探奇工作室 Touch Classroom

Akiyuki先生 的作品，請先直接看影片： 基本組合包含一台軌道車、鐵軌、切換器，裝載單元Loader、卸載單元Unloader。

Akiyuki先生專攻樂高GBC模組，每個作品都令人讚嘆。 這次GBC模組的主題是行星 Planets ，看著小球一個接一個，周遊在四顆星球中，全部模組只用了一顆PF大馬達，機構部份銜接得真好，請看影片： 順道一提，Akiyuki先生也更新他的網站， Akiyuki.jp ，不只是部落格文章，還將他所有創作分門別類地展示出來，而且是英文日文雙語網站。很值得大家駐足觀賞！

印象中Akiyuki先生是專注在GBC作品，沒想到最近他也做了一台六軸機器手臂，型號V760。 目前只有示範影片，細節還需要等Akiyuki先生公開。 用了兩台EV3主機，六顆馬達，程式是C語言，EV3主機執行的是TOPPERS/EV3RT（Real-Time platform for EV3）。 （TOPPERS為Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems的縮寫，由名古屋大学教授高田広章所帶領的團隊開發，也是ETロボコン競賽所認可的作業系統。） 示範影片如下： 動作非常流暢，而且穩定。期待他的解說及更多的消息。

Akiyuki 先生又推出新的GBC ( Great Ball Contraption ) 作品， 欣賞這些作品就像是看一個藝術裝置，機構組合已經升級到文藝創作的等級。 請看影片： 使用叉子的概念，輪流搬運樂高小球，真是療愈系的好作品。 如果想知道更多Akiyuki先生的創作，不要忘了閱讀下面的連結。 延伸閱讀： 1. 想看看Akiyuki先生的訪問嗎？ GBC達人 - KAWAGUCHI AKIYUKI 的專訪影片 2. 探奇過往的介紹文章，超多GBC好模型： 探奇GBC相關文章連結 3. Akiyuki先生的部落格連結： LEGO TECHNICからくり部屋

老實說，我真的很羨慕akiyuki先生具有這樣的天份。 每次看到他的作品就是一陣驚訝，靜默，然後心頭有一種甜甜的戀愛感覺，超喜愛他的作品。 我沒有藝術氣質，但是現在我終於瞭解欣賞一件創作是多麼有趣的事啊！ 快來看他的最新作品：LEGO GBC module : Fast Ball Sorting Robot using EV3 先不用急著瞭解原理為何，請慢慢觀賞機器人的動作，仔細品味其中的奧妙。 使用EV3以及家用版的軟體完成。32豆豆長度的十字軸當作導桿，快速移動的抓球，利用橡皮筋完成小球的抓放，都令人讚嘆！ Akiyuki 先生的文章連結： レゴ　GBCモジュール ボールソーターを作りました 

每次看到Akiyuki先生的作品，就要讚嘆許久，天才的成功是花一萬小時練習而來，我想他已經遠遠超過這個時數。 這次他花了60個小時完成這個GBC新模組， レゴ　コンテナごとボールを運ぶタイプのGBCモジュール ，球與盒子一起傳遞，真是好主意。 更重要的是這次的模組以一台NXT作為主要控制器，搭配兩顆RCX 9V馬達（應該是前面上升及最後倒出球的動作，不過我還沒看到馬達在哪裡），還有一顆PF的XL馬達(應該是帶動中間所有盒子旋轉交換的機構)。

轉貼兩個GBC模型影片： 首先是大家都很熟悉的Akiyuki先生，他的 LEGO TECHNICからくり部屋 ： 這次帶來的是浮在半空中的球，影片一開始，還以為是電腦動畫，原來是...

又見Akiyuki 的GBC大型創作，這次搭配 EV3，設計出這台 BC-T70，Ball Cleaner 。 洗球，嚴格來說應該是用乾布擦球，GBC的球一直不斷地長時間搬運滾動，久了之後，小球自然很髒。有了這台BC-T70，全自動小球清潔機，每分鐘可以清潔70顆小球。 下面是他的影片示範：

探奇曾經多次介紹 akiyuki的GBC模組作品 ，例如探奇舊文章： 值得瞭解的GBC機構 。 (在 akiyuki的youtube頻道 也有許多精彩影片)

這當然是日本GBC達人Akiyuki的精心傑作： レゴ ボール反応型GBCモジュール  有球出現手臂才會舉起，沒有球手臂就不會抬起。非常值得學習。 延伸閱讀： レゴ ボール反応型GBCモジュール 

探奇在年初才發文介紹過Akiyuki先生的 十字軸分類機 ， 現在Akiyuki先生又有新的發明：Technic Beam 分類機， 花了35個小時完成的作品，同樣只用一顆馬達，PF XL馬達，以機構方式直接分類， 每分鐘可以分類40個 Technic Beam，長度有 3 , 5 , 7 , 9 , 11 , 13 , 15，這是非常值得學習的好模型。 影片後半段還有一些失敗影片，樂高模型也是需要慢慢修正完成，羅馬不是一天造成的喔！ 快來看看影片： LEGO Automatic Liftarm Sorter LS-L407 延伸閱讀： LEGO TECHNICからくり部屋 レゴ　全自動リフトアーム選別機をつくりました 

昨天在Facebook上看到大家轉貼的影片， 這是GBC的模組，一看果然又是 Akiyuki 的作品， 六隻可愛的小鳥含著球，運送到下一站，機構動作非常精巧，值得學習！ 請參考Akiyuki的網頁，有更多圖片。 生物的なGBCモジュールを作りました

akiyuki的新作品！十字軸分類機。 這怎麼做到的阿！只有一顆馬達驅動！ 這真的是極品中的極品啊！簡直是神中之神！ 感動中，我不知道如何敘述我的感覺..... レゴ シャフト選別機 AS-L40A をつくりました  不寫了！我要趕快重看影片！

Akiyuki先生 就是發明 NXT機器手臂S750 的作者。 他結合十七個GBC模型一起展示。兩年間花了6000小時創作。總路徑長達31公尺。 根據作者提供的資料，包含 1. ball factory (inspired by superbird28) 2. zigzag stair 3. zigzag lift 4. pneumatic (sometimes spilling balls) 5. cup 6. screw T1 7. basket shooter 8. mechanical train (lack of reliability) 9. screw T2 10. screw T3 11. spiral lift T2 12. elevator & coaster (coaster inspired by Hidaka's ball rolling) 13. fork 14. spiral lift T1 & step 15. catch & release 16. belt conveyor & pinball 17. 5-axis robot S750 真是財力雄厚啊！當然，作者的創造力也是超一流的。

這是akiyuky的 LEGO Mindstorms NXT 5-axis Robot S750， （作者文章連結： 5軸ロボットアームS750完成  ） 五軸機器手臂，非常精緻，非常擬真，機構設計非常精良。 影片最後提到，用了兩台NXT，五顆NXT馬達及一個PF馬達，程式是NXC撰寫的。 不過我不太瞭解夾爪部分的氣壓控制，還請大家指點。 期待有更多的資訊釋出。 延伸閱讀： akiyuki先生的部落格： LEGO TECHNICからくり部屋

GBC總是有許多大型樂高結構，到底要用掉多少樂高零件呢？ 近日發現這個部落格： LEGO TECHNICからくり部屋 根據網頁Profile的說明，由日本的akiyuki所執筆，一位愛好樂高與機械的高專生。 裡面有一些說明圖片，雖然是日文，大家也可以利用Google的翻譯功能參考看看。 這是 akiyuki的youtube專頁連結 。