看到一些機器人利用加速度感應器保持機器人本身的平衡，我們認為也可以用NXT試試看。
這台機器人的下半部只是一般的四輪車。
上半部利用兩顆馬達組合成萬向接頭的結構。我們使用HTechnic公司的加速度感應器(Acceleration/Tilt Sensor)，由於感應器傳回來的訊號太靈敏，樂高NXT馬達也不精準，我我們也沒有用到太多的控制理論，所以在程式中我們需要處理這些感應器訊號，否則樂高人偶會一直抖動。
也可以在樂高人偶的平台上放一杯水或是一盤菜，NXT機器人就可以幫你服務，可以讓樂高人偶的平衡站立，保證杯子裡面的水或菜不會灑出來喔！
我們也錄製一段影片，歡迎觀賞指教，謝謝！
沒有留言:
張貼留言
探奇歡迎大家留言討論！謝謝分享你的意見。