Stefan's Robots的文章：Fuzzy Line Following
一般軌跡車除了PID Control之外，連Fuzzy Control也有了。（看來我要改用Neural Colntrol
）
從The NXT STEP看到這個部落格Stefan's Robots的教學文章：Fuzzy Line Following NXT Robot
以單光源軌跡車為例，將比例控制轉為模糊控制，分別控制兩顆馬達行進。
有興趣的同好可以先參考參考，探奇預定在下篇文章提出比較。
）從The NXT STEP看到這個部落格Stefan's Robots的教學文章：Fuzzy Line Following NXT Robot
以單光源軌跡車為例，將比例控制轉為模糊控制，分別控制兩顆馬達行進。
有興趣的同好可以先參考參考，探奇預定在下篇文章提出比較。
感覺起來這個就是用P-Control的意思 .. 不曉得它的Fuzzy是指哪部份 ??
回覆刪除[版主回覆03/30/2011 17:52:54]你好：
謝謝你的回覆，我的控制理論跟人工智慧都已經還給老師，所以我也很『模糊』。
這個作法的確是跟比例控制相同，只不過標題用了Fuzzy，
在我的認知中，只要在YES，NO兩種極端之間，利用經驗值採取對策做出反應，就可以稱為模糊控制。
大部分模糊控制解決的問題都是非線性的，原因當然是一般的控制系統不容易建立模式解決，這篇文章中的控制『恰好』簡化成線性系統，所以跟比例控制一樣。
目前這些控制理論也有很多派都是『綜合運用』，例如PID Fuzzy， 我想不用太在乎名稱，大家快樂就好。
（Fuzzy Control需要特殊的計算模組，NXT-G也寫不出太複雜的計算）