探奇工作室 Touch Classroom

去年底，探奇寫了一篇文章『 Scratch, Arduino and Scratchbot 現況大分析 』， 現在Scratchbot出了新版，同時好像已經更名為mBlock，不過 MakeBlock官網 似乎還沒有更新下載，我是從廖老師的臉書分享得到新版檔案。 聽到許多老師對mBlock (Scratchbot) 有極大興趣，探奇也很樂意分享入門講義，歡迎大家一起指正討論。 mBlock可以有多樣應用： 1. 單純 Scratch - Like 的電腦端多媒體應用。 2. 連線 Arduino 控制，應用Arduino的多種感應器及馬達。 3. 離線 Arduino 控制，輪型車或機器人自主行動。 我搭配的是MakeBlock的Starter Kit，如果你是使用Arduino輪型車（自走車），應該也是相同用法。 延伸閱讀： mBlock中文論壇

Simon Burfield除了上次的樂高輪椅，這次又做了樂高滑板， 可以載重85公斤，用了8台NXT，16顆NXT馬達，還有全向輪。

  昨天介紹虛擬世界的樂高機器人，Virtual Brick， 看到Xander在BOT BENCH的介紹，探奇邱老師當然也想試試看。 （請參考 Bot Bench：Virtual Brick: A First Look – Making a Line Follower ）

虛擬世界的強大模擬功能，克服手邊沒有實際物品的困難，讓大家也能夠嘗試各種實體世界所無法輕易達成的效果。例如這個有趣的 PhET: 自由的線上物理、化學、生物、地球科學及數學模擬教學 ，各種實驗都可以在這裡做演示。 探奇邱老師一直認為NXT EV3樂高機器人的組裝操作，正是讓大小孩子脫離3C的電腦虛擬世界，回到現實生活中的好教具。 不過有時候無法準備教具，或是機器人環境設定比較困難時，虛擬倒是一個不錯的解決方法。

上次介紹Fatcatlab的 EVB ，募款結果還算不錯。 這次換成Mindsensors的兄弟公司OpenElectrons，打算在 KickStarter 籌錢，近日即將推出EVShield，適合Arduino Uno的擴充板。

轉貼競賽資訊，消息來自台灣 玉山機器人協會 ： 簡章請下載連結： 2014 -2015 FLL暨FTC 機器人大賽簡章(台灣選拔賽) 競賽時間： 104年3月15日(星期日) 競賽項目：FLL、FTC 競賽地點：新竹縣興隆國小(新竹縣竹北市文興路88號)

恭喜 EV3 樂高機器人在iBook的第一本新書，EV3 BEGINNER。 https://itunes.apple.com/us/book/ev3-beginner/id959470877?ls=1&mt=11 由莊文吉老師（築科機器人）的團隊製作，昨天上架。

這是 張益裕先生 在 2015 Java/Orale Database認證日 ，發表『未來的浪潮 Java嵌入式、Raspberry Pi與樂高Mindstorms EV3』，所作的展示。 用到的物品有Android手機（Android Studio），Raspberry Pi 以及 EV3 樂高機器人（leJOS），全部都是以Java 技術為主，結合應用所設計的自動停車系統。

這是從五十川先生的臉書得到的消息。 終於可以在平板上撰寫EV3樂高機器人程式！ EV3 Tablet App 即將在2015 三月公開(英文版先發行，其他語言版本預定6月上市)。

雖然已經一把年紀，邱老師還是認為自己道行不足。** 有時候生氣，感慨為何這麼不受教....... 仔細想想，孩子還是舊甘心的啊！ （作品來自雲林鎮西國小資優班的孩子，感謝他們及老師）

更新通知： 教育版EV3 的 MindCub3r 建構圖示更新至v1p1 http://mindcuber.com/mindcub3r/MindCub3r-Ed-v1p1.pdf 執行程式已經更新至v1p6。

寒假來臨，探奇也有開設樂高動力機械及機器人課程，不過今年只有兩個地方。 1. 嘉義 -  果凍魚啟發創意空間  （ 臉書連結 ）  600 嘉義市 市宅街24-1號，聯絡電話：05-2221335 時間：1/28-1/30 (三天) 課程有『簡易動力機械』KSPM（大班以上），『樂高動力機械』SPM（國小一年級以上），『樂高機器人NXT』（國小四年級以上） 2. 虎尾 -  救國團虎尾終身學習中心 （ 臉書連結 ） 地址：雲林縣虎尾鎮永安街73號 服務時間：週一至週六08:30-21:30 週日公休 電話:05-6333410　傳真:05-6312046 時間：2/9-2/13 (五天，15小時) 課程有『樂高動力機械』SPM（國小一年級以上） ====================================== 詳細時間，課程資訊，請電話洽詢，謝謝！

大家都知道EV3有一個主動式的USB接口，可以串連多台EV3，或是裝上WiFi無線網卡。 在EV3完整的Linux系統下，只要有適當的驅動程式，搭配程式設計，當然也可能接上其他USB裝置。

國外的新年假期結束，雖然有高鐵財改， 部長辭職 ，12年國教，亞航失事，升旗事件，法國的恐怖攻擊，斯里蘭卡選舉，還有演唱會搶購門票，椅子排隊點燈......等事件。 但是，大家還是需要抬頭向前行， 所以，有一堆更新出現了！ 1. leJOS 0.9 beta：請到官網下載， http://www.lejos.org/ 。 2. MindCub3r：程式已經更新至v1p6  v1p5 ，作者也對EV3 FW ver1.07E作測試。請到 http://mindcuber.com/index.html 。 （ 2015.1.12更新：v1p6，演算法更新，辨識速度加快 ） 3.  EV3 Software v1.1.1 Update ：前天探奇已經發文，今天看到 樂高教育官網 貼出公告，還有更新記錄，轉貼如下：

感謝CH LEGO先生留言告知，樂高機器人 教育版 EV3軟體已經有更新，

                 這是由德國的 Roberta 所推動的 Open Roberta計畫 ，提供孩子透過 線上程式設計 ，操作控制EV3樂高機器人。

這世界還真有很多人為了EV3樂高機器人開發許多東西。 昨天看到這個 StormLisp，以leJOS為基礎，做出一個Lisp的編譯器，可以使用Lisp程式語言控制樂高機器人。

新年假期尾聲， 2015 WRO 官網 已經公佈暫定題目。 主題是『 ROBOT EXPLORERS 』機器人探索者，預定2015/3/1正式公告。 主辦國是 卡達Qatar ，比賽城市當然是首都 杜哈Doha 。 （提起半島電視台及賽車，大家應該更清楚。^^）

威力彩獎金號稱17億，請 EV3 樂高機器人給個中獎號碼吧！

可以使用樂高機器人的比賽很多，除了大家熟悉的WRO，FLL比賽之外，還有台灣青少年機器人協會的TTRA 台灣青少年機器人大賽。 2015新年度的TTRA 台灣青少年機器人大賽-春季賽已經展開報名。 台中場已經報名額滿！ 報名還真熱烈！

解魔術方塊的樂高機器人 MindCub3r  (作者David Gilday) 已經更新。 可以使用教育版EV3(45544)搭配擴充組（45560）組裝，還有新的程式（版本v1p3）。 (2015.01.06 更新程式 v1p4 ) (2015.01.10 更新程式  v1p5 ) (2017 最新版本 V2P1 ) 不論你的樂高機器人是那一種版本，通通可以組裝MindCuber (MindCub3r) 喔！ 8527 , 8547 , 9797 , 31313 , 45544+45560 感謝 David Gilday 的新年禮物，祝大家玩得快樂高興！^^ 示範影片：MindCub3r featuring LEGO® MINDSTORMS® EV3 Education