探奇工作室 Touch Classroom

Danny Benedettelli 的作品不勝枚舉，探奇也多次發文介紹他的相關作品。 這次遙控操縱樂高機器人 Cyclops ， 的確是很有趣的創作。 有人在Make網頁發文介紹： Controlling a Robot with a Wearable Lego Exosuit 。 請看影片： 有趣的是， 遊戲基地 也發新聞文章介紹： 《環台平洋》迷你版？玩家自製樂高外置骨架來操控機器人 。 （應該是『環太平洋』才是吧！XD） 延伸閱讀： http://robotics.benedettelli.com/cyclops/

整理最近看到的EV3樂高機器人建構圖示： 1. EL3VBOT :  EL3VBOT Building Instruction Kayamto  2. EV3 FLL： http://ev32014.blogspot.tw/2015/03/blog-post.html 組裝： https://drive.google.com/file/d/0BxXlq-cW9dePZ1k0bXpwWG9lRzg/view

看到這部樂高模型影片，我嚇呆了，傻眼了。原來樂高機器人還可以這麼應用。 hknssn 還在 歐洲樂高論壇 發文詳細介紹機器人相關的數學原理。 http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=112553 五個機器手臂抬起玻璃平台，大家一定要去看看！ 4台EV3主機，15顆馬達，10個觸碰感應器（位置偵測？）

自從 EV3Basic 推出之後，探奇就一直很推薦EV3Basic，它不僅是練習文字型程式的入門語言，另外直接使用EV3原生韌體，不用一大堆特別操作，更是一大優點。況且還支援藍牙，WiFi，真是有夠讚！ (請參考 探奇工作室EV3Basic相關文章 ) 目前EV3Basic已經推出1.05版，新增德文翻譯，還有荷蘭文版本。 Nigel Ward 還開了一個網站專門介紹EV3Basic， 連結在此 。 該網頁有詳盡的介紹，包含安裝方式，藍牙連線，EV3Basic程式範例， 非常值得大家慢慢學習。

剛剛發文介紹 Damien Kee的EV3機器人快速模型 ，在查詢EV3Lessons又看到這台DroidBot，決定記錄下來，方便大家參考使用。 EV3Lessons.com 提供 Robot Designs，有EV3也有NXT模型，可以搭配使用在他們的課程裡。 請到官網看看：  EV3版 DroidBot (還有 NXT版本的機器人建構圖示 )， 下面是快速模組安裝示範影片： 還有中型馬達跟感應器的安裝示範：

mBlock，以Scratch 2.0為基礎所開發出來的mBlock，是控制mBot機器人最方便的軟體。 昨天已經發布最新版本2.2.0，修正許多錯誤，目前試用還算穩定。 ( 2015.07.30 下載版本已更新為v2.2.0.07.23.001 ) 不論你是使用mBot機器人，或是Makeblock其他產品，甚至是PicoBoard，還有Arduino各種板子，mBlock都是最佳的入門程式工具。

  （圖片來源： OpenElectrons.com ） OpenElectrons.com前一陣才推出Arduino相容的 EVShield ，馬上又推出新產品， PiStorms 。 看名字就知道，相容於Raspberry Pi，同樣具備4個輸出埠及4個輸入埠，還外加了一個彩色觸碰螢幕，售價94.75美元。 PiStorms可以用在Raspberry Pi 的 Model A, B, B+ & Pi 2。 想要幫樂高機器人換個腦袋嗎？這也是不錯的選擇喔！

探奇曾經發文介紹過一些 EV3 與 NXT 的快速模型（就是三輪車啦！），這種模型可以在短時間完成，非常適合於上課使用，學員可以快速完成模型，測試程式，實行自己的想法。 樂高機器人專家 Damien Kee 剛剛又發表另外一台新的EV3 快速模型： Workshop EV3 Quick Build 零件用得更簡潔，裝置更容易，方便大家快速完成組裝。 有興趣的老師及同學趕快試試看，你也可以發明你的快速模型喔！ （對於這種馬達直立的組裝方式，邱老師比較擔心連接器的壽命 ^^） 延伸閱讀： 1.  Damien Kee 提供 EV3 的機器人模型建構圖 RileyRover 2.  LEGO Engineering 的 EV3 快速模型 3.  另外一台教育版 EV3 樂高機器人的快速模型

記錄： The NXT Step is EV3 一直是很重要的樂高機器人資訊來源， 昨天該部落格作者之一的 Marc-André Bazergui 決定更新網頁版面。 果然令人耳目一新，左方也可以選擇你想看到的分類方式，這多的精彩文章，趕快仔細閱讀！

這個消息大家一定要知道： 8/11~8/16 體驗工作坊與教師工作坊 樂高達人五十川芳仁老師 主講 詳情請參考CAVEDU的網頁： 樂高達人五十川芳仁老師要來啦 8/11~8/16 體驗工作坊與教師工作坊 體驗工作坊 適合對象：親子同遊，無積木組裝經驗者可。 場次資訊： 新竹場：104年8月11日，人文年代咖啡館，新竹市東區北大路140號。(https://www.facebook.com/agecafe) 台中場：104年8月12日，Habitat 棲息地咖啡，台中市西區英才路534號B1。(https://www.facebook.com/HabitatCaowu) 台南場：104年8月13日，9:30~12:00。台南晶英酒店，台南市中西區和意路1號。(http://www.silksplace-tainan.com.tw/zh-tw/aboutus.php) 高雄場：104年8月14日，104年8月14日，10:00~12:00。高雄勞工教育中心，高雄市前鎮區中山三路132號。(http://recreation.kcg.gov.tw/) 台北場1：104年8月15日，CLBC 大船艦，台北市松山區八德路四段 123 號 3 樓，京華城對面。(http://clbc.tw/theflagship/) 台北場2：104年8月16日，CLBC 大船艦，台北市松山區八德路四段 123 號 3 樓，京華城對面。(http://clbc.tw/theflagship/) 教師工作坊 適合對象：需熟悉樂高EV3機器人與其程式開發環境。 場次資訊： 台中場：104年8月12日，Habitat 棲息地咖啡，台中市西區英才路534號B1。(https://www.facebook.com/HabitatCaowu) 高雄場：104年8月14日，14:00~17:00。高雄勞工教育中心，高雄市前鎮區中山三路132號。(http://recreation.kcg.gov.tw/) 台北場：104年8月15日，09:00~12:00。CLBC 大船艦，台北市松山區八德路四段 123 號 3 樓，京華城對面。(http://clbc.tw/theflagship/) 主辦單位：台灣青少年機器人協會、CAVEDU 教育...

恭喜得獎！ 2015年全國中小學機器人大賽暨國際奧林匹克 雲嘉區校際盃選拔賽 得獎名單公告 轉貼自 台灣玉山機器人協會公告 ： 文字內容 另外， 2015 年花蓮縣資訊教育成果競賽暨國際奧林匹克機器人全國總決賽簡章公告 WRO2015總決賽–簡章  總決賽時間地點 ：9/12-9/13 花蓮慈濟技術學院 競賽和足球賽採校際盃和區賽晉級資格 創意賽和大專組開放報名 報名時間為7 /16- 8/16

控制NXT或EV3樂高機器人的運動時，我們都習慣直接設定馬達的馬力Power，當設定為100時，馬達便會以100%的電力轉動。 （想像一下，如果坐在靜止(時速為零)的汽車上，突然加速到時速100公里，你會因為牛頓的慣性定律，往後跌坐在椅子上。） 不過這種方式的轉動會使馬達從靜止瞬間加速。在某些情況下，機器人可能因為馬達輪胎瞬間高速旋轉，造成摩擦力不平均，機器人會偏斜。若是機器人正在搬運物品，也有可能掉落。

mBot 機器人上面的主要控制板 mCore 是 Arduino UNO相容板。 出廠時，mCore 預載了一段程式，讓大家可以快速使用mBot，這個預設程式稱為『出廠程序』，具備四個功能： 1. 紅外線遙控mBot：前進後退及轉彎。 2. 循跡：使用巡線感應器沿著白底黑線前行。 3. 超音波避障：遇到牆壁障礙物自動後退，隨機轉彎。 4. 電子琴：紅外線遙控器的0-9按鈕可以彈奏不同音調。 如果你想使用mBlock撰寫連線控制程式，mBot機器人需要相對應的韌體，我們需要更新韌體。但是一旦更新韌體後，機器人便失去上面的四大功能。 若是想讓小朋友直接使用遙控器簡單地操控機器人，就必須恢復出廠程序， 1. 連接USB，開啟電源開關ON，勾選COM號碼，選擇『恢復出廠程序』，上傳出廠程序。 2. 要確認過程中從0%慢慢跳成100%。如果快速跳到100%，就有可能是『假動作』，需要重新上傳。 3. 上傳完成，你會聽到兩次的三聲音樂聲，mCore 重新啟動兩次。 4. 可以使用紅外線遙控器，遙控你的mBot。 延伸閱讀： mBlock程式 官網下載連結： http://mblock.cc/download/ 目前最新版本 2.1.5.0616 才有恢復出廠程序選項。

做個記錄： Makeblock 創客工坊 公司提供 mBot 機器人套件，給學校試用，目前計畫分為南方與北方兩條路線。 已經陸續有各地學校回報實際教學體驗情況，記錄如下： mbot漂流南方一站汇报 mbot 漂流来了 北方第一站 mBot爱心漂流南方第2站——爱上mBot

Marc-André 利用EV3樂器人套件，搭配 3D列印筆3Doodler ，做出一台3D印表機。 電子材料為一台EV3主機，一顆大馬達，三顆中馬達，還有一些觸碰感應器。 可以列印的範圍：6x6

這一台Z3US (Zeus 宙斯? ^^) 是一台人形機器人，創作者是Cyrus Cuenca，有自己的機器人部落格  The Teenage Maker 。 Z3US 分為兩大部份，