探奇工作室 Touch Classroom

請參考 TTRA官網 公告。 「TTRA 機器人實作檢定」  8/3北區檢定格致場 最新公告 ！(2014/7/28)       <場次流程>      <檢定規則及注意事項>      <檢定人員名單> 提醒大家要自備筆電及機器人教具，現場不提供電源。 另 外這次檢定的學科測驗使用電腦答案卡作答，請參加檢定的同學自備2B鉛筆及橡皮擦。 祝大家檢定順利！^^

這是在MakerBot® Thingiverse ®看到畫圖機器人， Pen holder for EV3 Drawing robot ，作者是 cavenel ，

謝謝李建國老師的分享，下面是新北市WRO校際盃的圖片。 也恭喜各得獎隊伍。

剛剛得知，CH LEGO大大已經成功建立 Arduino 與 EV3的藍牙信箱通訊， 請立即到 CH LEGO blog 觀看文章： EV3 對 Arduino 的藍芽通訊測試 經由CH LEGO大的文章推薦，順便看到Sioux .NET on Track的新文章： Testing the NXT and EV3 programs ，也可以從PC端發送藍牙信箱訊息給NXT主機或EV3主機。

前一陣子有些人安裝EV3軟體後，無法正常啟動。雖然最近已經很少聽說，還是留個記錄，以備不時之需。 根據 樂高教育部門官方網頁的說明 ，如果安裝EV3軟體後，無法正常啟動，很有可能是因為電腦曾經安裝Microsoft SliverLight，而且版本過舊的問題。 解決方式如下： 1. 移除舊版SliverLight。 2. 安裝最新版SliverLight。 下載連結 。 3. 用 IE 驗證 SliverLight 已經正常安裝。 我不瞭解SliverLight在瀏覽器的重要性 (聽說是一種沒有什麼市場使用的東西 XD) ，不過既然EV3軟體已經用到SilverLight，只好再繼續用下去。 (這是NI開發軟體的問題嗎？LabVIEW也是使用SilverLight嗎？) 1.1版EV3軟體可能已經改善這個問題，不過如果你的 電腦規格 已經符合樂高官方的需求，卻還不能正常啟動EV3軟體，那麼可以試試上述的解決方式。 祝大家順利成功！

Carnegie Mellon Robotics Academy 已經推出 EV3課程， EV3 Curriculum 。 除了可以購買的版本（ DVD光碟 ）349.95美金（裡面享有更多內容），

世界盃足球賽剛結束，LEGO MINDSTORMS 官方網頁舉辦的 『Soccer Bot Challenge』也宣佈得獎作品。 請參考樂高官網資訊： Soccer Bot Winner 另外還有一個正在進行的機器人搭建挑戰賽： LEGO MINDSTORMS MicroBot Building Challenge ， 不是叫你做出真的很小的機器人，而是創作或模擬世界上的微型機器人，應用在生技，工業及建築上的微小機器人。 機器人的外型可能是一隻小蟲，或是小車，或是任何形狀。 詳情請參考樂高官網的說明： MicroBot Building Challenge 。

這台應該稱為『 探奇EV 3號車 』，同樣是三分車模式，三分鐘內應該可以做出來 ^^。配合探奇的書籍，適合上課使用。

目前App Inventor只提供NXT 的控制命令，還沒有EV3的相關控制命令， 所以想利用App Inventor控制EV3，需要以藍牙直接傳輸Direct Command。 記錄網頁搜尋到的資料： 1. roadlabs的文章： App Inventor开发乐高EV3控制程序初试 2. CAVE的文章： App Inventor 直接控制樂高 EV3 機器人 Direct Command 其他資源： 1. App Inventor 中文學習網 2. 老巫婆的文章： 《App Inventor编程实例及指南》中文译本上线 3.  http://www.17coding.net/ 4.  EV3 DIRECT COMMANDS FOR ANDROID (Afrel)

EV3樂高機器人主機的作業系統是Linux，所以許多玩家都想駭入EV3，直接控制EV3，或是讓EV3與其他裝置連結。 前幾天python-ev3 0.0.1釋出，可以直接在 EV3dev 上執行Python程式，操控EV3主機，控制馬達及接收感應器數值。 請參考 Python library of ev3dev firmware -- python-ev3 0.0.1 ， 或是直接到 https://github.com/topikachu/python-ev3 ， 作者topikachu (GongYi)也參與GitHub許多計畫。 想在EV3dev上撰寫Pyhton程式控制EV3樂高機器人的讀友可以參考。 2014.07.26 更新： 0.0.2已推出： https://pypi.python.org/pypi/python-ev3/0.0.2

iOS，對我來說就是 iPhone 的作業系統， 而 iPhone，對我來說就是外星人的神秘裝備， 不過因為沒有iPhone，我目前只是個旁觀者，連見習生都談不上。 也正因為 iOS 的神秘特性，讓我非常佩服那些 iOS 的專家。 今天要跟各位讀友分享這位高手的作品，雖然我有看沒有懂，但是一系列的文章，倒是說明得很詳細。 作者是 songrotek ，發表許多iOS相關文章， 今年三月開始發表『 Hacking EV3系列 』，利用iOS透過藍牙遙控EV3樂高機器人。 最近又發表『 iOS与EV3混合机器人编程系列 』，應該是想充分利用iPhone的各種感應設備及運算能力，將iPhone與EV3樂高機器人做結合，直接以iPhone控制EV3樂高機器人。 這些文章很值得有興趣的讀友參考，不論是iOS或是其他系統，應該都很有幫助。

標題是千足蟲，其實就是蜈蚣啦！（或是馬陸？^^） B usterHaus.com  製作了這台EV3 Centipede， 利用曲柄旋轉，讓一對腳左右搖擺，再用萬向接頭延伸動力，

前天探奇文章中提到最近Dexter Industries有一篇文章值得參考： Connecting the EV3 and the Arduino 。 主要是敘述使用EV3的I2C功能，提供EV3與Arduino的連結， （DI的感應器也是靠這種方式與EV3溝通） 結果CH LEGO大大就將他的研究心得整理出來，發表兩篇文章： EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要 EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (II) 測試案例 感謝CH LEGO大大分享，有興趣結合EV3與Arduino的讀友趕快去看看！

探奇邱老師常常將樂高機器人的組成分成三大部份。 1. 結構機構：積木組裝 2. 電子零件：主機，馬達，感應器 3. 軟體控制：EV3軟體，NXT-G，NXC，ROBOTC，JAVA等

Lasse Deleuran 在他的網站 c-mt.dk （Classic Model Team） 發表『 Simple robot for the senior high school challenge of WRO 2014 』 這是適用今年WRO高中組競賽的機器人模型，除了零件表及建構圖示，Lasse還分享程式，告訴大家光源感應器及馬達的連接用法。 請參考他的示範影片： （剛好可以配合 探奇的2014 WRO 講義 ，真是感謝分享。^^）

明天(7/13)就是雲嘉區WRO校際盃比賽的日子， （請參考 台灣玉山機器人協會的連結說明 ） 地點：國立雲林科技大學

探奇曾經發文介紹如何在EV3樂高機器人教學上使用BricxCC，將示範的畫面連接到電腦，以大螢幕或投影機顯示，讓學員可以看清楚如何操作EV3主機。 （請參考探奇文章： EV3 教學 - 使用 BricxCC 擷取 EV3樂高機器人的主機畫面 ） 最近有許多機器人賽事，大家很煩惱的一件事就是電池是否有電。其實上課時也需要瞭解電池電力的狀況，方便管理教室的EV3主機。

TTRA台灣青少年機器人協會每年都會在寒暑假舉辦『 TTRA 台灣青少年機器人大賽』， 六月初舉辦過『 台北區機器人創意大賽 』，暑假在台中舉辦 台中場次比賽 （秋季賽）。 比賽分為幾大類：詳情請參考 競賽規則 機器人組─二對二機器人相撲賽 動力機械組─超級貨櫃車 歡樂創意組─太空歷險 創意組─太空任務

Mindsensors 有一個『 Light Sensor Array for NXT 』，就是將八個光源感應器併成一排，專門作為尋跡用途。 現在Mindsensors推出更新版，『 Line Follower Sensor for NXT or EV3 (LineLeader-v2) 』，適用於NXT及EV3。 圖片提供： Mindsensors官網 根據Mindsensors 官網比較資訊 ，LineLeader-v2外殼為亮紅色（v1舊版為黑色外殼），由於內部韌體更新，編寫程式需要使用全新專用的NXT-G命令方塊，或是新的NXC/ROBOTC 函數。 LineLeader-v2不只是提供八顆感應器的數值，還能自訂PID控制演算法，提供輸出給機器人主機。也正因為這種強大的控制功能，目前還無法正式使用在部份RCJ比賽中。 有興趣的讀友可以到 Mindsensors官網 ，欣賞眾多的應用示範影片。 Mindsensors官方Tutorial CAVE文章連結： [Mindsensor測試]-循跡避障的好幫手LineLeader-v2、SumoEyes-v2

機器人實作檢定緣由 去年 228在台中聚會 ，各地樂高教室老師、學校老師齊聚一堂，大家對於機器人教育都具有熱情，希望為孩子帶來特別的學習目標，針對程式設計、機械組裝、機器人應用等，讓孩子有所發揮，盡早培養未來的基本能力。

剛剛確認家用版 EV3 軟體也自動告知更新， 按下『Click here for more information about the update.』的藍色字樣，預設瀏覽器會打開樂高官方下載網頁，

上個月探奇發文提到 EV3軟體更新 ，終於出來了。 雖然每天上網查看，卻一直等不到好消息， 感謝台南林政學老師今天早上通知，才知道樂高網頁有新的Patch檔案，難怪EV3軟體的自動更新功能失效，因為是推出Patch檔案。

探奇在6/24發文介紹 Robot Square 的 兩輪機器人建構圖示 --  BALANC3R  。 （請參考探奇文章： Robot Square 機器人教學：BALANC3R 建構圖示 ） 雖然教育版EV3有一台GyroBoy，不過程式是放在教育版EV3軟體內，沒有樂高公司首肯，社群的同好也不敢分享相關程式。