在NXT-G1.1讀取樂高數位溫度感應器的溫度數值

在探奇的前篇文章終於有人研究如何使用新的NXT溫度感應器提到有人研究出新型溫度感應器的讀值方法。 (product ID W979749, $39.95)

發表在nxtasy.org論壇的這篇文章有許多後續討論，Brian Davis也提供NXT-G的程式寫法，

還提到感應器裡面的溫度IC其實是Texas Instruments 德儀的: Tmp275

（德儀提供的使用規格說明書真的很詳盡地提供如何使用這顆IC，不愧是大廠！）

根據Philo及John Hansen的建議，找出如何使用I2C讀取正確溫度讀值的方法。

John Hansen還在討論串提供適用於NXT韌體1.0x版本的NXC程式。

有興趣的人不妨實驗看看。

探奇也從討論串學習，寫了這個NXT-G程式，不過實驗的結果是只能顯示前兩位數字，

只有3337, 3437, 3537.......

（NXC程式可以正常讀取四位數字，例如3458表示攝氏34.58度）

這部分還需要測試解決。如果有人實驗成功也歡迎分享喔！

程式圖片如下：



圖片有點小，歡迎來信索取程式。

我在程式中使用了一個變數，根據Brian 的說法，在傳遞資料到Switch時可以盡量不用變數，而是直接使用傳輸線（data wire），Brian 在討論串回覆我的問題時也教我一些技巧，有機會再發文說明。

 2010.10更新：Brian的說明連結圖片。