我不是很瞭解樂高的氣壓動力元件，但是看到這台Hot Bulb Pneumatic Tractor，非常有興趣製作這種『神奇的引擎』。
請參考下面的影片：
來自法國，24歲的作者Nico71也大方地將製作建構圖示公開，他還有許多很棒的創作喔！
請參考：Hot Bulb Pneumatic Tractor
Nico71的網頁連結：http://www.nico71.fr/
2012-12-30
Nico71的創作--Hot Bulb Pneumatic Tractor
我不是很瞭解樂高的氣壓動力元件，但是看到這台Hot Bulb Pneumatic Tractor，非常有興趣製作這種『神奇的引擎』。
請參考下面的影片：
來自法國，24歲的作者Nico71也大方地將製作建構圖示公開，他還有許多很棒的創作喔！
請參考：Hot Bulb Pneumatic Tractor
Nico71的網頁連結：http://www.nico71.fr/
2012-12-28
2012FLL機器人競賽教育研習營--台東場
2012FLL機器人競賽教育研習營台東場 課程編號:1226734
(一) 研習時間：102年1月9日（星期三），下午13:00～17:00
(二) 研習地點：台東縣私立育仁高級中學新教學大樓一樓閱覽室
(三) 講師：鄭陳煬老師
(四) 報名時間：請於102年1月8日（星期二）中午前至全國教師在職進修網報名
(五) 報名對象：台東縣市高中(含完全中學高中部及綜合中學高中部) / 高職(含綜合高中高職部) / 國中(含完全中學國中部) / 國小對機器人教育有興趣之教師參加，總人數20名。
(六) 活動時間表：如附件一。
(七) 洽詢電話：私立育仁高級中學學務處089-382839分機231 施老師。
(一) 研習時間：102年1月9日（星期三），下午13:00～17:00
(二) 研習地點：台東縣私立育仁高級中學新教學大樓一樓閱覽室
(三) 講師：鄭陳煬老師
(四) 報名時間：請於102年1月8日（星期二）中午前至全國教師在職進修網報名
(五) 報名對象：台東縣市高中(含完全中學高中部及綜合中學高中部) / 高職(含綜合高中高職部) / 國中(含完全中學國中部) / 國小對機器人教育有興趣之教師參加，總人數20名。
(六) 活動時間表：如附件一。
(七) 洽詢電話：私立育仁高級中學學務處089-382839分機231 施老師。
樂高機器人積木Technic Beam的組合方法
經過100天，許久沒有上Facebook觀看大家的訊息，錯失許多有趣的消息，
FB的樂高機器人小玩子，由前鎮高中陳老師發起一個討論串，提到如何固定結構，大家非常踴躍分享討論，在陳老師「結構問題」的相片目錄，有許多精彩的圖片，
看完這些圖片，我也拿出一套9797，試試看有哪些方法能夠固定兩根Technic Beam。
在樂高機器人講習中，我曾經提過樂高的積木組裝，從傳統Brick的顆粒堆疊，到Technic Brick的連接器（Pin, 插銷）應用，再進化到Studless（無顆粒）的Technic Beam，需要依賴更多各式各樣的連接器(Connector)組裝。
這種組裝方式考驗玩家，XYZ三個軸向的變化組合，真的有腦筋急轉彎的味道，
不過每個人都有不同的組裝習慣，參考各地樂高玩家的組法，與大家一起討論分享，一定能夠更進步喔！
下面是我的想法，有四種方式（三個模型），都是直接利用9797裡的零件。
還請大家指教。
下圖：左邊的黑色零件在討論串也有人使用，不過右邊的雙孔連接器比較穩固。
下圖：相反方向連接可以互相牽制，Technic Beam 不容易轉動分開。
下圖：被批評使用太多的零件
2012-12-26
First Lego League(FLL)機器人競賽教育研習--台中跟高雄
轉貼自台灣玉山機器人協會，
First Lego League(FLL)機器人競賽教育研習營-台中場
（一)研習時間：102年1月4日（星期五），上午09：00～15：00。
（二)研習地點：國立台中女中創意教學中心
（三)報名方式：102年1月3日 以前至全國教師在職進修網報名/課程代號1220347
（四）洽詢電話：國立台中女中教務處
（04）222-05108#121
First Lego League(FLL)機器人競賽教育研習營-高雄場
（一)研習時間：102年1月5日（星期六），上午08：30～16：30。
（二)研習地點：高雄市苓洲國小（高雄市苓雅區四維四路61號）4F電腦教室。
（三)洽詢電話：(07)269-2280 劉文斌老師
2012-12-23
2012-12-21
另一種遠端遙控的NXT樂高機器人
這是一個很好的主意，應用彩色感應器偵測螢幕的顏色，讓機器人載著平板電腦前進後退及轉彎。
讓我想到：其實也不用像 Double Robotics 的 Telepresence Robot 如此複雜地自動行走，
單純的顏色辨識，簡單的控制操作，就能讓機器人移動。
真是棒極了！
（不知道在螢幕上顯示顏色是由哪個程式完成？）
2012-12-20
2012-12-19
有趣的相撲機器人想法
剛剛看到這個部落格關於相撲機器人的策略， 有興趣的讀友可以參考看看。
http://advancing-robots.com/blog/?s=sumo
除了上面的文章，探奇認為相撲的困難度可以分為幾種：
1. 單純相撲：機器人不要超出場地，需要的是光源感應器，以推力方式將對手推出。
2. 小小策略：機器人在場地中可以旋轉，跳舞，蛇行，使用Random方式決定機器人的動作，來個出其不意。
3. 加上其他感應器：例如觸碰，超音波。可以偵測對手，也能用在近接感應，啟動特殊程式。
4. 第三顆馬達：除了傳統武器及盾牌，甲蟲王者的角叉、斜板外，也能增加具有動力的武器。（當然這種情形會損耗樂高積木喔！千萬三思！）
你有其他想法嗎？歡迎討論！
2012-2013 FLL 比賽的相關訓練資料
剛才有國外論壇討論提到哪裡可以下載FLL比賽的底圖，
探奇想到在8月時曾經發文介紹過『TechBrick 2012-2013 FLL 的學習資源』，
裡面就有很棒的資源，想到如果需要利用一些工具訓練大小朋友，不一定是參加比賽，用在教學上也是不錯的資料喔！
探奇還需要一些時間消化一下，有興趣當教練的讀友，也可以一起討論！
將舊文章再轉貼一次：
TechBrick 很大方地提供2012-2013 FLL比賽的學習資源。
想瞭解的讀友可以到TechBrick網頁觀看。
TechBrick資源網頁連結：http://www.techbrick.com/Lego/Lego2012/Resources/
2012.12.19更新:
這個網頁竟然有中文翻譯網頁，雖然是簡體，大家也可以有更進一步的瞭解喔！
http://www.techbrick.com/Lego/Lego2012/Resources/indexcn.html
2012-12-15
樂高NXT機器人 9797 教育版 套件的建構圖
在Yahoo奇摩知識＋有人詢問：9797教育版本的建構書本弄丟了，哪裡可以下載呢？
探奇特別再整理舊文章，方便大家尋找：
1. 到樂高教育部門官方網頁下載。
官網販售網頁的右邊，請點擊Resources，就可以下載
此外還有一些只用9797教育版NXT樂高機器人就能完成的作品。
2. Dave Parker：用9797就能完成的NXT Express-Bot
NXT Express-Bot，
只要用樂高機器人教育版9797就能完成，同時建構圖示提供更多樣的建構方式，例如：固定輪，萬向輪，加裝各種感應器，第三顆馬達等，內容非常豐富喔！
3. 9797 LEGO NXT Basic Car 建構圖
LEGO Engineering近期很少更新，不過也放了許多9797的建構模型主題，
有興趣的讀友可以到LEGO Engineering參考下載。
2012-12-14
新版NXC模擬器 -- nxcEditor
還記得三月時探奇曾經介紹過『Linux下的NXT樂高機器人模擬器--nxcEditor and nxcSimulator』，
探奇一直沒有成功，因為那個gambas一直怪怪的，或許是因為我是在Ubuntu下執行的緣故。
其實nxcEditor也提供Life-CD之類的image檔案，可以直接開機執行，或是在VirtualBox下模擬執行。
（不過我都沒有試過
）目前已經提供11/25更新的最新版本，還有一些影片示範。
有興趣的讀友或許可以再試試看！
nxcEditor官網連結
nxcEditor 的 Youtube官網頻道連結
2012-12-13
NXT2WIFI的應用 -- NXT樂高機器人跳芭蕾舞
想同時控制一大堆NXT樂高機器人，使用NXT2WIFI就OK的啦！
透過WIFI及雲端控制，真的是走到哪玩到哪。
原始文章在openPicus Blog：A Swarm of Dancing Robots: How to control several NXT LEGO® MINDSTORMS® thanks to NXT2WIFI
（看影片時想到水上芭蕾，但是聽到音樂時，感到好像是星際大戰的出征情況，雖然我不知道是什麼背景音樂
）2012-12-12
波蘭 RoboCAMP 的樂高模型電子書
消息來源：The NXT STEP -- Manipulator: E-Book for a robotic arm
我想這應該是最近才出現的網頁，波蘭的RoboCAMP，
根據網頁說明，RoboCAMP已經累積了六年的能量，創作出許多樂高模型，有NXT樂高機器人，也有SPM，WeDo等模型，同時出版一些電子書（for AMAZON的Kindle），定價10美金。電子書11月才上架。
例如這本『Manipulator LEGO NXT (LEGO NXT building & programming instruction guide) [Kindle Edition]』，
從試閱內容看來，並不是單純的建構圖示，探奇認為比較像是完整的教案，包含現實生活中的實際應用，原理解說，積木模型建構圖及程式說明，還有延伸的挑戰題目。
有興趣的讀友也可以到RoboCAMP的Youtube頻道，觀看其他模型的建構（示範）影片，大家應該也可以從中獲得一些創作靈感。
下面是兩個模型的影片連結：
Manipulator LEGO Mindstorms NXT
2012-12-11
關於 FTC 與 LabVIEW (LVLM)的相關資源
探奇在上篇文章轉貼『[2012 FTC] First Tech Challenge(FTC)機器人競賽教育研習營』資訊，
既然LabVIEW隨著FTC比賽會越來越盛行，探奇也將相關的FTC與LabVIEW (LVLM)的相關資訊貼出，作個簡單記錄，有興趣瞭解FTC的讀友可以參考。
1. TETRIX for FTC Webinar
2. FTC Training Resources (Tetrix)
3. K12Lab的TETRIX + LabVIEW
4. NI論壇裡的文章：FTC 2012-2013 Training Material
5. NI論壇裡的文章：FTC 2010-2011 Training Material (Archived)
6. 最基本的入門介紹：LabVIEW Getting Started with NI LabVIEW for FTC
7. LVLM的試用下載：LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010 SP1 - Windows Vista x86/7/XP
不論是不是FTC的參賽者，這些也都是LVLM的學習資訊喔！用在NXT樂高機器人也很不錯！
2012-12-10
五十川老師的樂高平板置放架
又是五十川老師的新作，Tablet Stand，日文標題是『折りたたみ式のタブレットスタンド』，折疊式平板置放架。
詳細說明在『LEGOstudio Model Gallery』，零件非常簡單的剛性結構，真是很簡約的作品。
下面是影片介紹，不論是Nexus或是iPad都OK喔！
2012-12-09
[2012 FTC] First Tech Challenge(FTC)機器人競賽教育研習營
轉貼自台灣玉山機器人協會
2012.12.07 [2012 FTC] First Tech Challenge(FTC)機器人競賽教育研習營
[2012 FTC] First Tech Challenge(FTC)機器人競賽教育研習營
時間：2012年12月11日星期二
地點：新北市天主教恆毅高級中學
地址：新北市新莊區中正路108號(新莊捷運站旁)
研習地點：第一電腦教室
參加對象: 高中(含完全中學高中部及綜合中學高中部) / 高職(含綜合高中高職部) / 國中(含完全中學國中部) / 國小對機器人教育有興趣之教師
承辦人資訊:
林奕光 老師
聯絡電話：02-29923619 #181
E-Mail：kun@mail.hchs.ntpc.edu.tw
2012-12-07
2012-12-06
ROBOTC Driver Suite 3.2發佈
Xander已經發佈最新ROBOTC Driver Suite 3.2，
必須配合使用ROBOTC 3.55 beta以上版本，請讀友務必更新。
新增內容轉貼如下：
- Added new example for the Mindsensors Angle Sensor
- Added filtering capabilities to the Mindsensors IMU driver
- Added configuration and initial setup programs for NXT2WIFI
- You now need to configure a custom profile for the NXT2WIFI in order for the examples to work. See benedetelli-nxt2wifi-config.c for details
- Added SMUX support for HiTechnic IR Seeker V2 enhanced mode through Sensor MUX. Big thanks to Gus from HT for sending me the code and examples!
- dWiFi has undergone major changes, I need some people to help me test some of this stuff.
- Minor bug fixes in HiTechnic Angle Sensor and Compass
Xander很希望大家一起測試，提供測試結果。
有需要的讀友請點擊連結下載。
2012-12-03
進化版NXT數位時鐘--Time Twister 2
探奇在去年及今年中曾經介紹過這台Time Twister，
（請參考探奇舊文章：NXT數位時鐘，以及NXT數位時鐘--Time Twister的組裝圖及程式）
上個月作者 Hans Andersson 公布了新版的 Time Twister 2！
黑色的背景，醒眼的黃色七段顯示積木，新增每秒『閃動』的冒號，真是超級棒的創作。
同樣是使用兩台NXT主機及五顆NXT馬達，不過體積比第一代略大，重量更重，
快看看影片：
2012-12-02
2012 MoonBots Challenge的決賽入圍者 -- The Penguin Men
還記得2012 MoonBots Challenge嗎？
今年探奇好像忘了介紹這個比賽，A Google Lunar X PRIZE LEGO® MINDSTORMS® Challenge 2012，
報名參加的147個隊伍中，有30個隊伍已經進入第二階段的決賽，（其實我還不太清楚他們的比賽規則
）其中一隊是The Penguin Men ，（我對他們的雙超音波尋找物體，非常有興趣。
）下面的影片是The Penguin Men 的現場比賽狀況，
2012-12-01
臺北市私立中興高級中學暨海洋學院2012智慧機器人育樂營
剛剛接到機器人王國寄來的信件，提到要惠予宣傳，既然是免費活動，探奇當然義不容辭地轉貼。
這是『臺北市私立中興高級中學暨海洋學院2012智慧機器人育樂營』，
我想是由海洋學院的老師授課吧？活動是在台北市中興中學舉辦，
主要對象是國二國三學生，有午餐供應，也有學校介紹。
有興趣參加的讀友需要填寫網路報名表。
轉貼資訊如下：
樂高機器人研習活動
一、活動目的：
希望藉此簡單有趣的研習活動啟發學員學習的興趣與潛能，能早日了解電腦、通訊與機器人產業的脈動與發展，並針對本國未來資訊與機電整合技術發展之目標與特色，有一基本的認識與瞭解。
二、活動方式：
本研習活動以樂高機器人來介紹組合機器人所需的結構單元、動力系統、機構元件、感測器與電腦控制程式等，並透過實際的組裝及程式控制練習，由淺入深，由單模組到複合模組導引，領略資訊與機電整合的奧妙，並達成創意思考的目的。
活動辦理分為課程研習及成果發表，由專業講師及助教示範教學，並以分組（將參與學員分為12組，每組2名）方式進行專題製作指導，讓學員親自體驗實作並參加最後的成果發表。
三、活動時間：101年12月8日、15日（星期六）上午8：00至16：50
四、活動地點：
台北市中興高中漢濤堂
地址：10489臺北市中山區朱崙街42號
五、參加對象：
對於樂高機器人有興趣之國二國三學生。
六、招收名額：兩梯48人。
七、活動行程表：
| 101年12月8日、15日（星期六） | ||
| 講師：台北海院機器人團隊 | ||
| 時間 | 流程內容 | 地點 |
| 08：00－08：20 | 報到 學校介紹 |
漢濤堂 |
| 08：20－09：10 | 1. 創意聯想與專題製作 2. 認識機器人產業 | |
| 09：20－10：10 | 1. 樂高NXT機器人套件介紹 2. 樂高NXT機器人示範教學 | |
| 10：20－11：10 | ||
| 11：20－12：10 | ||
| 12：10－13：00 | 午餐 (學校介紹) | 108 109教室 |
| 13：00－13：50 |
樂高NXT機器人專題製作 |
漢濤堂 |
| 14：00－14：50 | ||
| 15：00－15：50 | ||
| 16：00－16：50 | 1. 分組練習與觀摩 2. 心得分享與意見交流 3 頒獎 | |
| 16：50－ | 賦歸 |
|
八、聯絡人：
中興高中輔導室 江老師
E-mail：mike0912080@gmail.com
TEL：（02）27412542 分機 219
FAX：（02）27412335
填寫網路報名表：
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AmuhgATh5k9HdE12YU9pd3YzYkRlUFNBZGw3STloVHc
2012-11-30
自己列印軌跡拼圖
NXT 樂高機器人的軌跡車是大家必學的課程。
探奇通常都是使用電工膠帶（絕緣膠帶）作為軌跡線，但是撕撕貼貼，除了膠帶很容易破掉，也不太環保。
前一陣子WRO比賽曾經應用這種軌跡拼圖，可以拼出各種不同的軌跡路線，
（據說快樂機器人公司也有販售這種現成的道具）
Robot Square的Laurens發文提供這種拼圖的圖樣，除了傳統的黑線外，還有彩色色塊，適合彩色感應器辨識使用。讀友可以免費下載列印。
請參考Robot Square的文章：
Customizable Line Following Tracks that you can print yourself
2012-11-29
WRO 2012 國際賽的其他影片
探奇在上一篇文章中提到『JUST ROBOT的WRO 2012 國際賽報導』，
（到底Just Robot版主是哪位老師啊？
真是感謝他的相關報導）這裡還是要將其中兩篇摘要一下：
首先是加拿大的bazmarc的影片，記錄樂高教育玩家在馬來西亞的展示作品。
除了影片外，有興趣的讀友還可以到http://thinkbricks.net/看看照片及敘述，World Robot Olympiad 2012。
2012-11-28
樂高機器人的課堂活動應用
探奇一直認為樂高機器人不只是做為機器人教育的教具，它還是國高中小（K-12）的科學、數學、科技工程實驗器材。（Science, Technology, Engineering, and Mathematics (STEM)）
也就是說，學習使用樂高機器人，不是只能用在競賽，創意賽的製作，它還是很棒的實驗工具。
在美國就有許多關於NXT應用在STEM教學的範例。
今天要介紹的是紐約大學理工學院Polytechnic Institute of New York University ( NYU-Poly )，
他們的gk12.poly.edu/amps-cbri/html/resources/classroom.html設計了許多課程，跨越數學，生物，物理，化學，科技工程等範圍。適合的年齡層則是從國小到高中。其中有很多部分都是使用NXT樂高機器人套件進行實作教學活動。
這些課程也都收錄在http://www.teachengineering.org/
（還有超多的課堂活動：http://www.teachengineering.org/browse_activities.php）
例如：
適合高中的Measuring Distance with Sound Waves
適合國中的Discovering Phi: The Golden Ratio
適合國小的Arctic Animal Robot
我想應該都是很有趣的課題，歡迎大家提供NXT樂高機器人的應用創意喔！
2012-11-27
樂高PF馬達的消息
這是TechnicBRICKs的文章：
LEGO Power Functions incompatibilities
當兩顆M馬達接在新版PF接收器(new LEGO Power Functions V2 RC Receiver)的同一個插座時，好像會出現 squeaking sound，
(到底是什麼機機聲呢？請問有沒有已經購買9398的讀友可以測一下嗎？
而樂高官方也正式發表聲明，是接收器的馬達驅動晶片與M馬達因為過保護電流大小的問題造成的現象。
同時允諾會解決這個問題，並在明年發表新的M馬達。
雖然對於現行樂高教學上所使用的馬達似乎沒有影響，不過還是提醒各位樂高老師注意一下。
Enchanting 0.2版發佈！
根據最新消息，Enchanting 0.2版已經發佈。
轉貼作者Clinton的文章：
New in version 0.2
- You can now configure a 'differential pilot' to control your robot!
- Big thanks to Sven Köhler for fixing the bug in leJOS 0.9.1 and providing new jni libraries!
- Added 'map' block.
- Added utilities to flash the NXT and browse the files on it.
- Enchanting now checks the firmware on your NXT and offers to flash it for you if it is the wrong one!
- Now using graphics in drop-down boxes.
New in version 0.1.1 (which was never actually released)
- Now using leJOS 0.9.0 for code running on the computer, and leJOS 0.9.1 for code running on the NXT.
- Big thanks to Michael Herrmann for helping to fix an issue where sprites didn't load properly on the NXT.
- Reworked and simplified the block layout code.
可以到https://launchpad.net/ enchanting/+download下載使用。
原作者也很歡迎大家回饋使用狀況。
可以到https://launchpad.net/ enchanting/+download下載使用。
原作者也很歡迎大家回饋使用狀況。
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