convict/Jeunes/Seesaw.htm
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