探奇工作室 Touch Classroom

RoboCAMP 應該是一家提供樂高機器人與WeDo教學活動的組織(公司？)，網頁顯示的地址在波蘭。 同時也提供各個學校或教室推行樂高課程活動的訓練及教材。(跟探奇的目標很像 ^^) 在 RoboCAMP的Youtube專頁 ，有一些影片介紹他們的教材題目，我想這是教學者很好的參考。 轉貼其中幾段影片，都是蠻有趣的創作： 直升機 摩托車 暑假到了！大家可以一起挑戰看看喔！

Leon Overwheel 是 Rye High School 的學生，為了今年的科學研究成果發表，製作了這台發送傳單的NXT樂高機器人， (這個點子倒是不錯，可以做為研究機器人的主題，還能在科展發表會吸引參觀者，具有很棒的效果。) 整台機器人用了兩台NXT主機，超音波感應器，觸碰感應器及PF馬達，還有 Mindsesnors 的 Firgelli Linear Actuators (已經停產了)， 看看他的影片： 大家可以參考這個不錯的主意，下次在學校園遊會或是FLL用機器人發傳單。 別忘了參觀 Leon Overwheel的部落格 ，還有很多精彩的 機器人模型 ！(探奇也曾經發文介紹) 我蠻喜歡他的創作風格，紅白相間的積木，煞是好看。(突然讓我好懷念紅白機 ) 延伸閱讀： RHS Science Research Symposium Flyer Robot The NXT STEP： Robot handing out flyers MAKE： Flyer-Delivering Lego Robot

看到這些影片，我真的很想試試看GBC。 (大陸的中文樂高也有舉辦GBC比賽，台灣有人要辦嗎？) 非常佩服這些玩家的想法，各式各樣的模組，特別是 Brian Davis 介紹的這些Gates， 巧妙的機構設計，每個模組變成可以計算球數，控制小球走向的機關， 套句神探伽利略的話：實在是太有趣了！ GatesPrototypes Gates 這是Brickworld Chicago 2013所展示的模型 Brickworld 2013 GBC 消息來源：TechnicBRICKs 文章： Week TechVideo, 2013 #25 - Mechanical computer modules for a large GBC ball counter module

還記得探奇去年的文章： Anika Brandsma的創作--啦啦隊樂高機器人 這台用 Gyro Sensor 平衡的兩輪啦啦隊機器人( Mindy Mindstorms, the robotic cheerleader )，令人讚嘆不已。 現在作者又有更多的創新， The First Robotic Cheerleaders ，三台機器人同時跳舞。 每台啦啦隊機器人都有另一台NXT主機以藍芽連線，讓機器人根據音樂的節奏起舞。 請到 作者的MOC網頁 觀看更多細節圖片。下面是影片示範：

看來樂高官方終於開始允許EV3的測試專家將更多的EV3消息放在網路上。 這是Damien Kee先生的文章， First Look at the new EV3 software 。 是關於EV3軟體及程式的說明， 例如新的命令圖示將所有參數都標明在圖示上，，不像NXT-G，還需要到參數區調整參數。 這樣全部一覽無遺的顯示方式，讓任何人一目瞭然，不用猜測程式的參數。 資料線的連結也因為圖示改變，不用拉出資料集線器(Data Hub)，可以直接連結，看來乾淨清爽多了。 (但是不要忘記NI的資料流原則喔！ ) 話說回來，圖示還真不是一般的大啊！雖然有畫面放大縮小功能，不過還需要慢慢適應。 (想當初從Robolab轉移到NXT-G時，圖示也是放大許多！ ) 有興趣的讀友不妨先參考看看，有空我再翻譯說明。 網頁連結：First Look at the new EV3 software

原始文件： 台灣玉山機器人協會 http://www.era.org.tw/exportDoc.php?name=10694.pdf 轉貼如下： 2013 WRO國際奧林匹克機器人大賽－高屏區校際盃裁判教練會議會議紀錄(102.06.19) 通用規則：  比賽規則將以校際盃通用規則VER.0618為準則。  開放選手自行攜帶最多六顆與大會發放相同型號的三號電池。  LEGO®現成的迴力、發條馬達或氣動元件仍是不開放使用的。 國小、國中、高中組，停止計時規則補充：  機器人正投影前緣一進入某個結束區（或基地）後，裁判就會視機器人已完成任務並停止計時，接下來機器人只可以在該結束區（或基地）內（正投影不完全離開的情況下）校正自己的位置或改變該結束區（或基地）內物件得分的狀態，對該結束區（或基地）外多餘的得分動作會被忽略，進入該結束區（或基地）後正投影又完全離開會被視為從未進入（結果論，時間以120秒計）。 高中組：  高中組的機器人停秒時機判定由正投影前緣改為與底圖接觸的機構最前緣來判定。

Lego Motor Scooter 作者是Zack, Allie and Dad。(有父親的陪伴玩樂高機器人是很幸福的喔！ ) 根據Youtube影片敘述，採用Gyro Sensor平衡， 使用樂高摩托車輪胎，控制龍頭方向前進，還有穩定出發所設計的支撐發射台， (探奇原本還在想，應該學習 村田少年 MURATA BOY ，用另一顆馬達旋轉維持平衡。 ) 請看影片示範：

從 台灣玉山機器人協會 得到的消息。 [WRO 2013] 國際奧林匹克機器人大賽-台灣選拔賽-校際盃比賽規則完整版(VER. 0618) 也可以從 這裡 直接下載。 摘錄如下： 機器人主機內可以儲存多支程式，上場時機器人必須保持在「關機」的狀態下，以在套量箱內的姿勢至開始區擺放機器人和策略物件。這時裁判才會示意選手打開電源，選擇審查時登記的程式（還不能執行），等待裁判三、二、一、開始的口令，按下橘色執行鍵來啟動程式。參賽者不得輸入任何指令或設定於所選用程式。這些動作必須在裁判全程見證且滿意的情況下，比賽才算有效。更多細節請參照「WRO 2013通用規則：E. 通用規則－競賽」 每一回合比賽開始前（機器人審查結束後），將隨機決定機器人擺放色瓶及分類區顏色順序，在該回合中每位參賽者皆採取相同分類區及次擺放色瓶順序。 7.5. 精神 7.5.1. 期望所有的參與者（包括學生和教練等）能尊重國際奧林匹克機器人大賽協會的宗旨。 7.5.2. 裁判和工作人員的行為應遵守國際奧林匹克機器人大賽的活動精神。 7.5.3. 比賽意義不在輸贏，而在參與和學習。

（這篇文章的圖片因為部落格搬家而遺失，請到 隨意窩分站 觀看文章） http://blog.xuite.net/touch_classroom/twblog/116580876 平面電梯 - 用 NXT 模擬電梯的 NXT-G 程式 2013  探奇教室，這個課程是為了學習分區移動的概念。 電梯系統 探奇很早就想利用 NXT 樂高機器人製作電梯模型，但是因為一台 NXT 主機只能控制三顆馬達及最多四顆感應器，不能完整作出電梯的所有動作，只好分段進行。 電梯系統可以分為車廂，車廂通道以及各樓層的閘門，每個部分都有自己的機構及電控模組。我們首先從車廂開始思考，車廂中也有各種不同的控制，例如車廂門的開閉，除了馬達移動車廂門，也需要有感應器偵測車廂門是否關閉完全。又如車廂中的照明及風扇，長時間的待機狀態下可以自動暫停運轉主。 平面電梯 網路上有許多樂高做成的電梯模型，不論是使用繩子拉動，還是齒輪齒條的組合，似乎都需要很多積木才能完成，既然沒有時間及足夠的積木完成創作，那麼就在地板貼出三條黑線，玩玩「平面電梯」，讓機器人在三條黑線中任意來回移動，應該也是很有趣的挑戰。 樓層選擇按鍵   整個車廂中對乘客最重要的就是「樓層選擇按鍵」。當乘客進入車廂後，會按下想抵達的樓層，電梯系統需要根據目前所在的樓層判斷電梯車廂需要上升還是下降？電梯車廂進行多少樓層的移動。 這聽起來好像很單純，事實上有點複雜。古人說： 登高必自卑 ，我們先從基本開始，等到研究出一些結果，就可以擴充樓層數目。先將樓高設定為三層樓，依照目前電梯所在的樓層，當乘客進入電梯車廂後，按下想要到達的樓層，電梯的對應動作有多少種可能的組合呢？列表是一種最直接的解決方法： 電梯狀況組合表 目前電梯所在樓層 Now 乘客想要去的樓層 Key 電梯需要的動作 Res 1 1 樓 1 樓 不用動 2 1 樓 2 樓 向上 1 樓 3 1 樓 3 樓 向上 2 樓 ...

這部影片登上 TechnicBRICKs 的 Week TechVideo ， 整部影片說明使用零件及講解如何組裝， 雖然有用到一些樂高舊型零件，還有一些非樂高部品，有興趣的讀友應該也可以找得到吧！

這是 台灣玉山機器人協會 的消息。 [WRO2013] 國際奧林匹克機器人大賽北中南分區賽 報名簡章 請 下載 。 依慣例轉貼如下，詳細規則以 台灣玉山機器人協會 為主。 201 3年國際奧林匹克機器人大賽 (WORLD ROBOT OLYMPIAD 201 3) 分區 賽-- 報名簡章 一、活動宗旨： 「國際奧林匹克 機器人大賽」是一項性的科技及教育活動。由機器人委員會」 (WRO, World Robot Olympiad Committee) 辦的國際性機器人比賽。目 的是藉著電腦資訊及科學原理之融合運用，啟發參賽者技創意並以機器人設計之競賽活動，達到推國內創意科學教育目的大會並培訓績優團隊參與國際競賽，展現我創意科學教育之成 果並爭取國際榮譽。 二、2013年 WRO國際奧林匹克機器人大賽程： (一) 分區賽 ： 時間： 201 3年 8月 項目：競賽 、足球賽 分區 賽網址： http://www.era.org.tw (二) 總決賽 : 時間： 201 3年 9月 28 日-2013201320132013年 9月 29 日 項目：競賽 、創意賽 、足球賽 及大專組 總決 賽網址： http://www.era.org.tw (三)世界賽： (印尼雅加達 為主辦國 ) 時間： 201 3年 11月 15 -17 日 項目：競賽 、創意賽 、足球賽 及大專組 國際賽網址： www.wroboto.org 所有競賽項目及規則均依據國際奧林匹克機器人委員會 (WRO, World Robot Olympiad)決議之 2013WRO國際奧林匹克機器人大賽項目為準。 國際奧林匹克機器人大賽項目為準。 三、分區 賽活動內容 (一) 比賽項目 1. 競賽 : 組別 比賽項目 國小組 BATIK -THE COLOR OF INDONESIA 「印尼蠟染」機器人 國中組 BOROBUDUR -SHRINE RESTORATION 「婆羅浮屠」機器人 高中 /職組 KOMODO ISLAND 「科莫多島」機器人 2. 創意 賽: ( 總決賽當天進行 ) 比賽主 題：「世界遺產」 “WORLD HERITAGE” 3. 足球賽 : 北區 、中南4. 大專組 :( 總決賽當天進行 ) 比賽主題： 「殖民火星」 ”MARS COLONY” 南區初賽 10 2/8/2 4-25...

日本 Afrel 公司的動作還真是快，EV3都還沒正式出貨，就先舉辦這個 EV3 Smart Design Contest ， 比賽作品主題是： Connect , コネクト , つなぐ 只要你從Afrel公司購買EV3，就有資格參賽。 這是 官方網頁連結 ，這是 說明PDF檔案連結 。 大家加油！

好康的來了。 FREE Summer of Learning ROBOTC Online Classes Start on Monday! 從6/17開始， Robotics Summer of Learning  線上課程起跑，教你如何使用ROBOTC。 分為VEX及LEGO課程， 其中LEGO課程是星期一三五的中午12點(美東時間)， 例如：美東時間EDT的Monday, 17 June 2013, 12:00:00， 換算成台灣時間，剛好是    Tuesday, 18 June 2013, 00:00:00， (啊！我正好要睡覺，不過應該會有錄影重播吧！ ) 有興趣的讀友可以直接線上報名登記， 請參考 FREE Summer of Learning ROBOTC Online Classes Start on Monday!

2013 端午節快樂！我在等粽子退冰！ 還沒有12點就可以立蛋！

各位家長好： 探奇在2013暑假期間安排課程如下，您可以根據時間及地點電話洽詢，謝謝！ 日期 時間 課程主題 適合對象 主辦單位 7/22( 一 )-7/25 （四） 0900-1200 動力機械 A 班 小一以上 中興補習班 7/22( 一 )-7/25 （四） 1300-1700 樂高機器人 A 班 小三以上 有動力機械經驗 中興補習班 8/19( 一 )-8/23( 五 ) 0900-1200 動力機械A班 小一以上 果凍魚教室 8/19( 一 )-8/23( 五 ) 1300-1600 樂高機器人A班 小三以上 有動力機械經驗 果凍魚教室 8/19( 一 )-8/23( 五 ) 1900-2030 動力機械A班 小一以上 果凍魚教室 8/19( 一 )-8/23( 五 ) 1730-1830 幼兒動力機械 幼大 果凍魚教室 7/13 -8/10(每週 六 ) 0900-1200 動力機械假日A班 小一以上 國立中正大學民雄校本部共教大樓117教室 8/5( 一 )-8/9( 五 ) 0900-1200 樂高機器人平日A班 國小三年級以上，曾上動力機械課程者 國小5年以上未曾上動力機械課程者。 中正大學清江學習中心 嘉義市推廣教育大樓205電腦教室 8/5( 一 )-8/9( 五 ) 1330-1630 動力機械平日A班 小一以上 國立中正大學清江學習中心嘉義大樓203教室 詳情請直接洽詢各主辦單位 中興補習班：05-2233067 嘉 義市民權路481號 （火車站...

千呼萬喚始出來，轉貼 台灣玉山機器人協會 的新北市校際盃公告， 探奇也同步更新WRO 比賽日曆。 2013 WRO 台灣 賽事 日期 [WRO 2013] 新北市校際盃 相關訊息公告 舉辦日期: 1. 102.08.03（週六）8/ 3國小組、國中組競賽及創意賽(國小、國中) 102.08.04（週日）8/4高中組競賽及創意賽(高中組) 2. 舉辦地點: 臺北城市科技大學 3. 類別: 競賽 創意賽 校際盃報名網頁: 報名網址： http://www.era.org.tw/ (台灣玉山機器人協會) 校際盃報名期間:102.6.13至102.6.30 完成線上報名後，請將報名表件列印核對無誤，需將報名表列印經所 屬學校核章核章後（報名表正本務必妥善保存，競賽報到時為必備文 件），於6月30日前傳真至FAX: 2894-3357 ，逾期概不受理。 種子教師研習日期: 102.6.21(五) 種子教師研習時間: 13:30-16:30 種子教師研習地點: 新北市立光復國中(4樓群組教室) 種子教師研習報名時間6/12~6/19 2013.06.18 更新 研習報名系統網址：研習活動在"新北市校務行政研習系統 "登錄 裁判教練會議日期:102.7.22 裁判教練會議時間:13:00-15:00 (裁判會議時間13:00-14:00 教練會議時間14:00-15:00) 裁判教練會議地點: 臺北城市科技大學(機器人博物館視聽中心) 主要聯絡窗口: 臺北城市科技大學（魏朝鵬 博士） 2894-3356#322

網路上怪奇事件特多，說不定這篇連結文也會有問題。 剛剛在網路上看到這個文章連結， 竟然是EV3開箱文，我想應該是第一個，也許很快就會被刪文。 連結在此，請參考： http://legoteacher.blogspot.tw/2013/06/mindstorms-education-ev3-preview.html

根據 Xander部落格文章 ，ROBOTC 3.61已經發布， 轉貼 ROBOTC部落格文章 ，3.60到3.61的改版記錄： 3.60 to 3.61 Changelog     NEW Joystick Configuration Utility – Added compatibility for custom joystick configurations; the Joystick Configuration Utility can now be used to configure a wide variety of controllers for use with ROBOTC. Read about it on the Custom Joystick Controls page on the ROBOTC wiki!     Fixed Samostat.c sample program – There was a typo in the ‘nxtDisplayTextLine(status.nLine, “%s”, status.message);’ line of the Samostat.c program in ROBOTC 3.60 that prevented it from working properly. This has been fixed in 3.61.     Updated Robot Virtual Worlds Curriculum Companion Tables – ROBOTC now includes the latest update of the Curriculum Companion Tables which added Quality Control Settings and now provides Update Notifications as well. Find out more about recent RVW updates here. 使用ROBOTC的讀友不要忘了更新！

相片來源： 樂高教育官網 樂高官網又公布新的EV3擴充模型： Spinner Factory ， 這個機器人工廠能夠自行組裝陀螺，還能自動發射陀螺。 這個複雜的機器人由Pelle Petersen設計，需要兩台EV3主機，兩顆彩色感應器，以及六顆馬達。大家可以參考它的 簡介說明 。 延伸閱讀： 美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型之 4 - Tank Bot 美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型之3 - Elephant 美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型之2 - Stair Climber 美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型 - Znap

探奇邱老師已經忘了有沒有發文介紹這個競賽 (老年癡呆 ) 大家應該知道 NXTLOG 會不定期舉辦比賽，出個題目讓大家一起挑戰。 上個月的主題正好是今年FLL的題目，Senior Solution Challenge， 玩家也提出許多有趣的想法，並且用NXT樂高機器人實踐創意。 樂高官網公布了比賽結果，選出表現優異的獎項。 (官網連結： Senior Solution Challenge Winners ) 研究獎，最深入研究主題，充分了解老人的需求。 Velocity Landrone 2.0.1 作者: JStendel 創新發明獎，當然是最有創意的作品 Smart Cane 作者： AREM2326 表達優異獎，充滿創造力的清晰表達方式，充分說明作品的特色。 Senior helper pc 作者： rikipersello 還有許多很棒的創作 (請大家注意比賽規則，不要漏了rbt程式檔案) NXT LEGO Wheelchair driven by Bluetooth 作者：Created by: Cbotics Holonomic Wheelchair 作者： sparra_mc Wireless Nurse 作者： ephoto The Helping Hand 作者： zayd7979 這個月的比賽也開始了，題目是 NXTLOG Icon Building Challenge， 用樂高機器人創作出獨特的圖像標記，有興趣的讀友可以挑戰看看喔！

LEGO MINDSTORMS 的歷史，時間過得還真快啊！ 當然也是為了EV3，打些廣告！ 先看影片：

萬能科技大學將2013桃園縣科技創造力機器人設計大賽 的精采賽事剪輯成很棒的影片。 未能到場觀賽的讀友，可以感受一下比賽的氣氛， 準備比賽的讀友也可以先參觀他人的比賽！ 大家加油！ 順便把烏克蘭奧林匹克的影片也放進來：

作者是Simon Burfield，也是 樂高機器人全向輪椅 的作者， 雖然標題寫著 Prototype 1，   但是我只能張大嘴巴：這真是太神奇了！ 很明顯樂高電池還是不夠力！ 請看影片，探奇也會追蹤後續發展。 消息來源：The NXT STEP -  A life-size and working LEGO® Segway