2012-05-08

樂高機器人好模型--Yaya Lu的聲控輪椅

這是一台聲控輪椅,沒錯!聲控!

雖然NXT的聲音感應器只能分辨大小聲(音量),但是當我們說話時,聲音會有高低起伏,自然就會有大小聲(強弱)的分別,

作者Yaya Lu利用這種特性,讓NXT樂高機器人辨識"dit" 或 "dah",再組合成三個音節,共有八種變化,也就是有八種命令可以拿來控制輪椅前進後退。

程式是用ROBOTC寫的,輪椅上還有許多其他感應器。

直接觀看影片比較快,Yaya Lu說明得很詳細喔!





讀友有沒有興趣用NXT-G挑戰一下呢?

延伸閱讀:

作者網頁原始文章:Voice control of a prototype wheelchair for a complete quadriplegic.

The NXT STEP介紹文章:Voice Control wheelchair

探奇舊文章:Yaya Lu---Some of My Robots...一位澳洲華裔小女孩的機器人記錄

探奇舊文章:NXT頭部輪椅控制器