除非你是Android SDK的高手，
否則目前除了App Inventor可以在PC上寫程式，在Android系統控制NXT樂高機器人，
一般iOS及Android裝置的使用者只能利用現成的App直接遙控NXT樂高機器人，
我還沒看過可以在這些行動裝置上直接寫程式控制樂高機器人，
日本的岩成達哉已經成功完成這個App，NXTDrive，在Android裝置上，以類似Scratch的方式，直接寫程式控制樂高機器人。
這個App更獲得日本Android Application Award 2012的学生奨励賞，
全名是『NXTDrive ～LEGO MINDSTORMS NXTとタブレット端末を用いた ［岩成達哉］ 』
岩成達哉目前是東京大学工学部的學生，
他在松江工業高等専門学校情報工学科唸書時報名參加Android Application Award 2012，
（當時還是高中生？太厲害了！）
Afrel公司最近也使用這個App，舉辦NXTDrive親子体験会，讓親子很容易使用平板裝置寫程式，以藍牙通訊控制樂高機器人。
大家可以參考相關報導，還有一些照片，照片一連結，照片二連結。
還不太清楚這個App的詳細內容，不過從照片看來應該是很有趣的操作。
岩成達哉也將示範影片上傳Youtube：
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