探奇工作室 Touch Classroom

這篇在 泛科學 的文章很不錯，介紹今年 2014全國中小學機器人大賽暨WRO國際奧林匹克機器人全國總決賽 。 推薦大家 前往閱讀 ！不論你有沒有參賽！ 代表台灣出國比賽的隊伍也已經返國，虎科大有上新聞。相關報導雖然被選舉蓋過，大家也要支持WRO參賽隊伍！ 其他請參考探奇文章： 恭喜台灣隊伍在WRO國際奧林匹克機器人大賽為國爭光

最近在LEGO Engineering有一篇文章： Exploring thresholds ， 作者Josep Fargas以他的 EV3課程 為基礎，改寫為教導孩子瞭解thresholds（界限值）的教案文章。 機器人的感應器以數字來表示周圍環境的變化，例如光源感應器的光源值，最亮為100，最暗為0，我們使用一個界限值，讓機器人分辨不同顏色的差異。 （界限值在探奇的『NXT樂高機器人:創意樂趣，隨心所愈』一書中稱為中間值，因為計算方式剛好是『黑加白除以2』） 作者在網站  BOGATECH 有更多NXT, EV3樂高機器人的教案，請讀友自行參考。 Teachers Introduction Course to LEGO® Mindstorms NXT & EV3 （邱老師無法確認是歐洲哪個國家的推廣教育機構，西班牙？）

今天來看看我們創作的廣告宣傳車，有上下擺動的紅棒，有快速旋轉的黃色招牌。 （樂高動力機械，使用9645） 順帶一提，11/26前只要在 No Starch Press 輸入折價卷代碼『GRAVYBOAT』，電子書通通五折喔！ http://www.nostarch.com/catalog/legomindstorms

(這些東西看得我頭昏眼花，以下文章如有錯誤還請讀友自行更正 ＠＠) 從 Open Worm 說起，這是一個開源計畫。簡單得說就是有一些人想研究大腦神經元連結的奧秘，藉以解決改善類似帕金森氏症的腦部病變。但是大腦非常複雜，所以從簡單的 線蟲 著手，以數位方式模擬 C. elegans線蟲神經元的連結（"只有"302個神經元），如果這種數位線蟲能反映出真實線蟲的行為，那麼就有機會進一步深入更複雜的大腦系統。

轉貼 西苑高中 未來工程數位研究教室 的資訊: 恭喜虎尾科大拿下大專組世界冠軍 恭喜未來工程拿下高中職組世界第三名 恭喜恆毅中學拿下國中組世界第三名 恭喜崇倫國中和苗栗農工、竹南國中分別拿下足球世界賽第四名和第五名 還有賀 e之堡團隊 獲國中組及國小組第5名 更要感謝所有代表台灣參賽隊伍的努力！ 你們做得太棒了！^^

這是 Damien Kee 發現的問題。 EV3 Education 教育版 EV3軟體中，拉出一個 Variable，改成Logic Array，點擊[]， 就會造成軟體當機。 現在我才瞭解，原來EV3 家用版軟體的更新 1.1.1 是為了解決這個問題。 我想應該很少人會用到這個Logic Array，所以大部分的人都沒發現這個狀況。 期待EV3教育版軟體的更新。

樂高WeDo是蠻有趣的套件，需要使用WeDo軟體或是Scratch寫程式控制。 今天看到這篇文章標題是『 LEGO WeDO with Linux 』，利用Python的WeDo程式庫， WeDoMore ，在Linux系統上直接連結WeDo Hub，控制馬達及使用感應器。

（圖片由 HiTechnic公司 提供） HiTechnic Color Sensor V2 的原理是利用白色LED照射物體表面，接收反射的光線後，判別對應的顏色。

去年底邱老師曾經到南開科大參加 MakeBlock 研習，（請參考探奇舊文章： Arduino 與S4A 及 Ardublock ） 當時只知道MakeBlock主要有三種東西：

五十川芳仁先生的EV3新書，這本書預定11/20上市。 Amazon連結 。 已經有許多專家推薦這本書， GeekMom的書評： TechnologyBe Inspired With The Lego Mindstorms EV3 Idea Book! HispaBrick的書評： The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book

最近因為自造者運動與翻轉教室觀念的興起，大家開始使用各式各樣的嵌入式系統開發板，應用在各種裝置及程式教學上。 這些開放硬體開發板，除了常見的Arduino，Raspberry Pi，還有 BeagleBoard  的 BegalBone Black ，台灣國產的Banana Pi，Intel的 Galileo.....

台灣的機器人比賽非常多，家長可以帶孩子參觀，讓大家能夠體會競賽的感覺。 由於機器人比賽的名稱眾多，大家看得眼花撩亂，各地區各單位各學校都在辦理，但是似乎還沒有一個提供完整資訊的地方。

樂高腦力激盪系列 LEGO MINDSTORMS 官網的新網頁已經上線。 介面設計非常直覺，更加容易操作，也能迅速找到需要的資訊。 網頁支援多種語言，(可惜只有簡體中文)， EV3樂高機器人說明也很詳細，趕快到新網頁看看!^^ http://www.lego.com/en-us/mindstorms/

WeDo 軟體更新，部份是跟 Flash 11 有關， 如果你正在使用 WeDo軟體，不妨試試更新。 樂高教育官網連結 。 除了 Mac OS 及 Windows版本的更新，還新增一些聲音檔案及建構圖示。Crane, Ferris Wheel, House and Car。 可以提供大家建構的靈感。用在 NXT 與 EV3 樂高機器人也是不錯的好點子！

雖然沒有時間詳細瞭解，還是需要做個記錄，給有需要的讀友。 ev3dev-c 0.5a2 根據作者的註解 ev3dev-c is a C library for LEGO Mindstorms EV3 Debian (http://www.ev3dev.org/) which wraps an access to the EV3 hardware. 如果你正在使用 ev3dev ，歡迎參考 ev3dev-c ， Python Package的網頁連結， https://pypi.python.org/pypi/ev3dev-c/ 另外記錄一下，如果你想使用ANSI C編譯程式控制EV3樂高機器人，你也可以試試這個 JAsVAp 的EV3_IDE。 有興趣請參考 Bot Bench 的介紹： EV3_IDE: ANSI C on the EV3 。

在網路上可以看到玩家對各種樂高機器人的精彩評論，真是一件快樂的事。 今天看到這一篇 Rebrickable 的評論文， Review - Mindstorms EV3 - MindCub3r 。 文章對於MindCub3r做了很詳盡的說明，也有許多貼心提示，甚至還有影片。 除了MindCuber外，還有一些 樂高機器人其他作品的文章 ，非常值得仔細觀看。 Rebuild的確是一種樂趣！

台灣青少年機器人協會 TTRA 機器人實作檢定即將開始報名！ 這是第三場，預定在高雄的高苑工商舉辦，日期是2014 年 12 月 14 日 星期日。 報名日期是2014 年 11 月 17 日至 2014 年 11 月 29 日 詳情請到 台灣青少年機器人協會TTRA官網 下載簡章。 簡章連結 。 另外，TTRA 機器人實作檢定學科題庫及常見問題FAQ也已經更新， 請直接到 台灣青少年機器人協會TTRA官網 下載。 南部的讀友可以把握檢定機會，測試你的機器人能力。

轉貼ROBOTC 部落格的消息，ROBOTC 已經推出4.27 版， 請直接到 ROBOTC 部落格 觀看公告。 與樂高機器人相關部份也轉貼如下：

這是 AUDIULTRA 的作品， NXT TRANSFORMER SUV ， 變形機構真是有趣，需要好好研究一下！ 請看影片示範： 延伸閱讀： NXT TRANSFORMER SUV PROFILE NXT TRANSFORMER SUV MORE DETAILS

寒假的比賽 FLL 及 FTC 已經開跑了，明年有台中高雄及新竹三場競賽，真是熱鬧。台灣選拔賽在新竹，還未公告地點。 轉貼自 台灣玉山機器人協會

今天是第21天，主題是 Stop Block，這個命令方塊讓EV3主機停止執行所有程式。

好消息！由樂高玩家自己投資管理，專門討論樂高機器人的論壇 - Mindboards ，已經恢復正常。 請參考Xander Bot Bench的文章： Mindboard forums are back!

今天是第20天，主題是 Loop Index，迴圈命令方塊的次數。

今天是第19天，主題是 Timer Block，EV3主機內建的計時器。

2014, 10/16-10/22, 在荷蘭 Utrecht 舉辦的LEGO® World。 轉貼兩部影片，一個是樂高官方影片，展場中的MINDSTORMS樂高機器人，有超多EV3樂高機器人模型：

執行EV3軟體，跳出更新通知視窗，點擊連結後，終於在今天成功下載更新檔案。 直接執行下載檔案，約5分鐘後安裝完成，確認是1.1.1版本。 我還不知道有什麼更新，但是從版號來看，應該是小修正，說不定有一些先前認為是程式Bug的狀況已經修正。 歡迎分享你的經驗。 EV3家用版軟體 更新版本網頁連結（英文版） 下載其他語言版本網頁連結

今天是第18天，主題是Variable Block，變數命令方塊。跟 第15天的Constant Block 相似，都是用來存放資料，不過Variable可以隨時更改裡面的內容。