探奇工作室 Touch Classroom

陸陸續續介紹了許多NXT機器人，大多是國外的作品。 其實台灣地區也有許多樂高創作者，不過大家都很謙虛，所以各地都有臥虎藏龍的高手，就在你身邊喔！ 隨興在YAHOO的部落格搜尋，看到一堆樂高NXT的影片，真是敬佩不已。 有貓空纜車（不會故障喔！ ）、打瞌睡的互動機器人、小狗、毛毛蟲、遙控電風扇、甚至還分析四腳機器人與六腳機器人。 那就是 BOWN的LEGO and fun 部落格，有機器人的線上教學文章。 大家也可以直接到 Yahoo!Video 觀看更多LEGO NXT機器人的影片。 先來個連結好了！ 使用多顆NXT馬達，樂高空壓組件，大量的樂高積木零件，配合精確的仿生程式設計，讓我們可以看到很棒的互動機器人。 大家掌聲歡迎！也希望這位老師能多多分享他的作品。

這是一台令人激賞的堆高機。 請先看看影片： 看完了嗎？ 當然文字與音樂也為影片加分不少，想想他應該是怎麼做的呢？ 前面兩個馬達控制前進後退及左右轉彎， 後方是一個獨立輪，可以三百六十度旋轉， 第三顆馬達配合滑輪、繩索，用來控制堆高機的叉子上升下降。 最神奇的是利用藍芽及JAVA程式進行滑鼠遙控。 大家可以再一次觀看影片，我們也希望作者能有更多說明。 資料來源： nxtasy.org

因為電腦的高度發展，許多接近人類習慣的輸入方式，幾乎都可以完成。 例如： 1. 手寫辨識：手寫板 2. 聲控：麥克風 3. 眼球移動：使用CCD辨識眼球位置 4. 體態控制：Wii remote，滑鼠手勢，魔幻手套，大型電玩的體態控制（揮劍，拳擊等，透過光源感應以及超音波感應完成即時動作監視） 5. 腦波：當然是有線的！！（要是有無線就是念力了！ ） NXT也可以使用聲音控制： 原理很單純，是利用 VR Commander （聲音辨識控制軟體，可以下載15天試用版本）操作 OnBrick （NXT的遙控公用程式）發出指令給NXT，讓NXT動作。 整體的軟硬體關係如下： 聲音-->VR Commander--->On Brick--->藍芽--->NXT 筆者想起台灣也有相關的中文語音辨識系統，不知道可以使用嗎？應該可以替代VR Commander。 其實XP與VISTA好像也有語音辨識輸入，只要是能轉換語音發出按鍵訊號，取代鍵盤跟滑鼠應該都可以完成聲控NXT的功能。 辨識率也是蠻重要的，一旦電腦聽錯，NXT也會跟著亂動，大家務必小心操作！

TooMuchCaffeine 發表 TINA the concertina bot建構圖示 您也可以參考 NXTLog . 在  TooMuchCaffeine的部落格 還有許多作品。 可惜光有9797還無法製作，因為伸縮的機構需要大量灰色無摩擦的連接器。 有興趣的人可以直接使用8527試試，或是尋找相關零件，增購9648，應該都可以完成這個作品。 這台類似手風琴的機器人TINA也有影片，看看他行走的樣子，應該無法轉彎才是：

在 機器人學苑論壇 上有一個消息， 就是： 經濟部舉辦的智慧型機器人控制工程師人才培訓班 。 想要更瞭解機器人的同好以及有興趣的人可以參考看看！

探奇教室曾經 撰文介紹LEGO Serious Play 筆者也想把樂高機器人結合卡內基的理念，進行另一種不同的觀念教育，讓兩者相輔相成。 （希望黑幼龍先生或黑立言先生能幫忙，雖然我沒有機會上他們的課，但我是他們的粉絲喔！ ） 當然，如果想要把樂高結合企管觀念，培養團隊精神，引導創意思考及瞭解個人特質， 這方面的專業還是需要請教奇岩教育的蔡宇振老師。 因為樂高早就有這種相關課程。 今天聯合報財經新聞的第一版，就有文章介紹蔡宇鎮老師的樂高認真玩。 請參考 聯合新聞網 的報導。大家還可以看看蔡老師認真說明的照片喔！ 今天在 樂高中文論壇 也有人討論相關文章。特別是 鴿子先生的心情故事 也很令人深思喔！

參加團購的同好請注意： 今天終於收到HiTechnic寄來的感應器！比先前預估的時間還要快！ 我將會以EMAIL通知大家，麻煩大家匯款。 謝謝大家的合作！ 大家預定的感應器這兩天已經寄出。

BOOK （點擊可以連結至amoazon介紹） 新書已經發行，作者將達文西的發明以NXT組合重現。 這五大發明包括the armored car, the catapult, the revolving bridge, the aerial screw (好像被錯認為 ‘helicopter’) 以及 the flying machine. 筆者還沒有買這本書，大家可以到博客來書店搜尋訂購。 看圖片也可以過過癮，大家可以到 作者網頁看到更多的圖及建構材料表 。 還告訴你搭配NXT零售版，製作時需要有哪些特殊零件？ 同時書中也對於這五種NXT組合的達文西發明品，寫了五種程式，當然是用不同的程式語言， NXT-G RobotC NXC leJOS NXJ pbLua 喜歡練習各種語言的玩家可以試試看。

筆者不認識何致億老師 ， 在機器人學苑論壇曾經有人發文，預告何老師的文章會在RUN!PC連載，闡述NXT與JAVA的程式設計。 何老師連載的第一篇文章登上了 RUN!PC網頁 旗標資訊月刊的連接介紹。 所以大家可以直接下載PDF檔，慢慢觀看何老師的文章：LEGO MINDSTORMS NXT簡介 （進入 RUN!PC網頁 ，請點選網頁下方靠右邊，開發技術專欄） 剛好LeJOS NXJ 0.3a已經出爐，有興趣的朋友可以試試看JAVA的威力。

我們的靈感都有休假的時候，當腦筋一片空白時，看看別人的作品也是一件相當好的事。 但是一些照片並不足以提供詳細的組裝步驟。 一些NXT的玩家願意提供他們作品的建構圖示（部分還包括程式碼） xtasy.org 特別整理，分享給大家學習。請參考 建構圖示鏈結 。 以往建構圖示都是使用LeoCAD或是MLCAD製作。 最新版的 LDD 2.2 (LEGO Digital Designer) 也支援NXT的零件，不過還不能查詢相關價格。 （筆者還在學習中，不知道如何將零件升高，改變高度位置 ） 在3D當道的時代， Google SketchUp 原先是用來建構虛擬世界的建築物，當然也可以用來製作任何的立體模型， Laurens Valk 建構了 NXT相關的零件模型 ，將這些零件載入後，就能夠利用SketchUp製作各種NXT的立體建構圖。 可以有各種視角、不同遠近距離，都能在螢幕顯示，真是太方便了！ Laurens的Brick Sorter 有詳細的建構圖示、程式及說明。大家可以看看SketchUp畫出來的NXT。 同時也順便學習Hitechnic Color Sensor的程式寫法。 探奇教室在上課過程中常常會提醒大家，不要忘了「觀察學習」，多看看別人的作法，獲益良多喔！

團購預定已經計算完畢，向Hitechnic發出訂單，等待回信中。 謝謝大家一起努力節省美國運費。 同樣地，我們等到貨品寄達台灣，再EMAIL通知大家確實費用。 請新加入的預定者mail到 touch_classroom@yahoo.com.tw 告知聯絡方式，電話，寄送地址，以便我們聯絡。 也請ANDY先生寄mail給我們，謝謝！ （已經發送過mail 或是上次的團購參加者 就不需要傳送） 謝謝大家的配合！

探奇教室上課所教導的對象是國小國中的小朋友。 不過我們大部分的NXT文章是屬於玩家級的文章。 這次團購引起了一些小朋友的注意，這是我所沒有考慮到的。 原本團購的對象應該都是成年人，父母家長或是各地教室的老師。所以大家都互相信任地進行團購，探奇教室也竭盡所能地進行交涉，讓大家一起節省運費，購買需要的物品。 老實說，樂高NXT的相關感應器並不便宜。所以大家應該更謹慎地對待此次團購。 因為最近網路詐騙不斷，弄得大家人心惶惶，我想不僅是大家擔心害怕被騙錢，探奇教室面對不認識的朋友也有擔心的地方。擔心探奇教室向國外訂貨後，登記的人卻不願意購買。 探奇教室只是想幫忙大家節省運費，沒有本錢囤積物品進行販售，請大家諒解。 同時我們也要向爸爸媽媽呼籲，瞭解您的孩子在做什麼，避免造成網路購物的糾紛。 就像有些父母願意打電話溝通，瞭解團購的內容及方式，這就是一個好的方法。充分溝通瞭解，也確定孩子在網路上的行為。這樣一定能夠幫助孩子成長。 我們也建議有心購買感應器與孩子同樂的家長可以到您附近的樂高教室，實際瞭解該感應器的作用，再決定是否購買。 畢竟團購沒辦法像網路購物有這麼大的便利性，探奇教室也不太瞭解「貨到付款」的相關手續及費用。所以就是很傳統地進行團購： 1. 接受預定。 2. 探奇教室統計數量，向HiTechnic訂購，使用Paypal先直接付款。 2. 貨品到達台灣後，探奇教室計算分攤費用，通知大家付款帳號及金額。 3. 大家付款，探奇教室將貨物寄出。 我們也有考慮透過網拍機制，保障雙方的權益，但是基於同好的方便性，就不再麻煩大家了。 很歡迎各位家長到探奇教室參觀，但是如果只是要買感應器，又擔心受騙，那麼建議您直接跟貝登堡公司聯絡，或是到鄰近的樂高教室購買，不需要大老遠地跑到探奇教室。 如果您不知道您附近的樂高教室，歡迎電話詢問，探奇教室也會在近期公布全台地區的樂高教學教室。 歡迎各地老師與我們聯絡，告知您的聯絡電話及方式，以及您是否願意公布您的資訊。 據說貝登堡公司將會代理HiTechnic及MindSensor的相關產品，敬請大家期待。 探奇教室仍然會如期辦完這吃力不討好的團購。謝謝大家！      

除了之前文章提到有關9797及8527的建構圖之外， 還有兩個地方有詳細的建構說明可以參考： 1. Classic Clock :  http://mindstorms.lego.com/buildinginstructions/ClassicClock.aspx 畫面右邊還可以選擇另一個官方模型：Sound Bot 2. 最近有人大方地蒐集玩家的詳細建構說明： http://www.freewebs.com/legorobots/ 請自行點閱參考，謝謝！ 網路的許多照片雖然沒有很清楚的組裝說明，這也是發揮靈感跟創意的好時機喔！ 想想別人是如何完成這個機器人的功能，也是很好的腦力激盪！ 在 Brickshelf 也有許多Technic相關的作品，都是我們參考學習的好對象。 或是到 NXTLOG ，已經有超過兩千個NXT計畫，大家可以好好參考！

看到國外NXT的熱潮，不知道台灣地區有多少NXT玩家？ 接觸NXT的人應該可以分成幾大類： 1. NXT教學老師 2. 學習NXT的學生 3. 喜歡NXT的樂高迷 4. 研究NXT的學術界人士 5. 買了NXT收藏的人士 希望大家可以回覆，瞭解一下到底台灣地區有多少人正在玩NXT。不管你的年紀大小，都很歡迎喔！  

探奇教室在暑假設計了NXT機器人營隊，時間如下： 第一梯次：7/16-7/20 每日下午 1400-1700 第二梯次：8/6-8/10 每日下午 1400-1700 課程內容為NXT入門： 1. 不聽話的機器人 2. 迷宮大進擊 3. 裝死的蟑螂 4.「摸黑」軌跡車 5. 投籃冠軍王 歡迎報名，謝謝！