探奇工作室 Touch Classroom

感謝台南興國中學楊老師及台南林老師熱心張羅， 預定在2/28舉辦機器人教育研討會 歡迎各位同好參加 。 詳細內容轉載如下： 97年 2 月 28 日將於台南探索教室舉辦<第一屆機器人教育研討會 聚會地點 ：台南 林 老師台南市探索教室 住址：台南市中西區樹林街二段號二樓 聚會時間：97年2月28日>四<早上9點~下午3 點 (有熱心的 林 老師當東道主 ) 。 探討主題 : 研討如何推廣機器人教育相關議題， 歡迎各方老師、同好者提供您寶貴的經驗。 目前確定與會的老師： 1. 高雄 原動力教室蕭老師 、 2. 高雄原動力教室李老師、 3. 台南探索教室林老師 、 4. 探奇自然科學教室邱老師（SORRY！我還在調整安排時間 ，希望盡量能到啦！） 5. 高雄雄工電子科位主任、 6. 高雄莊老師 7~11. 台南興國中學 5 位老師參予 ( 會不會被林老師趕出來 ^^”) 、 12. 台中女中王老師 、 13. 高雄中山附中李老師 14. 強納森 同好者 、 15. 中正高工蘇老師 截至目前為止，共有 15 位老師參加此盛會，在 2/28 日聚會前，還是很歡迎各方同好者一起來討論，不過要請後來的登記者先到下列網站 : http://tw.myblog.yahoo.com/robot-mindstorms/article?mid=970&prev=971&next=960 留言給主持人 : 林 老師，他要熱心的幫我們準備午餐，大家感謝他吧 ^^ 資料統 計 老師 ：台南縣興國中學 楊宜庭 老師 E-ail ： ernest@hkhs.tnc.edu.tw

在Brickshelf常看到有人使用軟體畫出NXT的建構模型。 除了 LDD 之外， LDraw 及 LeoCAD 也是不錯的選擇。 Philo先生的網站 又有最新的NXT零件圖檔更新， LDraw的NXT非官方零件 ：請點擊連結自行下載使用。 LeoCAD的零件部分 ：請點擊連結自行下載使用。 在LeoCAD使用這些NXT零件圖檔似乎有橘色的顯示問題，PHILO先生特別提供LeoCAD的執行檔，解決這個問題。不巧的是這個更新執行檔似乎有不穩定的問題出現，所以PHILO先生在2008年一月也更新了這個執行檔。 如果大家有相關使用經驗，歡迎提出分享，謝謝！ （我還沒測試過在VISTA上執行LeoCAD )

除了書籍之外，也有人願意分享NXT機器人作品，特別的是還有詳細的建構圖。 nxtprograms.com --提供許多NXT機器人模型，包含建構圖示及程式，大家可以按照圖片試著組裝，真是一個很棒的網站。 找個空閒的時間試試看吧！您可以跟你的孩子一起同樂喔！

NXTLOG  舉辦的 相撲大賽 結果出爐。 來自19個國家，超過100台NXT相撲機器人，經過評審初選，挑出29台機器人，實際組裝進行決賽。 （大家提供自己的機器人組裝圖及說明，使用LDD繪圖） 冠軍是MG_SUMO，請參考 官網優勝公布網頁 請觀賞公布在Youtube的決賽影片，也可以到 樂高官網欣賞高畫質影片 。 比賽規則跟 探奇教室的鬥牛大賽 差不多，NXTLOG的場地比較大（直徑122公分）， 一開始機器人背對背，裁判宣布開始後，機器人必需等待三秒鐘再開始動作， 當然機器人要使用光源感應器判別白色邊緣，一旦摔出場地（土俵），就算出局！ 有一些機器人出現奇怪動作，自動後退摔出場外，應該是偵測到對手機器人的檔板，誤以為是白線，於是啟動後退動作。大家也可以參考機器人檔板的設計。 你也可以用NXT一起來來鬥牛（相撲）！  

Pre-release version of enhanced NBC/NXC firmware John Hansen先生發佈最新的NXT韌體 for NBC/NXC 1.06a版，增強了NBC/NXC的功能。 特別是陣列及三角函數運算功能（也保留原先加強的LCD繪圖功能） 由於是根據原有韌體加強功能，所以筆者猜測應該也可以適用於原先的NXT-G， 當然NXT-G並沒有利用到新韌體的功能，所以使用NXT-G寫程式不會有任何效果。 根據作者的測試，執行50000次有30個元素陣列的複製工作，只要原有韌體的1/3時間。（22.5秒-->7.4秒） 如果有NBC/NXC愛好者已經測試，歡迎大家分享提供測試結果。 資料來源： nxtasy.org http://bricxcc.sourceforge.net/lms_arm_jch.zip http://bricxcc.sourceforge.net/test_release.zip

前一陣子台灣才舉辦過RFID展覽， （隨便GOOGLE一篇文章，參考何謂RFID） 剛好 CODATEX公司 應用最新的RFID技術 （無線射頻辨識系統） ，讓NXT也可以讀寫RFID， 立意雖好，但是應用層面還不普及，一個感應器售價49.95歐元 將來也許可以配合大賣場，超商，倉儲，圖書館使用。 或者是讓NXT辨識家裡的小狗小貓 資料來源： The NXT STEP

喜愛使用JAVA的人請注意。 LeJos新的版本NXJ已經發表， 請參考連結下載 ： 也可以到 LeJos的討論區 看看詳細更新狀況。 大致的更新內容如下：（偷懶未翻譯） -Garbage collector (not real time yet) - Execute program from flash (gives lots more RAM) - Automatic defrag of file system - Error messages on program upload when flash memory or directory fills (instead of data abort when you execute a partial file) - Bigger file directory, longer file names - Format of file system from the System menu - Faster USB enumeration on Windows (menu no longer gets stuck) - Return to the menu when a program exits (no need to reboot after program exits) - Faster LCD writing - LCD.refresh() no long needed ( but auto update mode can be switched off) - Mixing of text and graphics on LCD - Greatly improved Bluetooth support including multiple connections and power off. - Connections and status shown in Bluetooth menu - Speed improvements, including faster SpeedTest - Improved sound sample playing (8-bit WAV) - Remote monitoring and tracing over Bluetooth - Remot...

收到 興國中學楊老師 的來信，順便公布一下，歡迎各位老師參加聚會， 原文如下： 各位老師您好： NXT 新系統的推出，讓國內機器人教 育興起另一波熱潮，相信各位老師對學生在此領域過去、現在、未來的課程發展方向，有著不少的見解，大家也知道熱衷此課程教育的老師不在少數，但由於目前教 師資源的分散，無形中成為機器人教育推動的阻礙，希望藉此機會，凝聚各位同好老師的力量，讓國內機器人教育能永續發展，為國內高科技人才培養，貢獻綿薄之 力。   聚會地點 ： 台南 林 老師台南市探索教室。 在此想邀約各位老師，在 97 年 2 月 11 日 ( 一 )~ 2 月24 日 ( 日 ) 兩週的時間，圈選您方便與會的時間，並於 97 年 1 月 31 日前，將回條寄至 ernest@hkhs.tnc.edu.tw 信箱，聚會時間將在 97 年 2 月 1 日 ( 五 ) 探奇自然科學教室 部落格公佈。 PS ：此次聚會目前暫無主要討論議題，歡迎各位老師提供您寶貴的經驗。 --------------------- 參加聚會老師的基本資料回條 --------------------------- 姓   名：                               教室名稱及地點：                      E-mail ：                             聯   絡   電   話：       ...

原本以為只有玩具樂高漲價。 結果教育系列也漲了！請參考 貝登堡公司的網頁 ， （9797：21750元，我沒有打錯字喔！以匯率1:34計算相當於美金639元，我的下巴已經掉到地上 ） 筆者還到 LEGO Educational Store USA 確認價格 9797原價$250變成$260 NXT-G v1.1 變成美金$69 相加之後應該是美金$329。 台灣代理商販售的比較像是 LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Homeschool Pack 也就是9797+NXT-G，定價美金$315 台灣代理商的定價是美國的兩倍！ 雖然他們很盡心盡力地辦好各項機器人比賽，也提供相對的售後服務。 但是個人還是覺得這樣的定價真是不可思議 也許大家可以考慮購買零售玩具版8527! （這樣的價格已經可以購買一台筆記型電腦。相對的，這樣的價格也增加了推廣樂高機器人教育的難度，唉！真是困難重重） 我想坐飛機到新加坡或日本甚至中國購買都還划得來呢！ 不知道大家有沒有其他鄰近國家的售價資料！歡迎提供比較！ 請大家再自行觀察市場變化！（包含樂高相關教室，拍賣等通路）

從NXT的公開資料得知，NXT第四號輸入埠（SENSOR PORT 4）連接了RS-485的電路。 RS-485 可以視為RS-232序列通訊的高速進階版。 筆者認為有了RS-485就可以跟很多很多其他工業用儀器設備連結，不過一直沒有人提到如何使用，我也不會！ 現在John Hansen先生發表一篇文章提到可以利用RS-485的特性，以一條NXT電線，就可以連結兩台NXT。 他還寫了一段範例程式（當然是NXC)，有興趣的人可以試試！ 看來NXT比想像中的有用許多喔！千萬不要小看NXT！ 資料來源： nxtasy.org

抱歉最近沒有太多時間，所以只能先將收到的訊息公布出來，請大家自行觀看連結。（有影片） 使用無線攝影機，透過RoboRealm，可以用藍牙控制NXT。 資料來源： The NXT STEP

終於在新的一年完成9797與8527的零件差異表。 大家都知道樂高公司有最新的NXT機器人套件LEGO MINDSTORMS NXT， 卻不太清楚NXT套件有兩種版本，更不知道其內容的差別。（請點擊參考原廠官方網頁連結介紹） #8527：玩具零售版 8527Mindstorms® NXT® Kit #9797：教育版   LEGO® MINDSTORMS® Education Base Set 探奇教室從www.peeron.com的零件列表，比較出兩者的差異。 請點擊下載比較PDF檔案（檔案存放在BADONGO） http://www.badongo.com/file/7122855 簡單介紹如下： 我們將兩組NXT（NXT Edu 9797 與 NXT Retail 8527）零件列表。 第一欄是零件項次編號。 第二欄是該零件在9797的數量。 第三欄是該零件在8527的數量。 第四欄：負數表示9797比8527短少的數量，正數代表9797比8527多的數量，0表示這個零件在9797跟8527的數量相同。 第五欄是樂高零件在Peeron的編號，大家可以直接到 Peeron 查出該零件的詳細資料及圖片。 第六欄是9797套件中該零件的顏色。 第七欄是零件名稱說明。 第八欄Note是我對於該零件的註釋。 零件差異的分析 這個表單以第四欄的零件數量差異排序，我們可以看出8527比9797多出哪些零件。 根據樂高NXT的外包裝，NXT教育版9797有431個零件，NXT零售版8527有577個零件，相差146個零件。 乍看之下差很多，但是根據這張比較表，我們發現前9項零件的差異數量就已經有140個。 那麼這些差異的零件是什麼呢？ 1號的帶十字軸連接器32個 2號的黑色連接器22個 5號的兩個豆豆長十字軸14個 12號的套筒8個 上述四項物品就差了76個，但是都是一般常見的小零件。 當然8527有一些關鍵性的零件，所以才能組裝四台很炫的機器人， 我們在列表中以黃色表示，例如： 第6號的灰色三節連接器 第8號的半球連接器 第9號的橡皮連接器 45590 第10號的 HassenPin 55615 但是9797也有一些零件是8527沒有的，（我們在比較表中用紫色表示） 一般零件例如樂高人偶，中滑輪，小輪胎，冠狀齒輪等 特殊電子零件例如： 觸碰感應器Touch Sens...