探奇工作室 Touch Classroom

2017-10-31

EV3家用版軟體更新至 1.3.1版 ( LEGO EV3 Home Edition Software update to ver 1.3.1 )

早上看到最新更新，LMS-EV3_Full-setup_1.3.1_en-US_WIN32

EV3家用版軟體更新至 1.3.1版，據說是因應修正 1.3.0版 Selected Run 的錯誤。

期待教育版本很快就會更新。

LEGO EV3 Home Edition Software 軟體下載連結：

https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/download-software

2017-10-26

Makeblock Neuron App Update to version 1.3.0 (Android) 神經元應用程式更新

我參加了Kickstarter的募資計畫：神經元（Neuron），但是到現在還沒有拿到手，所以無法開箱分享給大家，不過相關消息越來越多，在此探奇邱信仁老師先做個整理。

先看影片：

這是Makeblock公司的最新產品，名稱為Neuron 神經元，跟Airblock同樣，該產品已經得到德國紅點設計產品大賞（Red Dot Award: Product Design）的認證。

Neuron 官網也已經正式開張，提供更多的產品資訊：http://neuron.makeblock.com/

這兩天 Android 版本的 Neuron App更新至1.3.0版，新增了『指南』的9種應用範例，程式編輯部份需要連接實體，才能進行編輯。雖然目前仍然是簡體版本，相信很快會有正體中文出現。

雖然才結束群眾募資，Makeblock預定11月就開始販售Neuron的第一種套件：Inventor Kit (智造家)

Neuron 可以搭配平板手機App操作，沒錯，手機螢幕小了點，但是完全可以正常操作，Neuron也能連接電腦的mBlock（線上版或單機預覽版4.0.4），撰寫程式控制，可謂是全方位提供配套。

我認為Neuron可以發揮物聯網的特性，快速方便地完成各種構想。

再看其他示範影片：

目前市面上有許多類似產品，需要多多了解比較，才能知道優劣。例如：Mesh，Boson，LittleBits，MorSensor

期待Neuron上市，應該會有令人驚豔的表現。

（最重要的是我參與募資的Science Kit，快點寄來吧！^^）

2017-10-25

LEGO Boost Video 官方影片整理

LEGO Boost 已經快要在台灣上市了！

探奇邱信仁老師整理Youtube上的樂高官方影片，方便大家欣賞。

LEGO Boost 官方網站的影音專區連結：https://www.lego.com/en-us/boost/videos

1. LEGO BOOST: FUN STUFF：各種LEGO Boost 有趣的應用想法

2. LEGO BOOST: HOW TO (TW)：各種如何使用LEGO Boost的說明

3. LEGO BOOST BOTS：用LEGO Boost做機器人

不知道什麼是LEGO Boost嗎？先看看官網的這部影片：

Bring Your LEGO® Creations To Life With LEGO BOOST!

探奇工作室的 LEGO Boost 系列文章

1. 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章1 - 開箱篇
2. 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章2 - 積木篇

3. 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章3 - 平板控制篇

4. 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章4 - 電腦控制篇

2017-10-21

mBot mBlock 教學 - 兩台 mBot 紅外線通訊的小問題解決方式 ( mBot IR message communication)

探奇邱老師在上課時會利用 mBot 的紅外線通訊，讓班上同學一起進行 mBot 互動的通話模式，上課時充滿歡樂效果。

最近有些比賽也開始使用 mBot 紅外線通訊，挑戰 mBot 大隊接力。不過因為 mBlock 的Bug，造成離線模式上傳到 Arduino 時，接收紅外線訊息的指令會出現編譯錯誤。

探究原因就是出現在字元問題。

2017-10-17

HiTechnic 網頁搬新家？維持NXT淡出 EV3 市場?

HiTechnic，生產 NXT樂高機器人相容感應器的第三方廠商，

不知何時悄悄搬到新網站，http://modernroboticsinc.com/hitechnic_products，

其實 HiTechnic公司本來就是Modern Robotics Inc.的一份子，只是當初跟樂高合作得很不錯，再加上FIRST的競賽，紅極一時。後來樂高推出EV3時，似乎就沒有很專心地提供EV3相容感應器，舊有感應器的相容轉換與軟體也是青黃不接地提供。

目前最新的 EV3 Software I2C Block 為 2017.05推出的 0.3版。

搬到新網站之後，感應器似乎都以NXT為主，不再標明與EV3相容。

看來HiTechnic已經淡出樂高Mindstorms市場，專注原來本業。

其他第三方公司呢？

Mindsensors 還很活躍，前一陣子主打NXTCam v5，還有 Grove Sensor with EV3，以及PiStorms的更換主機混搭機器人（我亂取的名字啦!）

Vernier 也維持支援EV3，雖然2016年初推出EV3軟體的命令方塊，還有自己的火星任務計畫（Vernier Mars Challenge with LEGO® MINDSTORMS® Education EV3）。

Dexter Industries呢？已經轉型發展自己的機器車。

歡迎大家提供消息！

2017-10-11

雲林台南高雄屏東都有mBot EV3 樂高機器人比賽

感謝遠東科技大學-機器人研究社及玩樂小子之開心樂高園地提供相關比賽資訊，

才知道原來台南、高雄、屏東都有 mBot EV3 樂高機器人可以參加的機器人比賽，

剛好有許多老師來信詢問，探奇邱信仁老師轉貼整理如下：請參考文內連結。

1. 2017全國自走車競速暨機器人創意大賽

主辦單位：勞動部勞動力發展署雲嘉南分署

比賽項目有

A 自走車拐彎抹角(大專社會組/青少年組)
B 自走車避障(大專社會組/青少年組)
C 機械手臂車(不分組)
D 相撲機器人(表演賽)

不用報名費！

2. 2017 亞洲機器人運動競技大賽

主辦單位：正修科大與陸軍官校（高雄鳳山）

比賽項目有：

mBot摸黑、mBot自走車物換星移比賽(需額外購買 ICCI 擴充機構組)、自走車競速

每隊800元

比賽時間：2017.12.16

臉書連結：https://www.facebook.com/groups/2017warac/

3. 2017 亞洲機器人運動競技大賽

主辦單位：虎尾科技大學

比賽日期：2017.12.2
報名截止日期：2017年11月2日(星期四)
每隊800元

比賽項目：

C01 輪型機器人競速

C02 輪型機器人摸黑

C03 人形機器人左右開弓

C04 機器狗賽跑

C05 六足機器人賽跑

C06 mBot最速挑戰

C07 輪型機器人相撲(輕量級)

C08 輪型機器人相撲(重量級)

4. 2017年第二屆全國創意智能機器人主題競賽

主辦單位：

國立屏東大學資訊學院

國立屏東大學電腦與機器人學士學位學程

國立屏東大學電腦與機器人學士學位學程系學會

國立屏東大學附設實驗國民小學

比賽日期：2017.11.26(星期日)

報名截止日：2017.11.8(星期三)

比賽項目有

A 投籃機器人

B mBot 闖關競賽

C 自走車避障比賽

不用報名費！

2017-10-08

mBlock 也有AI支援 - 微軟認知服務( Microsoft Cognitive services )

mBlock很早就已經支援微軟的辨識服務（Microsoft Cognitive services）(又稱為認知服務)，

原先需要使用者自行申請辨識服務，還要填寫應用程式金鑰，

現在3.4.11版的mBlock已經幫你完成這些設置，使用者只要連網就能使用辨識服務。

目前提供四種辨識功能：

1語音，
2人臉（年齡、笑容），
3文字，
4情緒（生氣、輕視、厭惡、恐懼、高興、平靜）

根據探奇測試，現在語音辨識無法使用，其他三種可以搭配視訊攝影機完成。

請先到[擴展]，打開[Microsoft Cognitive services ]，程式很簡單，請參考下圖：

使用機器人齊步走的講義，放在攝影鏡頭前，真的能夠辨識相關文字。（最好是白底黑字比較容易辨識）

邱老師的愚蠢笑臉也獲得微軟辨識為高興100分 ^_^

利用這些辨識服務功能，就能設計出機器人的互動效果，讓機器人具有一點點的 AI 人工智慧，例如根據操作者的喜怒哀樂，機器人能對應聊天，也可以作為機器寵物的情緒反應。

其實微軟的辨識服務不只這些功能，當發生辨識問題時也會回傳錯誤訊息。

不過在mBlock中考量方便簡單，設計成很容易上手操作，所以只開放部份功能，希望日後能擴增更多服務。

2017-10-07

最近網路上的樂高作品( LEGO EV3 Technic )

雙十假期，一起看看網路上的樂高作品。

首先是這台 EV3 掃地機器人

AUTOMATIC LEGO CLEANING ROBOT!

除了掃地機器人該有的硬體設備，例如超音波，觸碰感應器等，還要具備萬向輪。

當然軟體的演算法也是不可或缺的，如何走過所有區域，確保每個地方都是乾乾淨淨，這需要AI人工智慧喔！

接下來是 JK Brickworks 的 Canada Goose and Goslings

超有愛心的鴨媽媽帶著可愛的小鴨到處跑，

當然 JS Brickworks 官網也有詳細的建構圖示。

祝大家佳節愉快！

2017-10-04

家用版 EV3 軟體已經全面更新為 1.3.0 版

上月底在探奇文章中介紹『哇！EV3 樂高機器人軟體更新至1.3.0版 (LEGO MINDSTORMS EV3 Software Update to Ver 1.3.0)』，當時提及家用版EV3軟體下載網頁只提供Mac版本的1.3.0 EV3軟體，Windows版本仍然維持1.2.2版本。

現在已經有了好消息，LEGO MINDSTORMS 官網已經更新，現在可以下載Windows作業系統的新版EV3軟體1.3.0

請直接到LEGO MINDSTORMS 官網下載

EV3 SOFTWARE DOWNLOAD (PC/MAC)

2017-10-02

探奇 LEGO Boost 介紹研究文章4 - 電腦控制篇

探奇工作室的 LEGO Boost 系列文章

1. 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章1 - 開箱篇
2. 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章2 - 積木篇