探奇工作室 Touch Classroom

Lego開始發行NXT之前，曾經徵求全世界100位高手，為NXT的開發進行測試(MINDSTORMS Developer Programs，MDP) 現在看到這些MDP的作品，真是令人下巴脫臼 ， 深深覺得樂高公司當初沒有選我是正確的！ （我也有申請，並且暗自哭泣沒有入選 ） 這些人實在太有創意 ，見到這些作品簡直是........(可以想像一下，漫畫卡通影片中，人物因為羞愧漸漸縮小的樣子） 推薦大家一定要去看看 這些圖片（影片）， 網頁中也寫出他們的研究歷程，大家可以試試看組裝這些機器人。 我們還沒有NXT，不過許多的創意構想，也許可以用RCX模擬看看，大家一起LEGO吧！

2006 FLL主題是奈米世界， 以前的文章 已經將主題描述，正式題目公布應該是在九月中。 在美國及加拿大目前已經有3394個隊伍登記參賽，所以他們已經陸陸續續收到NXT，還有FLL競賽場地。 當然他們也很大方地將場地照片公布在網站上，大家可以參考參考！先過過乾癮！ 密西根州的DARK MATTER ，有完整的照片公布。 Brick for Brains ，提供他們成軍的記錄。也提供一些FLL道具影片，請從 The NXT STEP 直接鏈結，下載AVI影片觀看。 當然也謝謝他們對於FLL的付出，我們才能早一步看到這些影像。

這是一個很有趣的網頁， 卡內基美隆大學 (Carnegie Mellon University)對於機器人的研究不遺餘力，他們的機器人學院（Robotics Academy)也出版了許多LEGO MINDSTORMS的教學光碟，內容是針對國高中學生研習機器人，包含了RCX，NXT及VEX。最近更發表新一代的C語言環境RobotC，可以使用C語言撰寫程式控制RCX及NXT。 這個網頁製作了NXT樂高機器人的實體模型(Tribot)，讓有興趣的人可以在Pro Engineering這套軟體中使用NXT及其零組件的模型。其零件之完整令人目瞪口呆。如果有Pro-E的玩家，千萬不能錯過。 當然一般人不會有這種工業用模型輔助設計軟體，所以他們也製作了一些非常有趣的影片，，你可以在 Solid modeling首頁 上方左手邊，按下Animations，再選擇Brick Battle的場景(SCENE)，就可以慢慢欣賞NXT與小人偶 Lego man的積木搶奪戰。 2011.05更新： SolidWorks Tribot Assembly steps to make LEGO MINDSTORM (R) Robot

歡迎大家到國語日報網站，他們有詳細的報導喔！ 國語日報機器人報導 在此也更正一下獲勝名單： Lego Kids: 邱筠筑，阮瀚緯 多帝騎士：胡翊軒，阮瀞緹 謝謝大家！

這是2006中區預賽國小組第一名到第四名（從左到右） 運氣蠻好的，所以孩子的努力有了更多正面的回應，雖然比賽過程非常曲折，但是仍然可以獲得晉級，謝謝家長的支持及教練的指導，當然最重要的還是小朋友的表現。 這類的比賽我們分為三部分看待： 樂高技巧及設計原理 ， 訓練方式及分工合作 ， 臨場反應及解決問題 。 這三大部分會由教練再將感想心得提出發表。 或許大家都會提出疑問：這麼小的孩子做得出來這種機器人嗎？答案當然是否定的，不然他們都是天才了。 但是，更重要的是： 教練跟孩子討論，由教練引導，加入孩子的意見 ，並且 由孩子自己徹底瞭解機器人各個部分的功能及結構 ，才能快速完成組裝他們的機器人，而不是用"背誦方式"來組裝機器人，否則到了現場，孩子一旦" 忘記了 "，一定無法完成組裝。 另一個問題就是：同一個教室出來的都是一樣的機器人！答案當然是肯定的！ 因為 在同一個環境下，共同討論出來的才是最好的結果 阿！所以主要架構一定是大同小異。這樣才能有最好的表現。 何況大家在觀摩別人的比賽後，一定會截長補短，盡力改造自己的機器人。結構不是也改善許多嗎？互相學習經驗，瞭解別人的長處，改進自己的弱點，才是進步的根源！ 我們也發現少部分人將重點擺在："機器人不是完全由孩子設計出來的"，我們卻有不同的看法，整個比賽的重點 不是只有「做機器人，參加比賽求勝」， 孩子所得到的是從引導，訓練到現場比賽的所有經驗，這些才是教與學的重點。 我們會再發表文章闡述我們的看法，也歡迎討論交流，謝謝！ 我們還要為決賽努力喔！謝謝大家！

2006 08 27 台中科博館 WRO比賽場地，就在大王魷魚後面，到微觀世界中間的空地。 這次國小組有24個參賽隊伍，所以分成兩個場地，同時進行比賽。 靠近照相機的是第一梯次場地，橘紅色背心裁判的後方是第二梯次的場地。   主辦單位這次有要求小朋友坐在座位上，接受審查時也是一組一組地讓小朋友派一個代表接受裁判審查，所以秩序比較良好。   這次的審查桌原本也是只有一張桌子，請看看後方第二梯次場地的桌子，仍然將12張A4紙排列在一張桌上，那為什麼照片前方這邊就有兩張桌子呢？   因為當主審使用壓克力盒，檢查各組機器人的尺寸時，發現有一些機器人超出尺寸規定，主審裁判非常不容易將壓克力盒放下取出，會碰到其他機器人，所以主審要求主辦單位再安排另一張桌子，請大家看一看，這樣每張桌子放六台機器人，是不是不會那麼擁擠呢？對於機器人應該也比較舒服吧！擠在一起也蠻難受的！   這次也謝謝主辦單位有一點改善！   不過當磅秤從桌子摔下來的時候，大家的心可是隨著碰的聲音跳了好大一下喔！ 原來是磅秤沒有使用電源延長線，踢到電線，差點就弄翻機器人，雖然我不是機器人，但是機器人應該也嚇了一大跳吧！ 大家也可以給主辦單位一些具體的場地規劃建議，或是桌子安排，讓家長來賓可以看得更清楚！ 個人所想的是U字形的安排，不過場地要夠大，才能空出前方，讓來賓家長看得到比賽，也可以有推廣的效果。有空再模擬畫畫看 。歡迎大家一起提出具體建議供主辦單位採用，否則只有要求他們，恐怕想破頭也不太容易有兩全其美的解決方法。 台北的場地應該更好，可以安排的更妥當，再拭目以待！      

下面文章同步發表於 台灣地區樂高(LEGO)機器人比賽的討論區 FLL官網表示，2006FLL競賽的主要零件限制規則： 請參考： http://www.firstlegoleague.org/default.aspx?pid=23850 另外至少到2008年，RCX都可以在FLL競賽中使用， 相對於為了平衡NXT所獨特具備的紅外線感應器，使用RCX的隊伍可以多用一個光源感應器或觸碰感應器，也可以使用三個角度感應器。 看完這個規則，我的想法是： NXT本身就具備了4個輸入端，當然比RCX來的優勢許多。 再加上伺服馬達本身就有角度資訊，當然比較容易處理，功能也比較強大。 想想看！RCX很辛苦地接上光源感應器，就已經用掉一或兩個輸入端，剩下來的輸入端還能接這麼多個觸碰感應器，角度感應器嗎？ 所以NXT將會具備較大優勢，也可以處理更多棘手的問題。

這篇文章主要是測試Google Video的功能，可以放影片供大家觀賞。 2006WRO高雄預賽影片 影片內容是2006WRO南區預賽的國小組審查桌，   就如之前的文章所言，桌子稍微小了一點， 十多台機器人，測試機器人尺寸的壓克力盒， 還有測量重量的磅秤全都擠在一起，稍微不小心，可能就會有爭執出現， 希望主辦單位能增加第二張桌子 。 另外一個問題就是太多人圍在桌子旁邊， 相信許多教練及家長都會擔心小朋友的作品會不會被碰到，會不會摔下去， 我想排在桌子邊邊的小朋友更是緊張， 所以 希望主辦單位也可以管制相關人員不要隨意靠近審查桌 。   個人記得去年2005WRO總決賽時，主辦單位就一直提醒各隊需要坐在自己的座位上， 不要隨意走動，並且嚴禁不相關人員（參賽者，及其他裁判）在組裝時間終止後靠近審查桌， 就是要防止相關爭議，這次應該也可以比照要求各個參賽隊伍。 相信維持一個 良好的比賽秩序 ，就能避免大部分的爭執。 也謝謝辛苦的主辦單位！ 歡迎討論，謝謝！  

最近終於找到rapidshare，可以放置一些螳螂的影片，歡迎大家觀賞，並且請大家不要用於商業行為，謝謝！ 這個影片有64MB，檔案比較大，請耐心下載！ MOV檔案，請用APPLE QUICK TIME播放，640*480＠30 fps。 螳螂吃麵包蟲影片

在樂高中文論壇及貝登堡公司的討論區，似乎都不太適合討論機器人比賽事宜，所以借用了免費資源，架設一個大家可以討論回應的論壇，不知道如何維護，也不知道會不會有一些意外，總之歡迎大家理性平和，有建樹地提供意見，千萬不要惡意攻擊喔！否則就只有關閉論壇一途，希望大家一起提供意見，謝謝！ http://www.hostmybb.com/phpbb/index.php?mforum=wrotaiwan 樂高機器人比賽論壇

國際奧林匹克機器人大賽，2006/08/20高雄科工館，南區預賽。 大家正在測試中！ 沒有用閃光燈喔！所以很模糊＠＿＠ 今年的比賽還出現一些爭執，（就是很大聲的講話），我看家長及教練都比學生還要緊張，不過也只能靠孩子的臨場反映了！ 最主要並不是比賽規則的問題，因為裁判會議都已經提出並且有很明確的規範。倒是比賽場地及秩序的維護，才是主辦單位應該思考的改進空間。 下面是我寫給主辦單位機器人學會的信，希望他們能有正式的回應及改善！ 您好：     因為在網頁上沒有辦法留言，所以只好寫這封信，煩請轉交給李先生，謝謝！   1. 機器人學會是否開放留言討論，讓大家可以提供意見，使比賽舉辦得更順利。   2. 這次在高雄科工館舉辦國際奧林匹克機器人大賽，有一些建議，還望能接納：   2.1 比賽場地：家長及教練都很有心要給學生鼓勵，奈何場地安排恰巧擋住所有家長視線，希望能考慮座位安排，讓家長及來賓都可以安心參觀 2.2 比賽場地：國小組的場地似乎不是完全平整，邊緣似乎有高低落差，是否能完全平整，讓機器人不至於跌倒 2.3 比賽場地：既然有乒乓球滾落的疑慮，不如使用迷宮賽或FLL的邊框，不只可以防止乒乓球掉落，減輕裁判的負擔，還可以迅速地恢復場地，準備下一組的競賽。 2.4 審查場地：此次踢球比賽，大家都將機器人的尺寸放大到極限，將14台機器人擠在一張工作桌上接受評審，難免會有碰撞，容易引起爭議，裁判還得下令135向前，246後退，建議增加評審工作桌，避免碰撞掉落的危機發生。 2.5 秩序的維護：這是每年都有的問題，今年可能更複雜。不論是在審查或是比賽期間，一定要要求所有非當次競賽的人員坐在座位上，只有裁判（黃色背心），及操作的小朋友可以靠近場地。助理裁判（橘色背心）更要注意，盯緊小朋友，協助管理各組秩序。建議也用繩子圍住比賽場地，及審查桌，防止不必要的碰撞及爭議。 2.6 所有裁判（包括主審）必須注意不要讓自己的影子影響場地，光源感應器是很敏感的，大家已經學會不要用閃光燈，但是工作人員的干擾才是比賽時最頭痛的。   以上是針對場地、秩序的建議，還望能不吝回覆，謝謝！

前兩天有人問我樂高馬達的轉速，其實網路上已經有人進行詳實的比較，甚至還將比較資料更新，增加最新的NXT伺服馬達，非常敬佩這位Philo先生的用心，它的網頁上還有其他很多精彩的文章，強力推薦一定要細細閱讀，歡迎轉到 Philo先生的網頁 但是想到手邊有5206 LEGO Technic Speed computer，就忍不住拿來試試，雖然沒有辦法跟別人一樣，進行精密的實驗，不過這也正好是測試5206的好機會。 5206裡面付了許多細小零件，所以不是只有Speed computer!還可以組成一台小三輪車，真是迷你可愛！ 也可以量測小車的 時速是多少公里（KM/H)喔！ 這是使用灰色43362馬達測試結果，大約在340轉左右 黑色43362馬達測試結果，也是340轉 量測動力機械馬達，因為速度太高，5206沒辦法直接量測，只好接上齒輪盒，量測齒輪盒上方24齒 正齒輪轉速 可愛三輪車全貌 可以直接設定車子的輪胎大小，如此一來就可以由轉動圈數，換算成實際行走距離 也可以簡單地計時器 左側是2838c01(動力機械馬達），中間是43362，右邊也是43362 看到那個黑色十字軸周圍，金黃色，就是SENSOR所在的位置 實驗結果：2828c01的轉速太高，無法顯示，只好大概用計算方式算出，轉速大約是5206螢幕上數值300*24=7200轉，43362的轉速較低，大約是 340 rpm。                     5206 , 可以珍藏的SPEED COMPUTER。