探奇工作室 Touch Classroom

很多樂高迷喜歡運用樂高積木做出現實世界中的物品，不只是外型擬真，更厲害的是可以動作，例如各式的車輛，  ABB 機器手臂 等。 LEGO Technic （科技系列）也推出許多大型的擬真模型，例如最近的  42055 BUCKET WHEEL EXCAVATOR ， 42043 MERCEDES-BENZ AROCS 3245 但是下面這台 LIEBHERR 的 LR 11000  (Crawler crane)，才是真正超級大的樂高擬真模型。 24：1的比例，重達27公斤，用了4台EV3主機，9顆馬達，佔據整個房間，可以遙控吊起一張椅子，真是令人讚嘆！^^ （他們家也好漂亮）

LEGO MINDSTORMS 樂高機器人都有人形的模型，網路上有人將兩台樂高人形機器人做比較，NXT 2.0 的 Alpha Rex (8547) 與  EV3 的 Ev3rstorm (31313)： Frank Stefan -  LEGO Mindstorms - Ev3rstorm VS Alpha rex 其實用兩隻腳走路是非常辛苦的一件事，，首先腳的底面積很小，不容易站立；其次腳要抬起來走路，代表機器人全身重量落在著地的那隻腳；還有，當機器人移動時還要考慮機器人的重心偏移，所以看似簡單結構的模型，在製作時需要考慮許多條件。 還好網路上有許多玩家願意分享，下面是邱老師整理的兩隻腳樂高機器人模型( EV3 Biped Robot)：

看到 LEGO BOOST App 不斷改版，真是開心。 今天 iPad上更新 1.4.4版，除了改善藍牙連線， 還增加繁體中文（語言選項寫著『普通話』，簡體中文寫著『簡化字』^^）

萬眾期待的 LEGO BOOST App 終於開放在手機下載！ 原本 樂高 LEGO Boost 官網 寫著 Tablet Only，現在已經全面改為 Smart Devices 字樣。 真是早知如此，何必當初.... 從一開始的平板限定，增加Kindle設備，再到Windows 10，最後終於可以在手機安裝。（我終於不用辛苦地從 Amazon Appstore安裝，而且藍牙還無法使用） 目前的測試結果，我在 Asus Zenfone 2 Laser都能正常安裝，也可以使用藍牙連線控制 Move Hub，真是太棒了！（Android 6.0, BLE 4.0，5.5吋） 看來不用太煩惱 LEGO Boost App 無法相容各廠牌的平板，不過我想平板手機還是需要具備一些基本條件，包含：

全世界的樂高迷都非常善於利用樂高創造出各種主題，從萬聖節到聖誕節，都有許多題材可以創作。 最近邱老師偷懶，只在臉書貼上連結，今天決定在部落格發文記錄 JK Brickworks的精心傑作。 Building Santa’s Sleigh and Reindeer 擴充樂高的套件 10245 Santa’s Workshop 聖誕老人工作室 ，多加幾隻麋鹿，並且馬達化，利用齒輪及曲柄的結構，麋鹿賣力地奔跑，帶著聖誕老公公巡迴全世界，分發禮物，散播愛心，讓每個人感受到聖誕節滿滿的 大平台 溫暖。

聖誕節將近，樂高都在推銷 LEGO BOOST  Creative Toolbox 17101 同時LEGO Boost 官網也答應要推出適用於手機的 LEGO BOOST App，據說 iPhone 6, iPhone X 還有 Samsung 手機都能使用。（邱老師建議小朋友還是使用平板，螢幕比較大） 探奇邱信仁老師特別整理最近的評論文章及影片，歡迎大家慢慢欣賞、討論。 1. 樂高官網新影片，LEGO® BOOST: Robots Building Robots! 就是 5台官方模型中的 AutoBuilder  能夠自動組裝小機器人，讓 Vernie看得嚇到吃手手。 2. 3 minutes of code with LEGO Boost

在機器人教育在機器人教育中，實機操作才是離開虛擬世界的方式。不過若是以研究為主開發模擬器，也是一件很值得的事。 有一位高手NenadZG，使用 V-REP PRO ，開發出 mBot 模擬器，利用虛擬序列埠，還可以連接mBlock，直接寫程式控制mBot。畫面也很精美，真是有趣！ （回想以前，光是用 Silicon Graphics畫個立方體，打個燈光出現影子，再360環繞，就興奮到睡不著，現在想想真是天差地遠啊！^^ ） 如果一般學校沒有mBot機器人，mBot 模擬器也是另外一種應用方法。 NenadZG NenadZG將他的成果公佈在Github，請大家自行研究： https://github.com/NenadZG/mBot-simulation 轉貼他的示範影片：

不知道樂高教育部門為何現在推出這些影片，目前總共有三部： 分別是：如何安裝EV3鋰電池，如何開關機，如何安裝韌體 影片都沒有標題及樂高標誌，我猜不是樂高官方作品，也很有可能是歐美地區自行拍攝的影片。 三個主題都是操作 EV3 樂高機器人最基本需要知道的常識。 探奇將影片嵌入在下方，請大家欣賞： 安裝鋰電池需要注意，先插入電池卡榫，再壓下另外一邊的兩個扣件

除非購買45544套件，否則單獨購買EV3鋰電池實在是很高貴。 探奇邱老師的EV3主機都是使用好市多的鎳氫電池，也不太便宜。 上星期日台南林政學老師提供我特別的電池，14500 磷酸鐵鋰電池，與一般3號電池（AA，大陸稱之為5號電池）相同大小（長度可能有一點點差異），外殼寫著 3.2V 1000mAh。

探奇邱信仁已經將 mBot 擴展 TouchFan 1.2版 上傳到 Github 上面 (mBot Extension)，大家可以直接從mBlock的擴展管理器安裝。 詳情請參考探奇文章： mBot 遙控奇美電風扇 ( mBot remote controller by mBlock Extension) mBot mBlock教學 - 關於mBot學習遙控器編碼與發射紅外線遙控訊號

Code.org 每年都會舉行年度大戲， Computer Science Education Week ，藉此推廣 Hour of Code 一小時程式的活動。今年是在12/4-12/10舉行。 發行 RobotC 的 Robomatter.com  也推出線上版的虛擬機器人世界 （ Robot Virtual Worlds ） 大家可以到 Robomatter.com 官網執行看看。 探奇 邱老師 發現官網上只提到 Firefox 及 Safari，點擊進入後才知道原來這個線上版使用的是  Unity Web Player ，Chrome 壓根就不支援。