探奇工作室 Touch Classroom

mBlock 官網連結： http://www.mblock.cc/download/ 已經公佈 mBlock 3.4.9版，轉貼官網之版本紀錄如下： 版本3.4.9 增加支援 MegaPi Pro 新主控版，韌體更新 1）. 支持大功率編碼馬達 2）. 增加無刷馬達的初始化函數 3）. 更新了顏色感應器，四路直流馬達，BLCDC無刷，大編碼馬達的協議和處理代碼。 4）. 修復智能舵機無法控制第二個舵機的問題 5）. 新增“自動模式？”語句塊，識別裁判系統發送的啟動自動程序的信號 更新：微軟認知服務 修復：更新韌體後，第一次單獨點亮某個燈泡，會導致另一個燈熄滅； 修復：連接燈帶，按下板載按鈕切換模式，板載LED燈不變而是燈帶變色； 修復：燈帶和LED燈的顏色被強制與板載燈一致，上位機無法另外控制； 修復：板載LED燈錯誤地常亮白光，發送其他燈光顏色指令後，LED會閃爍會變回白光； 修復：LED燈和燈帶，積木指令設置只亮起幾個燈時，剩下的燈也會亮起微弱的光； 修復：兩條燈帶不能同時關燈；

探奇曾經發文介紹『 樂高教育版本軟體課程大放送(LEGO Education EV3 WeDo 2.0) 』，軟體都是免費下載使用，還有一些教育活動教案。 其實 樂高教育部門的官網 有許多資源，除了產品介紹，軟體下載，還有一些東西值得大家一探究竟。 今天要介紹的是 樂高教育部門的課程教案 ( LEGO Education Lesson Plans） ， 這些內容也有部份出現在下載軟體中，不過獨立出來的教案課程更方便教師針對不同主題類型詳加應用。

突然想到我竟然沒有大力推薦我的書籍，所以當然要發文介紹一下！^^ 玩轉智能機器人mBot Ranger--搭建與編程 (玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程) 簡體書 （圖片來源：MakeBlock公司 mBlock官網） 這本mBot Ranger基礎入門書是在Makeblock公司邀請下，我與周泰民老師共同執筆。 非常感謝Makeblock公司，還找專家繪製精彩圖片，整本書全彩銅版印刷，由 人民郵電出版社 隆重出版。定價人民幣75元，這樣精美的書籍可不常見喔！雖然是簡體書，華文讀友都能容易閱讀。 人民郵電出版社的網頁介紹連結

看到有人在『 mBot 機器人 mBlock 教學問答 』臉書社團提問如何聲控mBot機器人， 想到我曾經發過一篇文章介紹如何利用App Inventor 2 撰寫應用程式，在手機平板透過藍牙遙控mBot。（請參考探奇文章： App Inventor 2 控制 mBot ） 再加上前一陣子Makeblock公司推出新版的 mBot App Inventor 函式庫(Ver 1.9) ，邱老師當然想挑戰看看，利用 App Inventor 2 寫一個 App，以聲音控制mBot。 其實整個聲控計畫的想法很單純，利用現成的Google 語音辨識，將辨識出來的口語命令對應到相對的mBot機器人指令。

前幾天才感覺 EV3 NXT 樂高機器人的第三方感應器供應商，例如HiTechnic，Mindsensors，Dexter Industries等都很少有新品推出，正在思索樂高機器人是不是已經走下坡了，結果昨天就看到Deepak Patil在臉書發文，推銷第五代的NXTCam， Vision Subsystem v5 for NXT or EV3 (with fixed lens) 。 雖然 EV3 主機的運算能力不錯，不過負擔影像處理還是讓給專業的來處理，比較省時省力，況且分工合作也是必要的。 （讓我想到目前處處物聯網，全世界都是雲端的世界，還是需要部份的邊緣運算分攤處理能力，節省時間立即反應） 根據Mindsensors官網的敘述，,這個視覺子系統具有下列特色及功能： Track Lines or Colored Objects (you can define your own colors) Track Faces or Eyes Record Videos or take Pictures on attached microSD card Video/Photo recording possible in autonomous operation Lens with built in infrared blocking filter Provides realtime tracking statistics to EV3/NXT Power consumption: 42 mA (max) at 4.7V Image & Video Resolution: 320x240 PC not needed for autonomous operation Supported environments: NXT-G, EV3G, RobotC, LeJOS, NXC, LabVIEW, LVEE Comes with a microSD card 追蹤線條及色塊是基本功能，還能追蹤人臉（將來可能進行辨識？^^），拍照儲存影片在microSD記憶卡。 我想如果此鏡頭具備無線網路傳輸功能，那不就可以即時以第一人稱視角開車（操控樂高機器人）。 下面是將畫面錄製在記憶卡的示範影片，雖然畫質跟速率還不高...

mBlock官網更新頁面，簡約舒適風格，令人耳目一新。 http://www.mblock.cc 新網頁提供一些範例，大家可以參考。 還將市面上的mBot mBlock書籍擺在一起，方便使用者尋找相關資源。

五十川芳仁大師在他的官方網頁中（ LEt'sGOstudio ）分享 THE YOSHIHITO'S CREATION BOOK 。 這些作品都是經典作品，其中有結構性的作品（平板架、天平）、樂高動力機械的馬達作品（PATAPATA），還有WeDo作品（例如：牆壁追蹤者、飛機等） 大家在官網中可以看看影片示範，還有零件清單，更棒的是有一部份的作品公開建構圖示。 我們也可以照著創作喔！免費分享的建構圖檔是Kindle的mobi檔案，可以使用Kindle電子書閱讀器，或是下載Kindle App觀看。 你也想和五十川芳仁大師一樣，創作各式各樣的樂高模型嗎？趕快到他的官網查看！ http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/tycb/tycb.html

此次 台灣青少年機器人協會 TTRA的例會在高師大燕巢校區舉行， 感謝 e之堡機器人創意中心 的蔡豊珍老師與鐘老師的細心安排及熱情招待。  大家風雨無阻地從各地趕來開會，會中討論TTRA檢定及各項比賽事宜。 本次會議除全體會員外，還邀請 人形機器人大師-胡哲瑋 ，桃園夢想機機器人教室的硬幣老師，新莊 樂奇機器人的西瓜老師及黃老師 進行交流。 會後還有特別安排：採芒果活動，真是超級棒的！ 會員及嘉賓才有的福利喔！（我好後悔提早離開沒有參加.....＠＠） 歡迎大家踴躍報名參加TTRA機器人實作檢定及各項賽事， 詳情請參考 TTRA台灣青少年機器人協會官網 的資訊。