樂高小人成型機LEGO Mold-O-Rama

消息來源：The NXT STEP : LEGO Mold-O-Rama


這一台Mold-O-Rama據說是50, 60年代在美國的博物館、動物園曾經風行過的娛樂機器，

投幣後，利用塑膠射出成型原理，當場『鑄造』出一個塑膠玩偶，

不知道是維修麻煩？還是整理不易？亦或是生意不好？後來就不再流行了。

總之我還是第一次看到這樣的機器。（真是孤陋寡聞）

美國本土好像還有人擺放，也有二手機的買賣，要價美金14900，

（請參考：Mold-O-Rama: 50′s Plastic Molding Vending Machine）

現在也有樂高迷Guy Himber做出一台樂高人偶的『成型機』，

可以作出樂高小丑的人偶，真是太神奇了！

（不知道要投入多少錢？）

（你可以想想樂高人偶是如何產生的？！）




(http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=v2yXs8_YsB4)


MAKE部落格的報導： Lego Mold-O-Rama Makes Minifig Clowns 

當然我們也要比較看看真正的Mold-O-Rama如何運作：





(http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=rmWV8E8q7U8 )

讓我想到在樂園裡的硬幣壓製機，經過這麼久，還是存在，不過製作原理不同，機器比較容易整理維修吧？

也許將來有人可以將3D Printer擺在遊樂場或園遊會中，投幣做出你喜愛的模型。

尋找圓心位置的機器人計畫

這是BIT Youth Robotics Lab的最新計畫，

探奇曾經多次介紹他們的作品，例如：

sin cos命令方塊，ULTIMATE ROBOLAB，

NXT聲音感應器的特性，NXT樂高機器人使用自製GPS橫渡河流（GPS module for the NXT），

探奇真的很佩服他們不斷自我挑戰的精神以及對機器人愛好的熱情！

這次的尋找圓心計畫，主要是從『我在何處』作發想，當機器人在一個陌生環境中，如何快速熟悉環境，認識環境，瞭解環境。這是機器人的自主功能。

BIT Youth Robotics Lab 寫了很多篇文章討論這個主題，包含機器人運作概念、數學運算、程式設計等。

當然還有無數次的辛苦實作測試，終於成功了！

2011-09-28 Start of project Casemate Explorer

2011-10-05 How to find the center of a circle without external references?

2011-10-25 Calculate Radius Programming Part

2011-11-09 Our “Find the center of the circle” robot – plus programming lesson

2012-01-04 Coding the robot using State Machine (Sequence I)

2012-02-08 The first test unit

2012-04-18 Mission Completed – Our robot finds the center of a circle

探奇覺得這是一個很好的典範，大學生的專題可以應用，國高中生也能參考，

我要認真學習圓心座標計算，狀態機的程式寫法。

Kinect控制NXT樂高機器人

日本的Afrel公司（應該就是樂高教育部門的日本代理商）為了推廣自家教材，『Kinect x　教育用レゴ マインドストームNXT』，

拍攝了這段影片，真是有點『數大便是美』的意味，超多台NXT，接受kinect的指揮一起動作，

雖然每台PC可以透過藍牙控制7台NXT，難道是每台NXT再下命令給另外三台Slave NXT嗎？那麼理論上就有28台NXT同時行動。

影片前面是三個小女生跳舞，大約在0:50時，NXT出現，在0:55時出現控制者（好怪的舞棍阿伯？）

在Android裝置寫程式控制NXT樂高機器人

除非你是Android SDK的高手，

否則目前除了App Inventor可以在PC上寫程式，在Android系統控制NXT樂高機器人，

一般iOS及Android裝置的使用者只能利用現成的App直接遙控NXT樂高機器人，

我還沒看過可以在這些行動裝置上直接寫程式控制樂高機器人，

日本的岩成達哉已經成功完成這個App，NXTDrive，在Android裝置上，以類似Scratch的方式，直接寫程式控制樂高機器人。

這個App更獲得日本Android Application Award 2012的学生奨励賞，

全名是『NXTDrive ～LEGO MINDSTORMS NXTとタブレット端末を用いた　［岩成達哉］ 』

岩成達哉目前是東京大学工学部的學生，

他在松江工業高等専門学校情報工学科唸書時報名參加Android Application Award 2012，

（當時還是高中生？太厲害了！）

Afrel公司最近也使用這個App，舉辦NXTDrive親子体験会，讓親子很容易使用平板裝置寫程式，以藍牙通訊控制樂高機器人。

大家可以參考相關報導，還有一些照片，照片一連結，照片二連結。

還不太清楚這個App的詳細內容，不過從照片看來應該是很有趣的操作。

岩成達哉也將示範影片上傳Youtube：

The NXT STEP新文章：Mark Crosbie's Sound Machine

Mark Crosbie's Sound Machine

以NXT樂高機器人搭配電腦程式，將NXT變身為多軌音樂演奏機。

簡單的說，就是先拼湊樂高積木為輸入樂譜，經由NXT樂高機器人的彩色感應器「掃描」後，

將多個音軌的資料送到電腦，以 Ableton Live 程式演奏，還使用Processing撰寫電腦端的互動畫面。

NXT的程式是以leJOS完成，電腦端也是使用JAVA程式與NXT連線。

Mark的部落格有更詳盡的說明及圖片：

SoundMachine – building music with LEGO bricks

樂高官網也有介紹：

SoundMachine made of LEGO®

zenon Challenge -- 樂高機器人創作競賽

探奇曾經介紹過這家系統整合公司『COPADATA的zenon Science Package for LEGO Mindstorms NXT 2.0』，

今年九月舉辦了一個樂高機器人的創意競賽，zenon Challenge，

比賽條件就是使用zenon及LEGO Mindstorms NXT 2.0，將創作的模型影片送到COPADATA官網，

10月初舉辦網友票選，11月公布得獎名單。

大家不妨進入zenon Challenge的比賽影片投票區，看看世界各國的創意影片，

更重要的是發揮你的創意，用NXT樂高機器人來創作喔！

由於各地上傳的影片是放在vimeo，探奇無法嵌入文章中，

所以我補貼一個Youtube上的COPADATA影片，大家可以瞭解zenon與NXT樂高機器人的使用。

Scratch 同時控制 WeDo 兩顆馬達

探奇曾經發文介紹WeDo的特性，搭配Scratch操控，真是簡單有趣的創作，

也將Scratch帶入現實世界，增加感應器與馬達的實境互動效果。

請參考探奇舊文章：『Scratch與WeDo的深入瞭解』

當時邱老師亂搞Scratch，雖然測試出如何讓WeDo的兩顆馬達同時轉動，但是也擔心是否會破壞Scratch的其他正常功能。

今天無意間看到有一位日本老師Abee，早就將image開發完成，並且供大家下載使用。

一位瑞士的Scratcher，vorburger 也在網路上分享他與孩子的創作：Cleaning Car（說明網頁連結），

探奇也轉貼影片：





只要下載abee所提供的image檔案：controlingTwoMotors.zip，解壓縮後放到Scratch的安裝目錄，開啟這個image，就能選擇使用A馬達或是B馬達。

正在使用Scratch 1.4版控制WeDo的老師或讀友可以參考試試。


Scratch 2.0

另外有一些Scratch的消息在此作一記錄。

1. Scratch 2.0 具有四項新的功能，請參考Scratch團隊的最新文章：

Scratch 2.0: 4 new features

2. 目前Scratch官方網頁的預設播放方式已經變成Flash版本，預計將不再支援Java。

請參考Scratch論壇公告：Flash project player is now the default!

3. Scratch 2.0目前正在進行測試，可惜目前線上無法執行WeDo功能，我猜正式版應該會在年底發佈。 期待中！

NXT2WIFI正式上市

探奇在舊文章中介紹過NXT2WIFI的募資計畫，『Daniele Benedettelli 的 NXT2WIFI 量產計畫』，

計畫當然很快獲得迴響，現在已經上市販售，每個99歐元，

（openPicus的商店網站連結）

NXT2WIFI支援NXC，ROBOTC，leJOS等語言，（NXC需要使用Enhanced Firmware）

相關技術及資料下載，請參考Daniele的網頁：http://robotics.benedettelli.com/NXT2WIFI.htm

NXT具備WiFi功能可以接受外界控制，也有更多的機器人合作通訊能力，

有興趣的讀友可以考慮看看。

推薦LEGO學園的動力機械作品--((魂喵出品))LEGO動力機械之我不會卡牆

這是LEGO學園很有趣很棒的作品。由「奇妙機器人動腦學院」的學生分享，

原始文章連結：動力機械之我不會卡牆，

裡面將LDD創作過程截圖，詳細告訴大家如何製作。

探奇也將他的Youtube影片嵌入在下面，謝謝他的分享！

『((魂喵出品))LEGO動力機械之我不會卡牆 』

http://youtu.be/kg3sP9q_p1g

還有LDD下載連結喔！真是就甘心！

我也要來試試看。

LEGOWORLD 2012 Zwolle (NL) 已經開始展覽

在荷蘭Zwolle舉行的LEGOWORLD 2012  已經開始展覽，時間是2012.10.17~10.23

The NXT STEP發佈了最新的展覽影片，由Martyn與他的朋友所拍攝。

探奇也快速嵌入給大家欣賞。

（好想去參觀！）




2012.10.21：新增影片

Anika 與 Jorim 在 MINDSTORMS 攤位拍攝的影片：








2012.10.29：新增展覽中的GBC影片

NXT與NXT的藍牙連線方式

大家都知道NXT樂高機器人的主機具備藍牙功能，

藍牙通訊能擴展NXT與其他NXT的聯絡，共同合作完成任務。

下面就是探奇上課時的教學內容，請各位讀友參考。

首先是藍牙連線（配對），

請參考下面的圖片。




確定連線後，就可以將相對應的NXT-G程式下載到NXT主機與從機中，

（請參考探奇舊文章：NXT與NXT之間的藍牙接收發送程式）

祝大家連線成功！

Dexter Industries的新感應器 -- NXTChuck

NXTChuck 是 Dexter Industries （DI）的新產品，由DI與 Matt Richardson共同開發，

（ Matt Richardson就是mattallen37，軟硬體都會，NXShield Lego Arduino Drivers V1.12 就是他的傑作。）

這個NXTChuck可以連接NXT主機與Wii的Nunchuck左手控制器，

我想這個產品應該是修改Ardrino 的 Nunchuck Adapter，改用I2C與NXT聯繫，

（如果換成Wireless Nunchuck是不是就變成遙控了呢？）

請直接到DI官網觀看產品說明：
 
1. DI部落格文章  Introducing the NXTChuck

2. NXTChuck 美金21元。（比NunChuck還貴！^^）

3. NXTChuck Wiki

Philo先生的新文章

這是有關Power Function的測試。

Philo先生總共寫了三篇文章：

1.LEGO® Power Functions Infrared Receivers

比較第一代PF紅外線接收器與第二代V2的輸出電流大小，

（第一代其實也曾經更改過韌體，修正Single Pin mode）

測試設備如同2010年Philo先生比較各種馬達特性的裝置，請參考Plilo先生舊文章的圖片說明。

除了理論型的特性測試外，Philo先生也將接收器裝在小型車，以實驗結果驗證測試數據。





2. Coupling motors

同時使用兩顆馬達是不是會有更強大的效果呢？不論是直接連接還是使用差速器加成，看起來效果都差不多。

最後是

3. Power Functions motors power curves



總之，v2版的紅外線接收器可以提供較大電流給馬達使用，不過還是得注意電池盒的電力供應狀況，過大電流會引發高熱。

有興趣的讀友可以到Philo's Home閱讀所有文章，至於這些特性還請熟習馬達的讀友幫忙解釋。

ROBOTC Driver Suite V3.0 Final 已經發表！

Xander終於發佈ROBOTC Driver Suite V3.0 Final，

還是要搭配ROBOTC 3.5.1以上才能正常執行。

更新記錄轉貼如下：

What’s new?

• Changed my email address in all the files to a botbench.com one
• Added a driver for the HiTechnic Force Sensor + example programs
• Added a driver for the Mindsensors LigthSensorArray + example programs (one of which is a calibration program)
• Modified Mindsensors IMU driver.  You can now only retrieve all 3 axes at once, this is a limitation of the sensor.  The ability to retrieve the magnetic fields is now also possible.
• Fixed a bug in the HiTechnic SuperPro Experiment 2 program where not all digital IOs were set to output.
• Implemented a new function in the Firgelli Linear Actuator driver, you can now issue a STOP, added 3rd test program to demonstrate how to use it.  I have no idea why I never did that before.

想安裝的讀友請參考Xander部落格文章，下載連結。

文中還提到將來會支援NXT2WIFI，還有一顆神秘的感應器，真是令人好奇。

ASCL NTUST的影片 -- NXT LCD 顯示 NTUST

今天碰巧看到Youtube上的影片，上傳者是ASCL NTUST，標題是 NXT LCD 顯示 NTUST 。

在NXT螢幕上畫出台灣科技大學的校徽，

影片中也貼出NXC程式，雖然不是看得很清楚，但是可以瞭解程式的運作方式，

利用儲存在陣列中的座標位置，將圖形以 PointOut     一點一點畫出來（原先我還以為是使用向量繪圖。）

至於程式最後會出現File Error -1，我想應該是陣列個數的問題，才會使程式執行時發生錯誤，顯示File Error。

陣列index 從 0 ~ SizeOf(px) -1

HESTEC 2012 Robotics Day Competition

HESTEC是University of Texas-Pan American舉辦的活動。

The Hispanic, Engineering, Science, and Technology (HESTEC)

其中有一天是Robotics Day Competition，今年是第八屆，採用NXT樂高機器人作為比賽道具。

比賽規則似乎很有趣，我還沒有時間詳讀研究。大家可以參考看看！

轉貼影片如下：

Coltar -- 樂高機器人彩色感應器的應用

這一台吉他，Coltar，利用樂高機器人的彩色感應器，搭配觸碰感應器，創作特別的音樂。

作者是 Philipp Lenssen（德國人，不知道是不是華裔），他還有許多iPad/Andoird遊戲創作 (  Versus Pad )。

請看影片：






探奇記得還有一些樂高機器人的彩色感應器應用，也是音樂方面的創作（請點擊下面的連結）：

GGing的Mindstorms NXT 2.0 音樂撥放器

NXT 2.0 的應用--LEGO NXT Sequencer

NXT Sequencer version 2


有興趣創作嗎？

歡迎大家討論！


消息來源：The NXT STEP -- The Coltar

RoboCupJunior Australia 2012

9/22, 23真是好日子，有很多機器人比賽，除了台灣的WRO 2012 全國賽，日本也舉行WRO的全國賽，在澳洲還有RoboCupJunior Australia。

Damien Kee在他的部落格及The NXT STEP也發文公布RoboCupJunior Australia的一些影片及相片。

請參考：

RoboCup Junior Australia 2012 Championships

RoboCupJunior Australia官網

順便嵌入一些比賽的精彩剪影影片：










還有這個跳舞賽的影片（恐龍大破壞？）

比賽總共有六分鐘的時間，兩分鐘布置，兩分鐘表演，兩分鐘收拾，影片前段是佈置場地，影片02:40開始表演。

ROBOTC推出Robot Virtual Worlds (RVW)試用活動

這是ROBOTC 部落格的文章：Try ROBOTC Robot Virtual Worlds (Free until Dec 31)

他們正推出免費試用Robot Virtual Worlds (RVW)的活動，可以使用到今年12月底（即使你的ROBOTC試用版已經到期也可以試用）

另外ROBOTC也推出全新的RVW Level Builder，可以自行設定場地，不用NXT樂高機器人也能虛擬操作。

請參考ROBOTC部落格文章：Check out the new RVW Level Builder Video!

以下是RVW Level Builder示範介紹影片：