用樂高機器人做出迷你機械手臂( EV3 NXT )

Will Heredia García 最近公開他創作的兩台迷你機械手臂，分別是EV3與NXT為主的Mini Robot Arm。

Mini Alpha: A robot arm made with LEGO Mindstorms EV3


使用兩顆EV3大馬達，透過萬向接頭，將動力傳遞至夾爪(終端器)，減輕機器手臂的負擔。真是非常精巧的設計。

作者還大方分享建構圖示：  https://app.box.com/s/a44kcqdebjkry768elm62x9fuev1e51l


另外一台機器手臂是以NXT創作的，用到三顆馬達，具備兩個自由度，可以分辨小球顏色，簡單分類。

Mini Beta: A robot arm made with LEGO Mindstorms NXT



作者也提供建構圖示及程式(三顆馬達需要同動，透過程式控制完成連續動作)

建構圖示: https://app.box.com/s/saa8uu3zvatvab53t38eua8jj5k62fxx

程式: https://app.box.com/s/o73a83s41v5okexxtvxeqo56t23ujhyk

真是太精巧了，大家可以試試看！


延伸閱讀：Will Heredia's LEGO Workshop

太神奇了！EV3主機內的rbf檔案可以逆轉回ev3檔案！

早上看到這個好消息，當然在第一時間分享！

轉譯網站 http://ev3treevis.azurewebsites.net/

有大神公布可以將已經編譯上傳到EV3主機的程式rbf檔案(二進位檔案)，轉回EV3軟體的.ev3檔案。

緣由是因為很多玩家編寫程式時忘記儲存.ev3的專案，直接下載到EV3主機，等到發現時已經欲哭無淚，雖然EV3主機內有編譯過的二進位檔案，但是無法逆轉為EV3軟體的圖形化程式，所以無法編輯修改。

現在不用煩惱，帶你試一遍！