Hello! 2015! 2014 Bye Bye!

2015 Happy New Year!

小E，小V，小3

EVB 的 Kickstarter 募資計畫

（圖片來源：Kickstarter EVB project）

探奇曾經介紹過『FATCATLAB 的 EVB，可以完全替代 EV3 主機的選擇?』，

現在FATCATLAB的Kickstarter募資計畫已經上線，

EVB: Replace the brain of your LEGO® EV3 with BeagleBone

App Inventor 2 與 EV3 NXT 樂高機器人

探奇曾經在七月時發文介紹App Inventor 2 控制EV3樂高機器人的相關文章列表。

這裡將近期的網路更新文章再做一個整理。

CAVE新書 - 『LabVIEW高階機器人教戰手冊(第二版)-打造智能與趣味兼具的機器人 』

恭喜CAVE新書上市，『LabVIEW高階機器人教戰手冊(第二版)-打造智能與趣味兼具的機器人』

這是用LabVIEW控制EV3樂高機器人的書籍，轉貼博客來的資訊：

內容簡介
　　．使用LabVIEW高階圖形化程式環境，程式功能強大且指令豐富，可以讓您設計出各種不同的機器人。

2014 EV3 Merry Christmas!

探奇祝大家行憲紀念日快樂！也是聖誕快樂！^^

你也可以試試看！利用EV3或NXT主機寫程式用字母A畫出聖誕樹！

提示：迴圈的次數 (Loop Index)

還記得這是BASIC, Fortran的必考練習題目。XDD

新版本發布 ROBOTC 4.28 Beta

 ROBOTC 4.28 Beta 發布，for VEX IQ and LEGO NXT EV3

LEGO版更新內容轉貼自ROBOTC網站：

Scratch, Arduino and mBlock (Scratchbot) 現況大分析

前言

最近網路上一片程式設計熱潮，『從小紮根學習寫程式』變成一些人（包含玩家，家長，老師）的熱門觀念。

EV3 NXT 樂高機器人 可以使用 Grove 感應器!

這真是很棒的聖誕禮物!

(圖片來源:Mindsensors)

EV3 NXT 樂高機器人是很好的組裝建構機器人套件，但是相容的第三方感應器價格一直居高不下，所以擴充性遠不如其他開源控制器。

樂高聖誕影片

聖誕節快到了，先看一些影片

雪梨的樂高聖誕樹：LEGO® Christmas Tree: Lights on!

2014-2015 FLL&FTC 機器人創意競賽-高雄場報名 準備開跑

免費參加！

轉貼台灣玉山機器人協會公告：

2014-2015 FLL（FIRST LEGO League）暨FTC(FIRST Tech Challenge)機器人創意競賽(高雄場)

●活動日期：104年2月13日（週五）

HispaBrick Magazine 021 出刊了！

（圖片來源：探奇 四腳怪獸）

HispaBrick Magazine (HBM) 021 出刊了！

這本電子雜誌真的是很用心在做，102頁滿滿的內容，讓人看了心動。

你能看到成年樂高迷的各種創作，新的樂高零件介紹，WeDo設計，還有 EV3 樂高機器人與ROBOTC的結合。

更棒的是免費下載，太感謝他們的工作團隊！

讓我想到有許許多多在你我身邊的故事，都是令人感動的。例如今天看到的Humans of Taiwan，仔細體會，地球世界上的人類，還是有光明希望的存在。

RoboCAMP 的聖誕老公公 （家用版 EV3 樂高機器人 #31313 ）

這是RoboCAMP提供的聖誕老公公模型，全部只要用一盒31313 家用版 EV3 樂高機器人套件完成。請看他們的影片示範。

研發養成所的題目 - 『演算法訓練 1 ─ 平均演算法』

Bridan先生常常在他的研發養成所提出一些有趣的題目，這次是一系列的演算法。首篇文章是『演算法訓練 1 ─ 平均演算法』。

CodeData的文章 - EV3 Tutorial 良葛格

這是在CodeData的EV3 教學文章，

由 caterpillar，林信良老師所寫。他的良葛格學習筆記，也是許多程式設計者的學習去處。

目前有四篇：

1. EV3 Tutorial（1）就是要 Hello, World

2. EV3 Tutorial（2）影像編輯器與專案檢視

另外一台教育版 EV3 樂高機器人的快速模型

LEGO Engineering曾經介紹過一台Harvester的簡單輪型機器人模型，當時用了49個零件，包含顏色感應器及超音波感應器。

（請參考探奇舊文章：LEGO Engineering 的 EV3 快速模型）

今天Benjamin-Popp發表另外一台快速模型，只用了37個零件。感應器則為Gyro陀螺儀感應器，顏色感應器，以及觸碰感應器。

請參考他的文章介紹：Optimal Prime: Another quick EV3 robot build，

還有詳細建構照片，有教育版EV3的讀友可以試試看。

（Optimal Prime不是變形金剛的名字嗎？^^）

EV3小品程式教學 22 – 三顆馬達一起動

NXT-G的Move命令方塊能夠選擇ABC三個馬達，所以可以讓三顆馬達同時動作。

EＶ3軟體的Move Steering Block 或 Move Tank Block 都只能設定兩顆馬達。

那麼你應該如何三顆馬達一起動呢？答案就是多工。

mruby 控制 EV3 樂高機器人

對於Ruby，我只聽過好像可以用來開發iOS的東西，其他完全不知。還請對程式語言有研究的讀友提供資訊。^^

以前國外有人研究使用Perl控制NXT樂高機器人，現在日本也有人研究mruby控制嵌入式系統，例如 Raspberry Pi，還有EV3樂高機器人。(Ruby的開發者是日本人 松本行弘 )

補充記錄 ETロボコン 2014

（圖片來源：ETロボコン 2014）

探奇曾經在三年前發文介紹過ETロボコン，今年(2014) ETロボコン雖然已經結束，但是邱老師認為需要在這裡補充記錄。

六軸 EV3 機器手臂

探奇曾經介紹過利用EV3樂高機器人模擬KUKA機器手臂，好像只有四個自由度。

還介紹過『用KUKA機器人控制器操控EV3樂高機器人』，這就已經是六軸機器手臂。

現在Mike Dobson (CubeStormer的共同創作人) 製作這台EV3機器人手臂，有6個自由度，移動很穩定。

總共用了三台EV3主機，透過藍牙連線控制多顆馬達。

外觀也超級漂亮，真是令人驚豔！

『網路搜尋』LEGO Power Function Motor 樂高 PF 馬達維修影片

樂高PF馬達很容易因為拉扯造成電線接觸不良，先前也有幾位老師提出維修方式。

這兩天在臉書上也有人分享PF馬達維修方式，還有電線接頭維修，請大家參考。

C語言控制EV3 樂高機器人的整理

樂高機器人受到玩家青睞，不論軟硬體，各方面都有許多支援，讓大家能夠發揮樂高機器人更大的功用。

探奇邱老師整理使用C語言撰寫程式控制EV3樂高機器人的方式，也歡迎讀友提供其他資訊。目前有下列幾種：

1. ROBOTC：商用軟體，擁有卡內基美隆大學的背書保證，更新開發速度及技術支援都很迅速。也提供非常多元完整的教學內容。同時支援多種機器人及Arduino。

2. ev3dev：在EV3主機執行這個Debian Linux系統，你能使用多種程式語言控制EV3樂高機器人。有人開發ev3dev-c（最新是0.5a4），就是C語言函數庫。

3. EV3 IDE：設計者是JAsVAp。不用更新EV3韌體，可以直接使用ANSIＣ撰寫程式，直接編譯執行。

由於John Hansen先生沒有空，所以在NXT時代非常風行的NXC，可能無法進行EV3版本的開發。真希望有高手能夠接替他的工作，繼續完成開發，造福大家。

你有其他消息嗎？歡迎討論！^^

趕快來看系列 - 恆毅中學參加2014WRO國際奧林匹克機器人大賽 俄羅斯-索契(Russia-Sochi)世界大賽第三名全紀錄

繼前幾天的『趕快來看WRO機器人競賽報導』，今天又看到恆毅中學的參賽過程全記錄。

這些珍貴記錄都可以作為大家參加比賽的參考，沒有參加比賽的同學也能瞭解參賽的過程，還有俄羅斯的風光景色。

請直接連結到恆毅中學網頁：『恆毅中學參加 2014 WRO 國際奧林匹克機器人大賽 俄羅斯-索契 (Russia-Sochi) 世界大賽第三名全紀錄』

觀看他們圖文並茂的文章！謝謝他們的分享，也恭喜他們得獎。