Lego NXT --- HiTechnic Compass Sensor Block 安裝及應用

這篇文章我們將介紹如何使用Compass Sensor Block，要安裝這個BLOCK，你必需先安裝Dynamic Block Update

請先到http://mindstorms.lego.com/support/updates/下載並安裝Dynamic Block Update

再到Hitechnic下載相關的Compass Sensor Block，請將Compass sensor.zip解壓縮備用。

接著就依照下面圖示說明：

1. 進入NXT-G選擇預設程式，按下OK開啟新程式。



選擇工具選項的「Block Import and Export wizard....」

（安裝Dynamic Block Update，才會出現這個工具選項）


按下Browse，選擇剛才compass sensor .zip解壓縮的檔案夾，
選取Compass Sensor (反橘色）
使用下拉式選單，選擇一個命令面版（Palette），Compass Sensor block 指令方塊會出現在這個命令面版。
按下Import進行安裝。


喝杯咖啡，稍等一下下，安裝就是將一些檔案傳到特定的目錄。


在BLOCK安裝之後，需要重新啟動NXT-G程式，在你選擇擺放BLOCK的命令面版，就可以發現Compass Sensor 的圖示。


我們做了一個Compass Sensor 的簡單應用：電子指北針

將Compass Sensor 裝在NXT上，手拿著NXT，任意旋轉NXT，在NXT的螢幕上會顯示北方方向。

手邊沒有指北針？沒關係！帶著NXT電子指北針，再也不怕迷失方向。


為了在螢幕上畫出指針，使用到Sine Cosine 的計算，所以我們直接使用Sine Cosine block，方便又快速。讓我也複習了三角函數。



Compass Sensor Block提供絕對方位及相對方位，還有數值比較的功能，非常具有實用價值。

探奇教室願意提供這個程式（只是很簡單，不太完整的程式），歡迎有興趣的人改進這個電子指北針程式，謝謝！

註：在NXT-G載入電子指北針程式務必先安裝Compass Sensor Block及Sine Cosine Block，否則NXT-G可能無法執行。