所以學生上課不專心，我在教課也不專心，總是一心多用：邊寫黑板，邊講話，還要注意時間，以及有沒有同學搗蛋......
走在路上或是開車更需要眼觀四面耳聽八方，這通通是『多工』。
這樣的多工狀態對於一般人來說是稀鬆平常的事。不果如果受到限制，那可就麻煩了。
例如用右手寫文章，還要用同一隻手按鋼琴鍵盤彈奏音樂，這樣勢必會受到影響。不是字寫不好，就是音樂彈得亂七八糟。
mBot機器人也是一樣。
由於mBlock指令的限制，目前播放音調需要固定時間（節拍），在這段蜂鳴器發聲的期間，機器人需要專心處理音效，所以無法同時巡線。
請看影片示範：
為了讓mBot機器人能夠一邊循跡一邊發出聲音，我們需要想個方法克服困難。
下圖是簡單的循跡程式
仔細看就是一直不斷地判別巡線感應器的狀態，對應不同的動作：左右轉彎及直行前進。
一次使用太多播放音調的指令會佔用許多時間，我們將整首樂曲的音調分多次播放，增加一個Music 變數，作為『如果...就...』的判斷依據（指標）。
Music 變數漸進增加，當Music變數大於14時，順便歸零，從頭開始播放音調。
上面分成兩段副程式，是為了容易閱讀，實際上可以併在一起。
（以執行面來說，多個如果指令一字排開比較沒有效率，不過較為直覺，容易理解。日後可以使用『如果...就...否則』取代。）
下圖是主程式，應用新增積木指令，讓整個主程式簡單易讀。
順便在程式最開頭加上標誌音樂，這樣程式上傳後，mBot重新開機時，都有提示音樂，確認程式正常執行。
這就是簡單的邊走（巡線）邊唱歌程式，歡迎討論！
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