Wii控制NXT機器人的方法

相信很多人都有Wii，（只有我沒有，嗚...嗚...嗚！)

所以也可以試試使用Wii遙控NXT。

探奇教室曾經發佈一篇舊文章使用Wii 遙控器(Wii Remote)控制NXT機器人（點擊連結）

原理就是wii remote <--> PC <--> NXT

中間PC就需要自行撰寫程式接收wii的動作命令，再向NXT發出控制命令。

兩邊都是透過藍牙連接，很多人也會問到，那麼為什麼不直接讓wii使用藍牙連接NXT呢？

答案就是因為wii 和NXT的藍牙通訊協定方式不同。(請參考Bluetooth Profile)

wii使用了Human Interface Device (HID)，

NXT使用了Serial Port Profile (SPP)，

(有興趣還可以看看這篇文章）

所以雖然大家都有藍牙硬體裝置，可惜語言不通，就好像有電話，但是說英文跟說中文無法溝通。

雖然上一篇文章提到微軟的MSRS可以撰寫這些程式，（當然是因為有完整的程式庫支援藍牙的各種通訊協定）

但是對於不知道如何上手的人還是需要花一番功夫才能完成。（我就是其中一位，不想下載MSRS，也不會用的人）

那就想一想別的辦法。

執行兩個現成的程式，分別接收wii的訊號，並控制NXT。

wii romote <--> GlovePIE <--> On Brick <-->NXT

wii remote的訊號經由GlovePIE轉為PC鍵盤按鍵或滑鼠指令，再由On Brick控制NXT的動作。

就像這個youtube的影片。

http://tw.youtube.com/watch?v=hMBFv3x_9C8

為了證明該作者沒有作假，還有這段影片：

http://tw.youtube.com/watch?v=dzjcodqGGeM

更有完整的教學影片：

http://tw.youtube.com/watch?v=5BwGGQ7jXHU

真要謝謝作者的貢獻，Thank you! 作者：jaredb93max君

最後利用相同原理還可以使用語音控制：

麥克風<-->VR Commander<-->On Brick <--> NXT

http://tw.youtube.com/watch?v=4uFPjVfkh4E

看來就剩下其他更棒的方式，應該都可以做到，也都能遠端遙控，例如：

攝影機追蹤眼球運動控制NXT，

攝影機辨識人體肢體動作控制NXT，

身障人士肢體電極控制NXT，

大腦電極感應控制NXT，

心電感應控制NXT。

PS：探奇的異想世界

當然最好用的還是{他人}控制NXT （我<-->他人<-->NXT)

就是我命令另外一個人推動NXT，最快，最方便！