探奇工作室 Touch Classroom

在ROBOLAB有JUMP的指令，相當於BASIC的GOTO， 所以大家在程式中可以盡興地跳來跳去。 可惜NXT-G沒有JUMP這個指令。 （筆者認為JUMP用太多有可能造成程式混亂，不容易閱讀，或是產生邏輯錯誤）   在使用迴圈重複執行動作時， 一般都是利用時間，次數，或是感應器的條件，作為迴圈的執行條件。 如果希望在某一種特定的狀況下，直接跳出迴圈的執行， 就必須利用變數(Varialbe)的功能。   特別是迴圈內有許多複雜動作及判別時，就可以善用變數控制迴圈狀態。   下圖是一個簡單的例子，請參考：   利用變數，我們也可以作為計算執行次數的依據。 當然還有其它的方式完成上述的任務，或許您可以來信分享你的作法，謝謝！

位於 台南縣新營的興國高中 開設了 機器人創意課程。   大多數有機器人資源的學校，都是採取社團活動或是資優班教學模式。 只能有少數人接觸機器人教育課程。   興國中學直接將機器人教育列入正式課程。每個人都能參與課程，接觸不同的學習方式。   第一年以國二、高二學生為對象，下學期開始以高一、國一為主。   筆者有幸參觀他們專屬的創意機器人教室，超多套的機器人套件及電腦設備。學子們專注認真地組裝測試機器人，真是很棒的感覺喔！   筆者認為興國的老師觀念非常開放而且先進，所以能夠宏觀地讓所有學生一起分享資源，推廣機器人教育。   請觀看各新聞媒體的報導， 中華日報 ， 中國時報 ， 台灣新生報 中天電視也將進行專訪，大家可以期待喔！   興國高中的楊老師也設立了 專屬的部落格 ，有興趣多瞭解的家長同學可以參考 興國高中網頁 ，有他們的機器人教育理念介紹。   探奇教室也歡迎雲林，嘉義地區的國高中及小學一起推廣機器人教育，歡迎與探奇教室聯絡，謝謝！

Hitechnic NXT compass sensor 電子羅盤感應器 中文說明 有興趣的人請自行下載，也歡迎討論指教，謝謝！ （我們將檔案放在Badongo.com） NXT_compass_sensor_CH_manual.pdf (另開新視窗） 2010.6更新 現在探奇也將Compass Sensor的中文使用手冊重新上傳到 探奇新書討論區 ，歡迎大家自行下載。 檔案名稱為NXT_compass_manual_zh-tw.pdf

網路上已經有很多人做出樂高指南車， 例如中華大學的指南車工作站有詳細介紹，不過一些鏈結都已經失效，只能從照片中自己揣測。 http://southpointing.myweb.hinet.net/ 最近中央大學有位 陳竹一教授也有製作，請參閱 相關報導 國外這個網頁有更多詳細說建構說明。 http://www.odts.de/southptr/ 基本簡單的指南車只用到一個差速器，為了配合指南車輪距及輪子半徑，通常使用大型腳踏車輪胎（半徑等於10個顆粒，Tyre 81.6 x 15 Motorcycle） 探奇教室只有在9794找到這種輪胎。 為了讓擁有9649資源擴充組的學員也能做出一台指南車，我們嘗試用9649的樂高中型輪胎（Tyre 20 x 30 Balloon Medium 6581，輪框6582)，配合齒輪比的改變，終於完成中輪指南車。 下圖：指南車轉動至其他方向，樂高人偶仍然指向右手邊（3點鐘方向）。 （不是攝影時調整的喔！ ） 大輪與中輪的直徑比約為10：6，剛好是40齒正齒輪與24齒正齒輪的比例（5：3） 所以我們就使用40齒正齒輪作為連接差速器的零件，請參考下圖的結構。   由於齒隙較大，指南車多轉幾圈之後，人偶的指向會有偏差，當然輪距還需要配合輪胎直徑精密地調整。 下圖：使用9645的"大輪胎"（Tyre 17 x 43，3634，輪框3482）也可以喔！不過輪胎直徑比20x30輪胎小0.5個單位，需要再試驗最好的輪距。   原本想完全使用9645的零件，但是還缺少額外的零件：差速器，12齒斜齒輪1顆，8齒小齒輪2顆。 所以建議使用9649，就能完成這台改良式中輪胎指南車。

NXT完成的小狗，利用四隻腳移動。 四隻腳的主要連桿使用了四個24齒正齒輪及四個40齒正齒輪。 這隻小狗的作者 Laurens200，很大方的提供小狗的建構圖示，大家可以利用NXT套件完成。 不過原作者是利用零售版8527的零件，只有一個40齒正齒輪，所以還需要額外的3個40齒正齒輪（＃3649） 這個時候，就能凸顯出購買教育版的好處，因為教育版9797有2個40齒正齒輪， （近期我們會撰文分析教育版與零售版的零件差異） 家裡有9645，9649或9648的大小朋友也可以試著組裝看看。 這隻小狗的程式是以RobotC完成，因為有NXT控制，所以可以使用超音波感應器偵測前方40公分以外的障礙，讓小狗後退。大家也可以試試用NXT-G完成。 相關組裝請 參考這裡 RobotC程式請 參考這裡

FIRST LEGO League Open European Championship (FLL OEC) 這幾天5/16-5/21正在遙遠的挪威，BODO進行比賽。 FLL OEC 官方網站 這次台灣派出兩個隊伍參賽，台灣區比賽 第一名高雄旗津國小的T.K.C.太空站與 第二名的虎克船長隊 。 挪威，想到北海小英雄的海盜，想到北極圈，想到北極熊，極光、永夜和永晝。 雖然是陌生又遙遠的國度，但是拜網路之賜，大家可以比較容易地瞭解北歐的優美景色以及人民特性。 （非廣告：請參考 天下雜誌的ICE ） 也可以到 機器人學苑論壇 看看他們參賽的過程。 加油！祝福一切順利！

從 Motocube 看到的介紹。 在Youtube的影片，Shoot Out，使用RCX與NXT合作完成的射擊遊戲。 （RCX也很有用喔！千萬不要喜新厭舊！ ） 小朋友可以拿著樂高積木做成的槍枝，對準敵人發射，將人打倒，還可以從NXT螢幕得知分數。 簡直就是遊樂場裡的大型遊戲機台！ 在影片最後有一個網址http://www.bouwvoorbeelden.nl （原文網頁鏈結） ，筆者當然不放過這個好機會，立即上網瀏覽。 這是一個荷蘭的網址，還好有英文網頁介紹，詳細內容還是以荷蘭文(？)撰寫， 其實在樂高的世界並不需要太多的文字，只要有圖，就能夠說明一切。 Lego example for all ages（英文網頁） 進入網頁之後，點選左邊各種分類，就可以看到很多精美樂高模型。 真的是包羅萬象，有汽車，飛行器，DUPLO，動力機械，MINDSTORMS各種作品。 最好康的就是都有提供相關的建構方式（MCLAD或PDF檔案） 對於 Shoot Out 有興趣的朋友，還能找到RCX及NXT的程式。 槍枝發射器也有說明喔！ 請大家慢慢挖寶！

母親節快樂！ 當然每天都要感恩、孝順，讓媽媽快樂！ 這一期同樣有DNA自然科學實驗的動植物觀察課，主角是錦花(班胸草雀)。 探奇教室除了購買、飼養錦花，讓小朋友親自觀察錦花，也讓小朋友進一步瞭解鳥類的特徵及生活。 恰巧今年燕子仍然在我們教室騎樓築巢，還有小寶寶喔！ 正好可以呼應鳥類觀察課程，同時也正好是母親節，小朋友可以藉機觀察母燕的辛勞！ 下圖：教室騎樓的日光燈上方，恰好有空隙可以築巢。 下圖：好像有五隻小寶貝 下圖：媽媽回來了！大家都有食物！ 下圖：別急！等一下媽媽再去找更多食物。 看到燕子辛苦的找食物餵養寶寶，想到還有千千萬萬的媽媽也是辛苦地工作，扶養自己的下一代！ 煮飯燒菜還要洗衣服，天天辛苦真是忙碌！ 媽媽！媽媽！我愛您！媽媽！媽媽！我要孝敬您！ 祝福天下的父母平安快樂！ 還有影片，請觀賞：

最近因為Wii的瘋狂流行，使得具有藍芽能力的NXT也深受其害。 正是因為NXT具備藍芽功能，所以NXT是FCC認證的產品。 FCC網站也公開這些認證的相關資料，其中有一些NXT拆解圖片， 大家不必拆開自己的NXT也可以看看NXT，Light Sensor，Touch Sensor的內部結構。 請點擊連結 FCC官網 ，自行下載相關PDF檔案，慢慢參考！ 圖片與消息資料來源： Motocube

這是5/7在 nxtasy.org論壇的一篇文章 ，nxtasy.org特別放在 部落格文章 介紹。 一位德國Kassel大學，電子工程的學生，利用NXT製作一台雙輪平衡機器人。 這是他的 畢業論文 的一部份（不知道是大學還是研究所）， 筆者看不懂德文，不過推測應該是研究自動控制工程，並且使用NXT作為實驗驗證的工具。 再一次證明從小學，國高中，甚至大學研究所，不論是科展，研究，論文，都可以使用NXT或RCX進行實驗。這些是很容易操作使用的工具，不需要很多的電子零件，LEGO MINDSTORMS NXT也具備能夠重複利用再組裝的特色。 這台機器人用了兩顆光源感應器，原作者也提供 NXT-G的程式 ，有興趣的人也許可以從他的程式瞭解相關的控制演算方法。 不像我們所做的Touch_way，這台機器人真的可以維持平衡，太棒了！

樂高官方網站今天公告，2007年八月將發行 LEGO MINDSTORMS NXT Software version 1.1 ，包含五種語言版本(英語，德語，法語，荷語及日語）並且支援Windows Vista (32-bit and 64-bit) 以及新的 Intel-based 蘋果電腦。 新的軟體針對大型程式的開發，大幅提升效能及速度。新的壓縮方法讓NXT的記憶體多出30kb空間，並縮減NXT程式及音樂檔案的大小達40％，NXT軟體中程式設計的模組（NXT-G）也增加了智慧型的畫面捲動，更有超過100種的改善。 從2007年八月開始，零售版＃8527將使用1.1版的軟體。 在 Shop@Home，也提供CD給原有8527的使用者，升級費用：19.99美元！！！！！！ （筆者註：太太太狠了！） 最下面一行也有寫著：不在樂高Shop@Home服務範圍的國家，請洽樂高客服部門。 請點擊參閱原始公告 。 不知道樂高教育部門會推出什麼公告？ LEGO Engineering 倒是同步發出消息，教育版軟體也是在2007年八月釋出，不過沒有提到費用，而是要聯絡當地樂高教育部門，我想這就是買教育版的好處吧！

今年 樂高中文論壇 最大的盛會！ 聚集樂高迷的力量，在台中新光三越舉辦 展出名稱：”樂”到最”高”點 樂高同好特蒐展 展出檔期：96年5月19日（六）至96年6月17日（日），共計30日 活動地點：新光三越百貨台中店十樓文化館 大家可以到樂高中文論壇看看他們 認真準備的狀況 ！ 除了保證讓大家嘆為觀止的樂高成品展覽，新光三越也辦了一些活動， 樂高巨人公仔DIY，報名截止5/13，可以直接下載紙模型檔案 筆者認為非常適合全家親子共同製作。 尤其是像到不能再像的可愛樂高人偶，還有可以活動的關節，太太太可愛了！ 請大家連結至 樂高中文論壇的樂高巨人討論文章 可以仔細觀看這位JEN先生的偉大作品。 （晚上就跟小朋友一起做做看！有成功再PO照片！） （不知道可以請他幫忙設計AlphaRex的DIY紙偶嗎？ ）