探奇工作室 Touch Classroom

我不是很瞭解樂高的氣壓動力元件，但是看到這台 Hot Bulb Pneumatic Tractor ，非常有興趣製作這種『神奇的引擎』。 請參考下面的影片： 來自法國，24歲的作者Nico71也大方地將製作建構圖示公開，他還有許多很棒的創作喔！ 請參考： Hot Bulb Pneumatic Tractor Nico71的網頁連結： http://www.nico71.fr/

‎2012FLL機器人競賽教育研習營台東場 課程編號:1226734 (一) 研習時間：102年1月9日（星期三），下午13:00～17:00 (二) 研習地點：台東縣私立育仁高級中學新教學大樓一樓閱覽室 (三) 講師：鄭陳煬老師 (四) 報名時間：請於102年1月8日（星期二）中午前至全國教師在職進修網報名 (五) 報名對象：台東縣市高中(含完全中學高中部及綜合中學高中部) / 高職(含綜合高中高職部) / 國中(含完全中學國中部) / 國小對機器人教育有興趣之教師參加，總人數20名。 (六) 活動時間表：如附件一。 (七) 洽詢電話：私立育仁高級中學學務處089-382839分機231 施老師。

經過100天，許久沒有上Facebook觀看大家的訊息，錯失許多有趣的消息， FB的 樂高機器人小玩子 ，由前鎮高中陳老師發起一個 討論串 ，提到如何固定結構，大家非常踴躍分享討論，在 陳老師「結構問題」的相片目錄 ，有許多精彩的圖片， 看完這些圖片，我也拿出一套9797，試試看有哪些方法能夠固定兩根Technic Beam。 在樂高機器人講習中，我曾經提過樂高的積木組裝，從傳統Brick的顆粒堆疊，到Technic Brick的連接器（Pin, 插銷）應用，再進化到Studless（無顆粒）的Technic Beam，需要依賴更多各式各樣的連接器(Connector)組裝。 這種組裝方式考驗玩家，XYZ三個軸向的變化組合，真的有腦筋急轉彎的味道， 不過每個人都有不同的組裝習慣，參考各地樂高玩家的組法，與大家一起討論分享，一定能夠更進步喔！ 下面是我的想法，有四種方式（三個模型），都是直接利用9797裡的零件。 還請大家指教。 下圖：左邊的黑色零件在討論串也有人使用，不過右邊的雙孔連接器比較穩固。 下圖：相反方向連接可以互相牽制，Technic Beam 不容易轉動分開。 下圖：被批評使用太多的零件

轉貼自 台灣玉山機器人協會 ， First Lego League(FLL)機器人競賽教育研習營-台中場 （一)研習時間：102年1月4日（星期五），上午09：00～15：00。 （二)研習地點：國立台中女中創意教學中心 （三)報名方式：102年1月3日 以前至全國教師在職進修網報名/課程代號1220347 （四）洽詢電話：國立台中女中教務處 （04）222-05108#121 First Lego League(FLL)機器人競賽教育研習營-高雄場 （一)研習時間：102年1月5日（星期六），上午08：30～16：30。 （二)研習地點：高雄市苓洲國小（高雄市苓雅區四維四路61號）4F電腦教室。 （三)洽詢電話：(07)269-2280 劉文斌老師

今年提早慶祝過新年， 2012，謝謝大家對探奇工作室的愛護與鼓勵。 請看探奇一號變形，變成『舉牌中恩』 2012 Bye Bye! 用影片示範好了， 祝大家新的一年快樂順利！2013，我們來了！

這是一個很好的主意，應用彩色感應器偵測螢幕的顏色，讓機器人載著平板電腦前進後退及轉彎。 讓我想到：其實也不用像 Double Robotics 的 Telepresence Robot 如此複雜地自動行走， 單純的顏色辨識，簡單的控制操作，就能讓機器人移動。 真是棒極了！ （不知道在螢幕上顯示顏色是由哪個程式完成？） Lego Telepresence Robot driven remotely by Grandparents from India

好消息！ HispaBrick Magazine 015 已經出爐了！ 再次感謝他們的努力，大家又有好文章可以看！ 請到 HispaBrick Magazine 官網查看，也可以 直接到這裡下載 。

剛剛看到這個部落格關於相撲機器人的策略， 有興趣的讀友可以參考看看。 http://advancing-robots.com/blog/?s=sumo 除了上面的文章，探奇認為相撲的困難度可以分為幾種： 1. 單純相撲：機器人不要超出場地，需要的是光源感應器，以推力方式將對手推出。 2. 小小策略：機器人在場地中可以旋轉，跳舞，蛇行，使用Random方式決定機器人的動作，來個出其不意。 3. 加上其他感應器：例如觸碰，超音波。可以偵測對手，也能用在近接感應，啟動特殊程式。 4. 第三顆馬達：除了傳統武器及盾牌，甲蟲王者的角叉、斜板外，也能增加具有動力的武器。（當然這種情形會損耗樂高積木喔！千萬三思！） 你有其他想法嗎？歡迎討論！

剛才有國外論壇討論提到哪裡可以下載FLL比賽的底圖， 探奇想到在8月時曾經發文介紹過『 TechBrick 2012-2013 FLL 的學習資源 』， 裡面就有很棒的資源，想到如果需要利用一些工具訓練大小朋友，不一定是參加比賽，用在教學上也是不錯的資料喔！ 探奇還需要一些時間消化一下，有興趣當教練的讀友，也可以一起討論！ 將舊文章再轉貼一次： TechBrick 很大方地提供2012-2013 FLL比賽的學習資源。 想瞭解的讀友可以到TechBrick網頁觀看。 TechBrick資源網頁連結： http://www.techbrick.com/Lego/Lego2012/Resources/ 2012.12.19更新: 這個網頁竟然有中文翻譯網頁，雖然是簡體，大家也可以有更進一步的瞭解喔！ http://www.techbrick.com/Lego/Lego2012/Resources/indexcn.html

在Yahoo奇摩知識＋有人詢問：9797教育版本的建構書本弄丟了，哪裡可以下載呢？ 探奇特別再整理舊文章，方便大家尋找： 1. 到 樂高教育部門官方網頁 下載。 官網販售網頁的右邊，請點擊Resources，就可以下載 9797 Building Guide 9797 User Guide 此外還有一些只用9797教育版NXT樂高機器人就能完成的作品。 2. Dave Parker：用9797就能完成的NXT Express-Bot Dave Parker 在nxtprograms.com發表最新的模型： NXT Express-Bot ， 只要用樂高機器人教育版9797就能完成，同時建構圖示提供更多樣的建構方式，例如：固定輪，萬向輪，加裝各種感應器，第三顆馬達等，內容非常豐富喔！ 3.   9797 LEGO NXT Basic Car 建構圖 LEGO Engineering近期很少更新，不過也放了許多9797的建構模型主題， 有興趣的讀友可以到 LEGO Engineering 參考下載。

還記得三月時探奇曾經介紹過『 Linux下的NXT樂高機器人模擬器--nxcEditor and nxcSimulator 』， 探奇一直沒有成功，因為那個gambas一直怪怪的，或許是因為我是在Ubuntu下執行的緣故。 其實nxcEditor也提供Life-CD之類的image檔案，可以直接開機執行，或是在VirtualBox下模擬執行。 （不過我都沒有試過 ） 目前已經提供11/25更新的最新版本，還有一些影片示範。 有興趣的讀友或許可以再試試看！ nxcEditor官網連結 nxcEditor 的 Youtube官網頻道連結

想同時控制一大堆NXT樂高機器人，使用 NXT2WIFI 就OK的啦！ 透過WIFI及雲端控制，真的是走到哪玩到哪。 原始文章在openPicus Blog： A Swarm of Dancing Robots: How to control several NXT LEGO® MINDSTORMS® thanks to NXT2WIFI （看影片時想到水上芭蕾，但是聽到音樂時，感到好像是星際大戰的出征情況，雖然我不知道是什麼背景音樂 ）

消息來源：The NXT STEP -- Manipulator: E-Book for a robotic arm 我想這應該是最近才出現的網頁， 波蘭的RoboCAMP ， 根據網頁說明，RoboCAMP已經累積了六年的能量，創作出許多樂高模型，有NXT樂高機器人，也有SPM，WeDo等模型，同時出版一些 電子書 （for AMAZON的Kindle），定價10美金。電子書11月才上架。 例如這本『 Manipulator LEGO NXT (LEGO NXT building & programming instruction guide) [Kindle Edition] 』， 從試閱內容看來，並不是單純的建構圖示，探奇認為比較像是完整的教案，包含現實生活中的實際應用，原理解說，積木模型建構圖及程式說明，還有延伸的挑戰題目。 有興趣的讀友也可以到 RoboCAMP的Youtube頻道 ，觀看其他模型的建構（示範）影片，大家應該也可以從中獲得一些創作靈感。 下面是兩個模型的影片連結： Manipulator LEGO Mindstorms NXT ArtBot LEGO Mindstorms NXT drawing robot gripper building instruction

探奇在上篇文章轉貼『 [2012 FTC] First Tech Challenge(FTC)機器人競賽教育研習營 』資訊， 既然LabVIEW隨著FTC比賽會越來越盛行，探奇也將相關的FTC與LabVIEW (LVLM)的相關資訊貼出，作個簡單記錄，有興趣瞭解FTC的讀友可以參考。 1. TETRIX for FTC Webinar 2. FTC Training Resources (Tetrix) 3. K12Lab的 TETRIX + LabVIEW 4. NI論壇裡的文章： FTC 2012-2013 Training Material 5. NI論壇裡的文章： FTC 2010-2011 Training Material (Archived) 6. 最基本的入門介紹： LabVIEW  Getting Started with NI LabVIEW for FTC 7. LVLM的試用下載： LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010 SP1 - Windows Vista x86/7/XP 不論是不是FTC的參賽者，這些也都是LVLM的學習資訊喔！用在NXT樂高機器人也很不錯！

又是五十川老師的新作， Tablet Stand ，日文標題是『 折りたたみ式のタブレットスタンド 』，折疊式平板置放架。 詳細說明在『 LEGOstudio Model Gallery 』，零件非常簡單的剛性結構，真是很簡約的作品。 下面是影片介紹，不論是Nexus或是iPad都OK喔！ 探奇認為擺放照片、手機也是很棒的用法，等一下趕快用NXT樂高機器人套件試試看！

轉貼自 台灣玉山機器人協會 2012.12.07　　[2012 FTC] First Tech Challenge(FTC)機器人競賽教育研習營 [2012 FTC] First Tech Challenge(FTC)機器人競賽教育研習營 時間：2012年12月11日星期二 地點：新北市天主教恆毅高級中學 地址：新北市新莊區中正路108號(新莊捷運站旁) 研習地點：第一電腦教室 參加對象: 高中(含完全中學高中部及綜合中學高中部) / 高職(含綜合高中高職部) / 國中(含完全中學國中部) / 國小對機器人教育有興趣之教師 承辦人資訊: 林奕光 老師 聯絡電話：02-29923619 #181 E-Mail：kun@mail.hchs.ntpc.edu.tw

德國NXT專家， Matthias Paul Scholz ，創作一台聖誕老公公機器人NXTolaus， 利用超音波感應器偵測能夠發送禮物， Matthias也提供建構圖示及NXT-G程式，想瞭解更多細節可以到 NXTolaus的網頁 看看。 順道一提，除了機器人創作外，Matthias還有很多非常值得介紹的文章， 例如： 如何設定 JCreator使用leJOS ， 德文版的NXT書籍：Roboterwesen ， 拍攝NXT的教學DVD， DVD “LEGO® MINDSTORMS NXT - Eigene Roboter bauen und programmieren” 將近40歐元的DVD， Visuelle Bauanleitung und Live-Programmierkurs auf DVD - der ideale Einstieg in Mindstorms® NXT ，網頁有試看內容喔！ http://vimeo.com/52325918 Youtube也有試看影片可以看： http://youtu.be/4O8xAas7k9w （有誰要合作，我也願意拍攝『NXT教學微電影』 ，歡迎洽談！ ） （探奇的小恩比Matthias肩膀上那隻可愛太多了！嫉妒中..... ）

Xander已經發佈最新 ROBOTC Driver Suite 3.2 ， 必須配合使用ROBOTC 3.55 beta以上版本，請讀友務必更新。 新增內容轉貼如下： Added new example for the Mindsensors Angle Sensor Added filtering capabilities to the Mindsensors IMU driver Added configuration and initial setup programs for NXT2WIFI You now need to configure a custom profile for the NXT2WIFI in order for the examples to work.  See benedetelli-nxt2wifi-config.c for details Added SMUX support for HiTechnic IR Seeker V2 enhanced mode through Sensor MUX.  Big thanks to Gus from HT for sending me the code and examples! dWiFi has undergone major changes, I need some people to help me test some of this stuff. Minor bug fixes in HiTechnic Angle Sensor and Compass Xander很希望大家一起測試，提供測試結果。 有需要的讀友請 點擊連結 下載。

探奇在去年及今年中曾經介紹過這台 Time Twister ， （請參考探奇舊文章： NXT數位時鐘 ，以及 NXT數位時鐘--Time Twister的組裝圖及程式 ） 上個月作者 Hans Andersson 公布了新版的 Time Twister 2 ！ 黑色的背景，醒眼的黃色七段顯示積木，新增每秒『閃動』的冒號，真是超級棒的創作。 同樣是使用兩台NXT主機及五顆NXT馬達，不過體積比第一代略大，重量更重， 快看看影片：

還記得 2012 MoonBots Challenge 嗎？ 今年探奇好像忘了介紹這個比賽， A Google Lunar X PRIZE LEGO® MINDSTORMS® Challenge 2012 ， 報名參加的147個隊伍中，有30個隊伍已經進入第二階段的決賽，（其實我還不太清楚他們的比賽規則 ） 其中一隊是 The Penguin Men ，（我對他們的雙超音波尋找物體，非常有興趣。 ） 下面的影片是The Penguin Men 的現場比賽狀況， 還有在官方貼出的影片連結， HungaroBots ，也有很精彩的表現喔！ 看到許多樂高機器人在模擬的月球表面沙地上跑來跑去，真是有趣！ 同時也可以從他們的網頁中學到許多精彩的創意點子及世界性的簡報說明！ 大家可以一起參考學習喔！

剛剛接到機器人王國寄來的信件，提到要惠予宣傳，既然是免費活動，探奇當然義不容辭地轉貼。 這是『臺北市私立中興高級中學暨海洋學院2012智慧機器人育樂營』， 我想是由海洋學院的老師授課吧？活動是在 台北市中興中學 舉辦， 主要對象是國二國三學生，有午餐供應，也有學校介紹。 有興趣參加的讀友需要填寫 網路報名表 。 轉貼資訊如下： 樂高機器人研習活動 一 、 活動目的： 希望藉此簡單有趣的研習活動啟發學員學習的興趣與潛能，能早日了解電腦、通訊與機器人產業的脈動與發展，並針對本國未來資訊與機電整合技術發展之目標與特色，有一基本的認識與瞭解。 二 、 活動方式： 本研習活動以樂高機器人來介紹組合機器人所需的結構單元、動力系統、機構元件、感測器與電腦控制程式等，並透過實際的組裝及程式控制練習，由淺入深，由單模組到複合模組導引，領略資訊與機電整合的奧妙，並達成創意思考的目的。 活動辦理分為課程研習及 成果發表 ， 由專業講師及助教示範教學，並以分組 （將參與學員分為 12 組，每組 2 名） 方式進行專題製作指導，讓學員親自體驗實作並參加最後的 成果發表。 三 、活動 時間： 101 年 12 月 8 日、 15 日（星期六）上午 8 ： 00 至 16 ： 50 四 、 活動地點： 台北市中興高中漢濤堂 地址： 10489 臺北市中山區朱崙街 42 號 五 、 參加對象： 對於 樂高機器人有興趣之國二國三學生 。 六 、 招收名額：兩梯 48 人。 七 、 活動行程表： 101 年 12 月 8 日、 15 日（星期六） 講師：台北海院機器人團隊 時間 流程內容 地點 08 ： 00 － 08 ： 2 0 報到 學校介紹     漢濤堂 08 ： 2 0 － 09 ： 1 0 1. 創意聯想與 專題製作 2. 認識 機器人產業 09 ： 2 0 － 10 ： 1 0 1.      樂高 NXT 機器人套件介紹 2.      樂高 NXT 機器人示範教學 ...

NXT 樂高機器人的軌跡車是大家必學的課程。 探奇通常都是使用電工膠帶（絕緣膠帶）作為軌跡線，但是撕撕貼貼，除了膠帶很容易破掉，也不太環保。 前一陣子WRO比賽曾經應用這種軌跡拼圖，可以拼出各種不同的軌跡路線， （據說快樂機器人公司也有販售這種現成的道具） Robot Square的Laurens發文提供這種拼圖的圖樣，除了傳統的黑線外，還有彩色色塊，適合彩色感應器辨識使用。讀友可以免費下載列印。 請參考Robot Square的文章： Customizable Line Following Tracks that you can print yourself

探奇在上一篇文章中提到『 JUST ROBOT的WRO 2012 國際賽報導 』， （到底Just Robot版主是哪位老師啊？ 真是感謝他的相關報導） 這裡還是要將其中兩篇摘要一下： 首先是加拿大的bazmarc的影片，記錄樂高教育玩家在馬來西亞的展示作品。 除了影片外，有興趣的讀友還可以到http://thinkbricks.net/看看照片及敘述， World Robot Olympiad 2012 。 另外是這個俄羅斯的高中組創意賽冠軍， WRO 2012_Russia_High School_Hand-Friend 更多詳情可以參考Just Robot的文章： 紀錄片 WRO KL 2012 玩出世界冠軍 ~俄羅斯創意賽作品

探奇一直認為樂高機器人不只是做為機器人教育的教具，它還是國高中小（K-12）的科學、數學、科技工程實驗器材。（ Science, Technology, Engineering, and Mathematics ( STEM ) ） 也就是說，學習使用樂高機器人，不是只能用在競賽，創意賽的製作，它還是很棒的實驗工具。 在美國就有許多關於NXT應用在STEM教學的範例。 今天要介紹的是 紐約大學理工學院Polytechnic Institute of New York University ( NYU-Poly ) ， 他們的 gk12.poly.edu/amps-cbri/html/resources/classroom.html 設計了許多課程，跨越數學，生物，物理，化學，科技工程等範圍。適合的年齡層則是從國小到高中。其中有很多部分都是使用NXT樂高機器人套件進行實作教學活動。 這些課程也都收錄在 http://www.teachengineering.org/ （還有超多的課堂活動： http://www.teachengineering.org/browse_activities.php ） 例如： 適合高中的 Measuring Distance with Sound Waves 適合國中的 Discovering Phi: The Golden Ratio 適合國小的 Arctic Animal Robot 我想應該都是很有趣的課題，歡迎大家提供NXT樂高機器人的應用創意喔！

這是TechnicBRICKs的文章： LEGO Power Functions incompatibilities 當兩顆M馬達接在新版PF接收器( new LEGO Power Functions V2 RC Receiver )的同一個插座時，好像會出現 squeaking sound， (到底是什麼機機聲呢？請問有沒有已經購買9398的讀友可以測一下嗎？ ) 而樂高官方也正式發表聲明，是接收器的馬達驅動晶片與M馬達因為過保護電流大小的問題造成的現象。 同時允諾會解決這個問題，並在明年發表新的M馬達。 雖然對於現行樂高教學上所使用的馬達似乎沒有影響，不過還是提醒各位樂高老師注意一下。

這是從 Robotics Academy Blog 看到的文章： FLL Rubrics 文中提到FLL的評分標準已經可以下載， 分為四項： Research Presentation Rubric Programming Rubric Teamwork and Values Rubric Robot Design Rubric

根據最新消息， Enchanting 0.2版已經發佈。 轉貼作者 Clinton的文章 ： New in version 0.2 - You can now configure a 'differential pilot' to control your robot! - Big thanks to Sven Köhler for fixing the bug in leJOS 0.9.1 and providing new jni libraries! - Added 'map' block. - Added utilities to flash the NXT and browse the files on it. - Enchanting now checks the firmware on your NXT and offers to flash it for you if it is the wrong one! - Now using graphics in drop-down boxes.  New in version 0.1.1 (which was never actually released) - Now using leJOS 0.9.0 for code running on the computer, and leJOS 0.9.1 for code running on the NXT. - Big thanks to Michael Herrmann for helping to fix an issue where sprites didn't load properly on the NXT. - Reworked and simplified the block layout code. 可以到 https://launchpad.net/ enchanting/+download 下載使用。 原作者也很歡迎大家回饋使用狀況。