探奇工作室 Touch Classroom

年初樂高教育部門在CES發表 WeDo 2.0 套件 ，探奇立即做了相關介紹，但是忘記連接影片， 這次樂高教育部門（LEGO Education）製作三部很詳細的影片介紹WeDo 2.0套件( ＃45300 )， 這些可愛的影片，大人小孩都愛看，有興趣的讀友可以仔細觀賞： 1. 介紹 Introducing WeDo 2.0

探奇不久前才發文介紹 Afrel 公司的 EV3 樂高機器人創作 BB-8 and ROBOJOY ， 當時製作BB-8所使用的外殼是木星20面體模型紙模， 今天在臉書發現又有新的進度，這次改用透明塑膠圓球外殼（我還沒仔細看，暫不清楚來源）。請看下面的影片，看來移動滿順利的，也更吸引人。 既然老是提到BB-8，不如來看個分析Sphero BB-8的影片，很值得觀摩！ （05:33拿出來，外殼真是堅硬！^^） 最近老是轉貼Youtube影片，有點像是電視媒體將Youtube當作新聞報導，還請見諒！XD

Teach Kids Engineering 從   Ice’s Giant  得到靈感，利用家用版EV3樂高機器人套件(#31313)，修改設計，做出這台Dancing Robot。跳舞機器人。 （Ice' Giant是使用教育版EV3樂高機器人套件#45544完成） 詳情參考 Teach Kids Engineering 的介紹文章： Lego Mindstorms Dancing Robot ， 最近他們還公開組裝說明，可以填寫email，經過確認，加入郵件清單後取得下載連結。 程式設計在 這裡 。

剛剛看到這個，立即分享！ 文章來源 Instructables :  Programming with Scratch X for Makeblock mBot 大家都知道 Scratch X 是一個提供Scratch實驗的好地方，這裡有許多實驗性質的擴充外掛（Extentions），例如探奇曾經發文介紹的文字轉語音，Arduino控制，還可以控制EV3樂高機器人 (可惜邱老師測試無法成功)。 （請參考探奇文章記錄： Scratch 相關消息 ） 這次有人發布可以控制Makeblock公司的mBot機器人，原理是在Chrome瀏覽器安裝『 Makeblock mBot for Scratch X 』的Web App應用程式，就能以USB，藍牙或2.4G無線模組連接mBot，然後使用Scratch X撰寫程式控制mBot。

mBlock (以Scratch 2.0為基本改版的圖形化程式設計環境)，今天更新至3.2.2版， 轉貼官方網頁的更新記錄： V3.2.2 new features Add extension of scratch control V3.2.2 BUG repair lists: 1）Fixed the bug of LED Face when editing contents; 2）Fixed the mistake of translation 3）Fixed bug of command “Pick random X to X” 4）Fixed bugs of commands “say XX for X secs” and “think XX for X secs”  更新的中文記錄： 新版本下載地址： http://mblock.cc/download V3.2.2 版本新增功能： 1 ）相容 scratch control 功能 V 3.2.2 版本修復的內容： 1 ）修復了 mBot 表情面板功能，是的對用戶在編輯表情面板的時候，能夠上下翻轉表情； 2 ）修復了中文正體翻譯； 3 ）修復了亂數問題，如果兩個數都是整數，會隨機整數，如果有一個數是小數，那麼他隨機的數都是小數； 4 ）修復了說和思考指令，等待時間結束後，“說”和“思考”的內容將消失； 我看的這一版的特徵是工具列的幫助只有四個項目。^^ 提醒大家記得更新韌體喔！

探奇 邱老師 大部分都是使用拍照方式製作建構圖示，但是使用 LDD (LEGO Digital Designer) 搭建積木有另外一種樂趣。 可惜LDD所擷取的圖片是畫出來的，不太逼真。 記得使用 LDraw 具有渲染(Render)的功能，能夠將畫好的圖片打光，製作出更像照片的圖。

主題： RAP THE SCRAP! 比賽官網 http://www.wro2016india.org/ 一般規則： http://www.wro2016india.org/wp-content/uploads/2016/01/EGeneral_Rules_WRO_2016.pdf 國小組：Clean Road to School http://www.wro2016india.org/wp-content/uploads/2016/01/Elementary_Rules_Clean_Way_to_School_WRO2016_150116.pdf 國中組：Waste Sorting http://www.wro2016india.org/wp-content/uploads/2016/01/Junior-High-Category-Waste-Sorting_Rules_150116.pdf 高中組：Recycling Plant http://www.wro2016india.org/wp-content/uploads/2016/01/Senior-High-School_Recyling-Plant_game_150116.pdf

BB-8 Afrel ，樂高教育部門的日本經銷商公司，前幾天發布一個影片，利用EV3樂高機器人製作星際大戰Star War中很夯的BB-8機器人。 雖然號稱BB-8，實際上是將樂高機器人放入大球滾動，我想這也是一個很棒的機器人挑戰題目。 影片有點長，完整地呈現製作過程，首先是組裝EV3樂高機器人，接著將足球切開，打算將樂高機器人塞入足球內，可惜足球太小了。改用其他的球，切開後發現球體太軟。最後使用足球式 木星 模型( Japan Aerospace Exploration Agency，JAXA（宇宙航空研究開発機構） 與NASA的 正多面體 木星模型，20面體 模型紙模連結 )，同時改造樂高機器人的支撐架，並且黏上電池維持機器人的平衡，終於完成。 請看下面的影片示範： ROBOJOY 除了這台EV3 BB-8，Afrel 還有一些EV3樂高機器人影片，例如10月底，慶祝 RoboJoy Club 的會員突破3000人，它們提供一台RoboJoy的組裝建構圖示及EV3程式。 (需要註冊會員才能下載，有需要可以私訊)

樂高教育部門在今年推出EV3教育版軟體 （1.2版），同時也更新EV3主機韌體為1.0.9E。 （請參考探奇文章： 樂高機器人 EV3 教育版軟體 1.2版 可以下載了！ ） 過了一段時間，觀察家用版軟體都未同時更新，正好奇到底是怎麼回事， 突然發現，原來家用版EV3韌體 1.0.9H Firmware 藏在教育版軟體內。 （不過我想有了教育版的韌體，增加Data Logging功能，何必再使用家用版韌體呢？） 另外，根據 林志隆老師 的說明，他發現1.2版教育EV3軟體有一個小蟲，就是增加變數Variables之後，無法在程式特性分頁(Project Properties)中看到變數名稱，這樣一來，如果需要刪除管理變數，勢必受到影響。 你還發現哪些問題呢？歡迎大家一起分享討論。

探奇在前年曾經發文介紹Mike Dobson的六軸EV3樂高機器人手臂，EV3 6-Axis Robot Arm (請參考探奇文章： 六軸 EV3 機器手臂 ) 去年聖誕節，Mike Dobson提供一段影片，並且在影片敘述中提供這台EV3機械手臂的建構圖檔及程式。需要用到三台EV3主機。 請看影片： Christmas crack3r  （點擊影片連結會新開瀏覽器視窗，在影片日期下方的說明文字中有連結）

這兩天看到兩個關於EV3樂高機器人的消息，在這裡提供大家參考： 1. 你的EV3主機搭配的藍牙晶片支援4.0 BLE (Bluetooth Low Energy)嗎？ 文章作者Xander Soldaat，文章連結： EV3 Bricks: BLE or Blah? Xander提到leJOS的開發人員Andy Shaw發現新發行的EV3主機裡面的藍牙晶片可能支援藍牙4.0 (BLE)，於是Xander寫了一個小程式hciconfig，只要下載Download到EV3主機，執行程式就能測試你的EV3主機藍牙晶片。

這是一台使用NXT樂高機器人做出的喜瑞爾機器，一切都要先放個碗，投入正確的硬幣之後，按下按鈕，接著就倒出喜瑞爾（玉米脆片）在碗中，還會自動加入牛奶，抽屜就有湯匙，請盡情享用。 當然也可以先投幣，再放入小碗，同樣有玉米脆片與牛奶，真是聰明！ 影片中段有補充材料方式，牛奶也可以預先準備儲存（應該是使用保久乳）。

日本EV3樂高機器人代理商Afrel公司舉辦第三屆EV3樂高機器人春季挑戰賽， 第3回アフレルスプリングカップ 從國小國中高中職到大專院校，初級入門到進階高級，比賽為WRO暖身， 大家可以參考相關比賽資訊。 初級比賽規則： http://www.afrel.co.jp/cms/wp-content/uploads/2015/12/AfrelSpringCup2016_Rule_BASIC-Ver.2.1.pdf 報名官網： http://www.afrel.co.jp/robocon/afrelspringcup2016

  剛剛發現在iPad上面的 LEGO EV3 Programming APP 已經更新為1.4.0版，更新之後我所設計的舊程式通通消失，應該也是變成開放免費下載，取消啟動碼的機制。 另外今年(2016)的重頭大戲就是WeDo 2.0的上市，雖然目前 樂高教育網站的WeDo頁面 還有一些問題，未能如期公布 ，但是從官方宣傳影片中可以發現超大外盒，零件應該較多，可以使用藍芽無線控制，以電腦及平板軟體撰寫程式。 （ 2016.1.6更新 ： http://www.legoeducation.us/WeDo 已經正常） 如果有興趣，可以用iPad下載軟體試試看。 iPad軟體分為兩種：

哈哈！剛剛得到好消息，mBlock 3.2版也正常了！ 不過更重要的是樂高公司教育部門已經開放下載教育版EV3軟體。 www.LEGOeducation.com/Download 前幾天我就先註冊帳號，註冊帳號很簡單，文章最後再談。 轉貼 樂高教育社群文章 如下： Hi everyone, The free software download is now fully available online from LERO (LEGO Education Resources Online)  Please go to  www.LEGOeducation.com/Download  and create your account (if you haven't already). You will see the EV3 software as a free download when you log in. Bettina Johnson Denmark - LEGO Education HQ in Billund Digital Marketing Manager - MINDSTORMS 如果你已經有帳號，進入網址後出現這個頁面：

用.NET程式控制EV3樂高機器人不是新聞，很早以前就有 MonoBrick ，但是需要更新EV3主機韌體， MonoBrick EV3 Firmware 。 現在又有人寫出 Lego Ev3 Framework | C#.net ，直接使用EV3主機原生韌體，不用換來換去，也能直接從PC端控制EV3樂高機器人。 作者Martijn van der Elsen也用他開發的程式庫，寫出一個小工具 Lego Ev3 Framework Brick Manager ，能夠管理EV3主機的檔案，還可以直接顯示EV3圖檔rgf，聲音檔rsf等（試用後還有一些Bug） 目前這個程式庫已經可以下載使用，有興趣的讀友可以用用看。 Lego Ev3 Framework | C#.net

新年新點子，樂高機器人及樂高零件真的可以作為許多開發原型機台的好道具， 我們來看看下面的應用： 1. 相機調焦控制器：轉動EV3馬達，調整相機鏡頭，以內建的角度感應器記錄對焦長度，還能使用EV3主機的藍牙裝置遠距無線控制。 請看 Rigjob 的影片講解： 文章來源連結： HILLBILLY LEGO FOCUS PULLER 2. 使用樂高積木組裝的3D印表機列印樂高積木

歡迎光臨新的一年，2016。 Makeblock公司（創客工場）發布新版mBlock軟體，3.2版。 （mBlock是基於Scratch 2.0開發的圖像式程式設計軟體，是控制mBot機器人以及Arduino控制板的入門好幫手） 請直接到mBlock.cc下載，下載連結： http://www.mblock.cc/download 轉貼更新記錄：