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用樂高機器人做出迷你機械手臂( EV3 NXT )

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Will Heredia García 最近公開他創作的兩台迷你機械手臂,分別是EV3與NXT為主的Mini Robot Arm。 Mini Alpha: A robot arm made with LEGO Mindstorms EV3 使用兩顆EV3大馬達,透過萬向接頭,將動力傳遞至夾爪(終端器),減輕機器手臂的負擔。真是非常精巧的設計。 作者還大方分享建構圖示:  https://app.box.com/s/a44kcqdebjkry768elm62x9fuev1e51l 另外一台機器手臂是以NXT創作的,用到三顆馬達,具備兩個自由度,可以分辨小球顏色,簡單分類。 Mini Beta: A robot arm made with LEGO Mindstorms NXT 作者也提供建構圖示及程式(三顆馬達需要同動,透過程式控制完成連續動作) 建構圖示: https://app.box.com/s/saa8uu3zvatvab53t38eua8jj5k62fxx 程式: https://app.box.com/s/o73a83s41v5okexxtvxeqo56t23ujhyk 真是太精巧了,大家可以試試看! 延伸閱讀: Will Heredia's LEGO Workshop

太神奇了!EV3主機內的rbf檔案可以逆轉回ev3檔案!

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早上看到這個好消息,當然在第一時間分享! 轉譯網站  http://ev3treevis.azurewebsites.net/ 有大神公布可以將已經編譯上傳到EV3主機的程式rbf檔案(二進位檔案),轉回EV3軟體的.ev3檔案。 緣由是因為很多玩家編寫程式時忘記儲存.ev3的專案,直接下載到EV3主機,等到發現時已經欲哭無淚,雖然EV3主機內有編譯過的二進位檔案,但是無法逆轉為EV3軟體的圖形化程式,所以無法編輯修改。 現在不用煩惱,帶你試一遍!