探奇工作室 Touch Classroom

 多年前，探奇曾經發表一些NXT主機顯示大型數字的文章（請參考 探奇文章連結 ）， 現在EV3主機的螢幕雖然提高了解析度，但是跟手機螢幕雷同，解析度越高反而字越小， 所以我又興起自行畫字的念頭（果然畫得很醜XD） 搭配自製的碼表，左邊的觸碰感應器是『啟動Start、暫停Stop』，右邊的觸碰感應器是『歸零Reset、分段lap』。 請看影片示範： 這個碼表還有許多可以改進的地方，例如按鍵反應，顯示閃爍，記憶功能等。大家也可以挑戰看看。

假日，用EV3樂高機器人做一台沒路用的機器，Useless Machine， 跟它玩，跟它鬥，跟它賭氣.... 結構很簡單，一顆馬達，一顆觸碰感應器。程式也很單純，自行隨機調整反應時間（0.1-0.5秒） 請看示範影片： 你也可以做一台，一起跟它度過假日！

在此做個記錄： 除了EV3軟體，以LabVIEW為基礎的圖控式語言，其實有許多人發展利用不同程式語言控制EV3樂高機器人。在這裡記錄： EV3 Basic (Small Basic，直接使用EV3韌體) 以及  EV3 Python (使用ev3dev) 請自行參考網頁學習。 還有這兩篇文章： Basic or Python?       Why EV3 Python?

很好奇EV3樂高機器人套件已經上市多年，竟然還有人提出評論， 雖然沒有非常明確說出來，但是我想比較對手應該就是 VEX IQ ， 想到最近ROBOTC強力支援VEX IQ，又想到最近的米兔機器人，時代真的瞬息萬變啊！ 當然樂高積木的建構方式及創作便利性，仍然無可比擬^_^。 請自行觀看影片（必要時請打開自動翻譯） LinusTechTips的討論區連結： https://linustechtips.com/main/topic/686856-lego-mindstorms-ev3-review/

感謝HispaBrick Magazine，讓大家能看到豐富內容的免費樂高雜誌。 請大家自行到官網下載， http://www.hispabrickmagazine.com/en ，點擊上圖網頁右邊紅圈處。 再次謝謝HispaBrick的編輯團隊！^_^

這個月初 LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer更新為1.5.0版（ iOS ）（ Android 1.0.66版 ），增加四台機器人的建構圖示，分別是 EV3MEG EV3D4 KRAZ3 DINOR3X 樂高官網稱之為 FAN ROBOTS ，還有 專門網頁 以影片介紹這四台機器人。 下面是iOS版的截圖：

上個月發表一篇『 mBot 遙控奇美電風扇 ( mBot remote controller by mBlock Extension) 』，讓mBot可以直接遙控奇美電風扇。 原本尋找家中電器用品的紅外線遙控器訊號需要撰寫Arduino Sketch，才能讀取紅外線遙控器編碼，但是為了方便大家以mBlock撰寫程式，邱老師改寫擴充TouchFan 1.1版，增加一些指令。 下面簡單說明如何使用： 1. 請到 臉書社團mBot 機器人 mBlock教學問答 下載TouchFan 1.1版擴充。

  mBlock是開源自由軟體，還提供全新的擴展介面，讓我們得以根據我們的需求寫出擴展Extension，增加mBlock的功能。 有關擴展的應用，請參考探奇文章： mBot 遙控奇美電風扇 ( mBot remote controller by mBlock Extension) 請點擊『擴充』--> 『擴展管理器』 你會發現已經有許多專家高手寫出擴展，並且上傳到mBlock的 Github，供大家使用。

樂高家用版EV3軟體更新至1.2.2版之後，軟體介面的Lobby大廳就新增了ROBOT REMIX分頁標籤，原本這個分頁裡面沒有任何資訊，最近增加了兩個圖示，原來ROBOT REMIX，就是提供最近興起的新型態創作，模型混搭Remix。 樂高積木本來就是越多越好，當你擁有數不清用不完的樂高零件，創意搭建任我行，這是每一位樂高迷的夢想天堂。 若是沒有家財萬貫，將現有的樂高模型混合搭拼，也是一種新的創意表現，例如將Lego 42056 Porsche 911跟Lego 10179 Millennium Falcon （誤）。 （事實上一般來說，對於現有樂高模型都會有一種『拼好就捨不得拆掉』的情結XD） 回到我們的EV3家用版體，這次釋出的是 EV3樂高機器人 #31313 與 Technic  Heavy Lift Helicopter #42052  的混搭作品， Cuckoo Clock 。

原先只有iOS版本的M部落 App，這幾天也在Google Play上架了！ M部落 App (mBlock App) 是以Blockly開發的mBot 平板手機應用程式。 主要搭配 mBot 機器人，讓大小朋友以闖關方式跟著學習如何撰寫程式控制mBot機器人， 超級可愛的畫風，電玩遊戲般的故事情節，正是mBot專屬的 Hour of Code! 有藍牙版mBot的讀友千萬不要錯過。 Google Play連結  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.makerworks.medu iOS連結  https://itunes.apple.com/hk/app/mblock/id1146685354?mt=8 目前只有英文跟簡體中文版 轉貼借用網路上的圖片：

這是Ray McNamara在 MindstormsRobots.com 所發布的文章： FLL Robot from a single EV3 31313 Kit: Mark II 只要一套31313 家用版EV3樂高機器人就能完成FLL基本機型，如果需要其他附加結構就需要更多的積木零件。 這個設計的確非常精簡，體積小巧，值得大家學習。 這篇文章在臉書 LEGO MINDSTORMS EV3社團 ，引發不同意見的 討論 ， 有人認為公開這種機型違背FLL精神，應該讓參賽者自己思考，會獲得更多。 也有人支持，認為並非每個參賽人員都是高手，與其自行摸索，不如給個範例，可以學習。 這的確是見仁見智。 不過我認為多看別人的設計是一件好事，本來學習的路上就需要從參考模仿開始。一個新手團隊完全從零開始可能極為困難。 但是 更應該鼓勵大家集思廣益，想辦法創新求變。 畢竟我們都是踩在別人的肩膀上，才能看得更高更遠。先人智慧的累積，正是創造更多新契機的根本！ MindstormsRobots.com 的文章： FLL Robot from a single EV3 31313 Kit: Mark II  提供建構圖示，lxf檔案，請自行到他的網站下載。

Daniele Benedettelli 在今年義大利的FLL比賽所展示的機器人，用一盒31313家用版EV3樂高機器人就能完成。 整台機器人剛好可以放在一個兩豆豆積木整理箱的外蓋（ LEGO® 2-stud Blue Storage Brick ） 這台小巧可愛的 BrickBot EV3，有自己的脾氣，也可以接受紅外線遙控器的遙控，更能自動搜尋紅外線遙控器（燈塔模式） Daniele Benedettelli 很大方地分享 建構圖示及程式 ，程式是用EV3Basic撰寫，已經編譯好的rbf檔案，需要用EV3軟體直接下載到EV3主機。 Daniele 拍了一段影片示範說明機器人的功能： Daniele Benedettelli 的網站連結：  BrickBot EV3