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樂高NXT滑板

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Simon Burfield除了上次的樂高輪椅,這次又做了樂高滑板, 可以載重85公斤,用了8台NXT,16顆NXT馬達,還有全向輪。

利用 Apple Siri 控制 EV3 樂高機器人

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Simon Burfield,就是使用樂高機器人做出可以載人的輪椅、滑板、跑跑卡丁車、Segway的高手玩家。 (請參考探奇曾經介紹過的一系列文章: 查詢「Simon Burfield」依關聯性排序顯示文章 )

樂高機器人全向輪椅

這是真的可以坐的輪椅,並且是『全向輪』的輪椅。載重90公斤。 這台『全向輪椅』的輪子用的是 Rotacaster的全向輪 ,總共有12顆(證明Rotacaster的全向輪真的有很好的載重特性) 7台NXT主機,其中一台為主要控制,主控制機驅動馬達切換從機的觸碰感應器狀態,另外六台從機以觸碰感應器作為接收命令的裝置,從機根據觸碰感應器的狀態,各自控制兩顆馬達的正反轉。 坐在輪椅上的人以搖桿控制輪椅的行進,這個搖桿有四顆觸碰感應器,對應前進、後退、左轉及右轉。 更多說明及圖片,請參考Simon Burfield原文: World First : The LEGO Wheelchair 延伸閱讀:Xander的文章: Very cool Omniwheelchair

真實大小的樂高賽格威 -- LEGO® Segway

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作者是Simon Burfield,也是 樂高機器人全向輪椅 的作者, 雖然標題寫著 Prototype 1,   但是我只能張大嘴巴:這真是太神奇了! 很明顯樂高電池還是不夠力! 請看影片,探奇也會追蹤後續發展。 消息來源:The NXT STEP -  A life-size and working LEGO® Segway

超大型全向輪--Rotacaster 125mm omniwheels

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在探奇舊文章『 HiTechnic也開始販售Rotacaster Omniwheel 』,可以參考HiTechnic的建構圖,製作NXT全向輪機器人。 HiTechnic所販賣的全向輪 直徑為48mm,可以承受25公斤。( 規格資料:Next generation holonomic robot wheels by Rotacaster Wheel Limited are here! ) 從 Xander的部落格文章 看到Rotacaster準備開始販售輪徑125mm的超大萬向輪。每個輪子應該可以承受100公斤。 到底有多大呢?這!麼!大! Simon Burfield 做了簡單測試,可以載重12.5公斤移動。請參考下面的影片示範: 作者使用四顆XL的PF馬達,8:24的齒輪比(說明只是減速,方便操控,並非實際需要) 探奇想到應用這個全向輪,或許可以創作樂高NXT的載人平台! (開著樂高NXT機器人在街上閒逛,真是愜意! 但是NXT馬達夠力嗎? )

樂高 NXT 跑跑卡丁車

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這個 Lego Mindstorms Le-GoCart  是2012-2013的報導,不過現在看來還是很令人驚奇,就是 Awesome!^^ 荷蘭玩家 Eric Steenstra ,所創作的樂高跑跑車,一開始試跑,就已經很厲害,(可能是他的小孩先試開)