Scratch mBlock 年終小遊戲 猜大小

2015年最後一天，探奇寫一個猜大小的遊戲，送給所有喜愛Scratch mBlock的讀友。

說明如下：

Akiyuki 先生的 EV3 六軸機器手臂

印象中Akiyuki先生是專注在GBC作品，沒想到最近他也做了一台六軸機器手臂，型號V760。

目前只有示範影片，細節還需要等Akiyuki先生公開。

用了兩台EV3主機，六顆馬達，程式是C語言，EV3主機執行的是TOPPERS/EV3RT（Real-Time platform for EV3）。

（TOPPERS為Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems的縮寫，由名古屋大学教授高田広章所帶領的團隊開發，也是ETロボコン競賽所認可的作業系統。）

示範影片如下：




動作非常流暢，而且穩定。期待他的解說及更多的消息。

BusterHaus.com - EV3 Trial Truck V2

探奇過去多次發文介紹BusterHaus.com的作品，今天看到他又推出 EV3 Trial Truck V2，

同樣是四輪驅動，前輪轉向，能夠克服多種崎嶇地形。

示範影片如下：




延伸閱讀：

1. Mindstorms EV3 Trial Truck Chassis

2. 探奇文章：BusterHaus.com 的 EV3 千足蟲模型

3. 探奇文章：Buster Haus 的 EV3 模型 - Black Sparrow 麻雀

Simple Robotics，聖誕平安快樂！

在這歲末之際，請大家一起欣賞去年Dr. Ethan Danahy在Tufts大學開設的Simple Robotics課程創作集錦影片。

裡面的主題都是樂高機器人課程的好題材。




聖誕快樂！新年快樂！

感謝Juan Antonio Breña Moral告知新學期課程的連結網址：Simple Robotics 2015 (ES93-06)

WRO告一段落，FLL已經起跑

圖片來源：FIRST FLL官網

轉貼台灣玉山機器人協會的貼文：

台中場FLL競賽報名至105年1月15日止，
還沒報名的隊伍們請把握時間至報名FLL&FTC台灣選拔賽預計三月初於高雄登場, 請隨時留意台灣玉山機器人協會官網及粉絲頁

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2015-2016 FLL: TRASH TREK 垃圾的奇幻冒險
日期: [台中場競賽] 民國105年1月29日 (五)
地點: [台中場競賽] 國立臺中女中綜合大樓四樓禮堂
參賽資格:不限縣市及區域。選手年齡為9-16歲(至參賽當日未滿17歲)；每隊可由2名指導老師(需為學校老師)及3-10名選手(需同校之學校代表) 組成。

台中場競賽官網網址：http://project.tcgs.tc.edu.tw/robot/

關於樂高教育版EV3軟體的消息

這真的是樂高公司送的聖誕禮物，從2016年元旦起，只要在LERO註冊帳號，就可以下載教育版EV3軟體，不需要下載授權碼，教育版App也不用啟動序號。

不過教育版套件會稍微提高售價，包含軟體開發設計費用。

轉貼自樂高教育部門論壇消息：

LEGO MINDSTORMS Education EV3 Software

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Yes, that is correct that as of January 1, 2016 the core set and software will be merged together into one product. This will eliminate the need for additional software licenses and or buying a separate product to go with the core set bricks. You need the two products together, so this is why we are merging them to create one product.

As a result, the core set price will increase slightly. However, this is to take into account that the software product is now included. There will also be no activation code necessary when downloading the software starting January 1, 2016.

Regarding the Android app, this is currently in production and will be released the first half of 2016. There will also not be an activation code for the Android app. As of 2016, no more activation codes for EV3 software or apps.


Bettina
Bettina Johnson
Denmark - LEGO Education HQ in Billund
Digital Marketing Manager - MINDSTORMS

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If you have the LEGO Education EV3 software, that means you have a LERO account Smile

LERO stands for - LEGO Education Resources Online

This is the website where everyone downloads their software (for any LEGO Education product).

You can see it here:
https://education.lego.com/en-us/educationdownloads?ignorereferer=true

As of January 1, anyone that goes to LERO and creates an account (who doesn't already have one) will be able to download the EV3 software.

Bettina Johnson
Denmark - LEGO Education HQ in Billund
Digital Marketing Manager - MINDSTORMS

這一定要看的樂高小汽車製造工廠(使用EV3樂高機器人)

聖誕節快到了，如果聖誕老公公有了這台EV3樂高機器人逤控制的樂高玩具小汽車生產線，一定可以幫助許多小精靈加速做出更多的樂高玩具車。

因為看了影片目瞪口呆，所以還來不及整理相關資訊，有興趣的讀友可以直接到Daniele Benedettelli的Danny's LAB，看看他的詳細敘述。

LEGO Car Factory

CAVEDU 的 App Inventor 樂高EV3元件

(圖片來源：MIT App Inventor)

一開始的 App Inventor 支援 樂高NXT機器人，但是換了主事者，更新二代之後，就不再增加新一代EV3樂高機器人的指令。

最近CAVEDU扛起重責大任，以他們團隊的努力，終於架起App Inventor 2 與 EV3 樂高機器人 的溝通橋樑。

讓我們期待 CAVEDU 的 App Inventor 樂高EV3元件。

詳情請參考他們的文章：『App Inventor 樂高EV3元件 – 準備上線』

2015 TTRA 機器人實作檢定 （格致中學場）

昨天順利完成在新北市格致中學舉辦的TTRA機器人實作檢定，
下面是照片記錄：

 術科場地規則說明，



術科測驗，參加者需要根據題目要求，從零件開始自行組裝機器人，不得參考任何資料。

Android版 LEGO MINDSTORMS Programmer 更新為1.0.55版

Android版本的 EV3 PROGRAMMER APP 已經更新為1.0.55版，

根據Google Play上面的說明，更新記錄如下：

新功能

- Export programs to PC/MAC software and tablet
- Add comments to your programs
- Context help on programming blocks
- Sound block: Record your own sounds and playback from EV3 Brick
- Hardware Page: Reset motor encoders and manually configure sensor/motor setup, when no EV3 Brick is connected
- Bug fixes

對照11/18探奇文章：EV3 PROGRAMMER APP 太好玩了！，果然修改Android版本與iOS版本有相同的功能。說明如下：

1. 分享功能：可以在其他平板或電腦軟體上編輯你儲存的程式。

2. 註解功能：終於有Command紫色命令面板。

3. 命令說明檔案

4. Sound Block可以錄製聲音

5. Hardware Page 硬體頁面可以指定馬達種類及感應器種類，還能將角度感應器歸零。

Hour of Code, Hour of EV3, Hour of mBot!

最近正是Code.org大力推行Hour of Code活動的日期(12/7-12/13)，在美國總統及世界各地名人的加持之下，這些活動在各地熱烈展開中。

撰寫程式的確對於每個人都有很大的幫助，除了促進思考，增加解決問題的能力之外，親子間也多了討論的話題。

當然撰寫程式不只是控制電腦裡面的人物，搭配機器人套件，就能控制現實世界的物體，這樣會更有真實感。

EV3Lessons.com 也在此時推出 Hour of EV3，提供簡單課程，大家都能使用EV3樂高機器人學習撰寫程式。

課程還分成31313版本及45544版本，不論你有哪些套件，使用EV3平板App，都能加入學習程式的行列。

Hour of EV3 課程網頁連結。

突然想到...

上面這張圖是Hour of Code網頁的活動分佈地圖，我特地看了台灣地區，發現參加活動的都是都會地區，再將地圖放大，雲林嘉義的點數就更少了。

突然想到我的『機器人齊步走活動』不就是『Hour of mBot』嗎？！我也是努力推廣程式撰寫的一員。^^

ROBOTC又改版 (ROBOTC for LEGO MINDSTORMS 4.52)

雖然最近邱老師有點失憶，但是隱約還記得上個月剛發文介紹『ROBOTC 更新，發布4.51先行版(4.51 Preview)』，今天看到Xander在臉書上介紹ROBOTC 4.52，總覺得那應該是舊消息。後來才知道原來真的有更新，4.52版。

這裡是樂高機器人EV3 NXT 用的版本連結。還有VEX版本連結。

根據官網部落格文章，說明4.52版的更新部份（紅字），請到ROBOTC Blog自行觀看。

JK Brickworks 近期的樂高創作模型

 

(圖片來源：Openclipart)

我一直認為機器人及程式教學正是STEM的應用學習範例，當然如果能夠加上Art，變成STEAM，那就更好了。LEGO 樂高積木正是藝術創作的好材料，也是學習STEM的好教具。樂高教學真是一兼兩顧，摸蛤仔兼洗褲。^^

在創作的道路上，多閱讀別人的作品，一定是不錯的選擇。今天就讓我們一起看看 JK Brickworks的創作。

（探奇曾經多次介紹JK Brickworks的作品，請參考探奇JK Brickworks相關文章連結）

Daniele Benedettelli 的EV3樂高機器人新創作 - Mysterious Gear Sorter

這一台 Mysterious Gear Sorter 是 Daniele Benedettelli用EV3樂高機器人所發明的新創作。

老實說，我還沒有想過可以這樣使用角度感應器，量測齒輪大小然後自動分類擺放。

雖然 Daniele 有在販售這台樂高機器人模型的組裝說明及程式，但是我想這應該是一個很好的自我挑戰題目。

請看他的示範影片：




（我想這台機器人可能無法分辨24齒正齒輪及冠狀齒輪^^）

有興趣挑戰看看嗎？原理應該不會很難，大家一起討論想一想吧！^^

ROBOT Remix 創作的建構圖示大公開

＋

(圖片來源BRICKSET)

還記得探奇介紹過的ROBOT Remix 系列文章嗎？

樂高邀請 MCP （MINDSTORMS Community Partners）結合EV3樂高機器人#31313與科技系列#42040創造新的模型，活動名稱為 ROBOT REMIX #1。

這些樂高達人的作品總共有四個：

TTRA 機器人實作檢定 紙本題庫 (2016 EV3版) 已經發行

由 TTRA 台灣青少年機器人協會所主辦的機器人實作檢定，即將於12/13在格致中學舉辦，新版紙本學術科題庫（2016 EV3版，附學科答案及術科參考解析）也正式上架販售，歡迎大家訂購。

50本以上還能客製化封底，下面就是 APRC 亞太機器人協會與快樂機器人教育中心訂購的樣本。

延伸閱讀：

1. TTRA台灣青少年機器人協會網站連結（可以下載學術科題庫）

2015.12.2更新 感謝蔡豊珍老師指正，勘誤如下：

1. 第188題，題目誤植為『NXT主機』，已修正為『EV3主機』。

2. 第419題，正確答案應為『1 旋轉方向』。

EV3 樂高機器人 軟硬體記錄

關於EV3樂高機器人軟硬體的記錄。

1. EV3軟體安裝的電腦需求：

ROBOTC 更新，發布4.51先行版(4.51 Preview)

ROBOTC 更新 4.51先行版，

增加新的功能，並且修正一些臭蟲Bugs，

請參考4.51版更新記錄。http://www.robotc.net/blog/2015/11/19/robotc-lego-4-51/

ROBOTC 4.50 —> 4.51 Change Log:

New Features and Improvements:
新增功能及改善加強

轉貼台灣青少年機器人協會『機器人實作檢定』消息

轉貼自台灣青少年機器人協會，http://www.robot19.org.tw/

請參加相關檢定學員密切注意，機器人實作檢定學科&術科題庫更新，於104年11月20日上線。(2015/10/31)    <檢定題庫EV3版下載>

 2015 TTRA機器人實作檢定-桃園區萬能場公告。(2015/10/31)
    檢定日期：2015年12月6日
    檢定地點：萬能科技大學(桃園市中壢區萬能路1號)
    報名日期自即日起至11月15日止。(提醒檢定當日須帶身分證明文件)
    個人報名連結：http://goo.gl/forms/euSmLco2aK
    <團體報名表下載>

 2015 TTRA機器人實作檢定-北區格致場公告。(2015/10/31)
    檢定日期：2015年12月13日
    檢定地點：私立格致中學(新北市三重區大智街260號)
    報名日期自即日起至11月22日止。(提醒檢定當日須帶身分證明文件)
    個人報名連結：http://goo.gl/forms/c10b620Cxs
    <團體報名表下載>

 2015 TTRA 機器人實作 北區檢定-格致中學辦理樂高機器人檢定培訓課程公告。(2015/10/20)
    <詳細內容>

leJOS EV3 發佈更新 0.9.1-beta

leJOS EV3 發佈最新版本0.9.1-beta

新增支援網路攝影機及影像處理程式庫，多台EV3主機連結控制（藍牙8台，USB WiFi 可達16台），還有新的機器人移動導航模組（瞭解機器人自身移動狀態）

詳情可以參考leJOS News的介紹文章：The long wait….

延伸閱讀：

leJOS News 陸續發表許多文章說明 leJOS EV3 0.9.1-beta 的新功能，非常值得參考，列表如下：

Computer Vision

PAN, Personal Area Network

leJOS Navigation

EV3樂高機器人與FIRST的全新介紹影片

順應樂高EV3機器人（LEGO MINDSTORMS EV3）專用的平板App上架，樂高公司推出全新 的EV3 樂高機器人宣傳廣告片。

（請參考探奇文章：EV3 PROGRAMMER APP 太好玩了！）


Discover LEGO® MINDSTORMS® EV3

家用零售版的31313更換新包裝，外盒封面及背面都強調可以使用平板App撰寫程式控制機器人。

EV3 PROGRAMMER APP 太好玩了！

原本預計11月底才會推出的EV3 PROGRAMMER APP，樂高公司在昨天就上架了，不論是App Store或是Google Play，都能下載。iOS，Android兩大平板系統都能使用，這種驚喜真是令人開心！

（請參考探奇文章：家用版 EV3 樂高機器人也將發布手機平板程式 LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer App）

以Scratch改編的 mBlock 已經更新為 3.1 版

mBlock，具備操控mBot機器人(Arduino 相容)的Scratch，已經推出3.1版。

http://www.mblock.cc/download

不論是Windows還是Mac，這次兩大作業系統的版本都有更新。


Makeblock官方的更新說明如下：

1）修復下載進度條準確顯示。會出現下載百分比。
2）修復安裝軟體後貓熊角色會消失的問題。
3）修復了輸入清單(List)時，同時輸入兩個變數的問題。
4）修復上傳到Arduino的離線程式編譯不通過的問題。
5）修復了ＲＧＢ LED燈需要加延時的問題。
6）修復上一版本字體不統一問題。
7）修復Makeblock指令和Arduino指令不能共用問題。

PS:mBlock v3.1版本的BaseBoard，UNO Shield和Arduino指令暫時不支持Windows 10系統。

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探奇在臉書上提出尋找正體中文翻譯的錯誤部份也獲得修正。

 ---->

大家趕快下載更新。http://www.mblock.cc/download

EV3 樂高機器人更新韌體 Firmware 1.08H 及 1.08E

天大的好消息！

EV3 樂高機器人更新韌體了，最新版本 1.08H（家用版） 還有 1.08E（教育版）

不清楚這一版韌體有什麼更新，但是…..

可以支援Edimax WiFi Dongle，不用再買那個NetGear WNA1100，

或許也開放其他無線網卡，還需要進行測試。




看到無線網路符號，真是開心，先用無線連接更改EV3主機名稱，再來傳輸程式。

或許會比較耗電，不過可以使用無線網路連接，真是太棒了！

1.08E版本可以在教育版軟體下載網頁直接下載。

1.08H 家用版本在樂高官網上還未更新（仍然是1.07H），

只要從EV3軟體的Frimware Update下點擊Check，就會打開瀏覽器，帶你到韌體下載網頁，



邱老師直接轉貼下載網址，大家可以直接下載。

EV3無線網卡的設定使用，請參考探奇文章：

EV3 教學：EV3 樂高機器人可以使用 EDIMAX EW-7811UN 無線網卡

2015.12.21 Update:

The official release note for EV3 fw 1.08 (compared to v1.07) is the following:

- Added support for EdiMax WiFi module (EW-7811UN)

- Remove verification on correct WiFi module attached while enabling WiFi functionality

自已創作 - 樂高辦公室療癒系玩具（樂高簡易動力機械）LEGO Balance Toy

自已創作 - 樂高辦公室療癒系玩具（樂高簡易動力機械）LEGO Balance Toy

點頭娃娃，搖頭娃娃

可以貼上心上人的照片，也能夠貼上老闆的照片。

點頭搖頭隨你選擇。



看完影片，該上班做一些正經事了......^^

如何修理 EV3 樂高機器人主機的按鈕 （How to fix a broken EV3 button）

東西用久了一定會壞，雖然我很相信樂高公司在開發EV3機器人時，一定考慮過『使用上的暴力行為』，但總是會有意外的一天。

除了EV3主機上的 pc 插座（請參考探奇文章：超級恐怖的EV3霸凌事件），天天都會很頻繁用到的就是主機上的按鈕。

Damien Kee 在他的部落格發表了一篇文章：Fix a broken EV3 button，詳細說明如何修復EV3主機上的取消鍵（Escape Cancel button）。

請看他的示範影片：

Damien Kee 的記憶遊戲機 (EV3 Simon Game)

說到這個Simon Game，很多人在各代的樂高機器人都做過，是一個挑戰記憶力的遊戲。

探奇在多年前也用NXT做了一台（請參考連結：LEGO NXT Simon game--考考你的記憶力，LEGO NXT Simon game -- 按鍵更新為觸碰感應器）

澳洲的機器人教育者 DAMIEN KEE 也分別用LEGO EV3 樂高機器人及VEX IQ （使用ROBOTC）創作出Simon Game機台。

mBlock 軟體 3.0版 更新

不論你有沒有mBot機器人，以Scratch 2.0 為基礎開發的程式學習軟體mBlock已經推出3.0版，大家趕快下載使用。http://www.mblock.cc/download
探奇邱老師趕快整理新版的改善內容，請大家慢慢觀賞，歡迎留言討論。
版號從2跳至3，代表有了重大突破及更新，讓我們繼續看下去。
 

工具列的改變

1. 新增『導入圖片』功能

【機器人齊步走】mBot 機器人推廣課程計畫

雖然沒有什麼能力，也沒有什麼財力，不過我還是想做這件事。讓更多的孩子接觸程式設計及機器人教育。

這是我的初步計畫。

我準備了15套mBot機器人，還有120-150分鐘的課程。

如果雲林嘉義縣市的學校班級，能夠符合下面的條件：

1. 老師及學生都有意願學習。

2. 找出星期一或星期四上午的空堂時間。例如0800-1000 或是 0930-1200 (需要配合邱老師的日期)

3. 借用學校電腦教室，事先安裝mBlock軟體。

4. 每位上課的學生繳交一個一元硬幣。

我可以安排時間到校進行一次的mBot及mBlock教學。無須其他任何費用。

希望更多孩子接觸程式設計及機器人教育，不論偏鄉或都市，跟著機器人齊步走向未來。

歡迎各位讀友分享資訊。

（邱老師會優先考慮沒有上過類似課程的學校班級）

如果有興趣，請來信告知，聯絡方式：touch_classroom@yahoo.com.tw 邱老師

臉書粉絲專頁：【機器人齊步走】mBot 機器人推廣課程計畫

（發佈日期：15/10/11 下午11:40，為方便置頂，修改發布時間）

2015.10.30 更新

邱老師10-12月可以安排的星期一及星期四日期為：

10/26 (一) 嘉義縣 中埔鄉 沄水國小
11/2  (一)
11/9 (一) 雲林縣 元長鄉 忠孝國小
11/12 (四) 雲林縣 台西鄉 泉州國小
11/16 (一) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小
11/23 (一) 雲林縣 古坑鄉 棋山國小
11/26 (四) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小
12/3 (四) 雲林縣 台西鄉 泉州國小
12/10 (四) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小
12/24 (四) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小

臉書粉絲專頁：【機器人齊步走】mBot 機器人推廣課程計畫

Akiyuki 的新作品 - LEGO GBC module : Fork to Fork & Snake Slide

Akiyuki 先生又推出新的GBC (Great Ball Contraption) 作品，

欣賞這些作品就像是看一個藝術裝置，機構組合已經升級到文藝創作的等級。

請看影片：



使用叉子的概念，輪流搬運樂高小球，真是療愈系的好作品。

如果想知道更多Akiyuki先生的創作，不要忘了閱讀下面的連結。

延伸閱讀：

1. 想看看Akiyuki先生的訪問嗎？GBC達人 - KAWAGUCHI AKIYUKI 的專訪影片

2. 探奇過往的介紹文章，超多GBC好模型：探奇GBC相關文章連結

3. Akiyuki先生的部落格連結：LEGO TECHNICからくり部屋

第四屆 TTRA機器人實作檢定-桃園區 開始報名

機器人實作檢定開始報名了，

第四屆在萬能科大舉辦，第五屆在新北市恆毅中學舉辦。

2015 TTRA機器人實作檢定-桃園區 公告

1. 報名費新台幣900元整（團體報名10(含)人以上，每人報名費800元整）。

2. 報名日期自2015年10月26日至11月10日止。

3.     檢定時間:2015年12月6日

4.     檢定地點:萬能科技大學(台灣桃園市中壢區萬能路1號)

4. 參加檢定人員需自備設備包含積木設備及電腦(檢定試場不提供電源)。

5. 報名表填寫完後請E-mai參加檢定人員大頭照電子檔l至台灣青少年機器人協會信箱（檔名已參加檢定人員姓名）ttra.robot19@gmail.com，承辦人員將於收到郵件後隔日回電確認收到報名資料，通知匯款。

6. 報名費匯款至銀行：國泰世華銀行(013)  五權分行

帳號：050-03-500147-3   戶名：台灣青少年機器人協會。

  報名連結：https://docs.google.com/forms/

TTRA 台灣青少年機器人協會 說明網址

另外，格致中學辦理  2015 TTRA 機器人實作 北區檢定樂高機器人檢定培訓課程公告。

格致中學辦理樂高機器人檢定培訓課程

說明：

一、TTRA台灣青少年機器人協會於104年12月13日於本校辦理第五屆樂高機器人證照檢定。

二、本校為持續發展並推動三重及蘆洲區機器人科學教育，將於10~12月辦理相關檢定培訓課程。

三、培訓對象：三重、蘆洲區國中生或國小五年級以上學生。

四、培訓日期：104年10月31日、11月7日、11月21日、12月5日上午9:00~12:00，共計4天，須全程參與。

五、即日起至10月28日上網報名，報名網址 https://goo.gl/FWlCTd

六、地點：新北市私立格致高級中學探索科學教室。

七、學科題庫置於TTRA台灣青少年機器人協會網站，連結網址 http://www.robot19.org.tw，請於網頁左側-主選單內的[機器人實作檢定]即可下載。

    

EV3 樂高機器人學習網站

探奇曾經介紹過許多國外的 NXT EV3 樂高機器人學習網站，

今天又發現一個： LEARNING WITH ROBOTS，這個網站是由奧塔哥大學（位於紐西蘭但丁尼）電腦科學系的老師Sandy Garner負責維護。

提供EV3樂高機器人的研習資料，還彙整其他EV3 樂高機器人的教學網頁，更有各種樂高機器人的挑戰關卡。

真是樂高老師撰寫教案的好幫手。大家趕快去看看！

mBlockly for mBot 更新 1.1版

探奇在上個月底發現 mBlockly for mBot，一款iPad使用的App，可以透過藍牙用來控制mBot機器人。

Makeblock公司真是厲害，馬上修正錯誤推出更新版本1.1版。

請參考Apple iTunes的連結。

此次更新版本主要改進：
支援正體中文及簡體中文
優化互動邏輯
更新一些錯誤。

新一季的挑戰：Dr E’s MINDSTORMS and WeDo Challenges

搭建樂高機器人模型其實需要許多好點子，不過靈感並不是每一天都來報到，這時候可以多多參考其他人的創作，或是接受別人的挑戰。

除了機器人競賽，例如WRO，FLL，RCJ等競賽題目，還有Dr E’s  Challenges。

Afrel公司新企劃 - 日本大學社團的 EV3 樂高機器人創作

這是日本樂高機器人代理商 Afrel公司的企劃，繼暑假的自由研究之後，新的樂高機器人創作計畫。デスクロボ×大学コラボ企画。

（請參考探奇文章：Afrel 的暑假機器人自由研究大作戰）


1. 自由研究就曾經介紹過，大阪大學創作的神奇機器屋（ロボハウス）

具有車庫鐵捲門會自動升起，按鈕開啟自動門等功能。





最近Afrel又陸續新增不同學校的機器人創作，

EV3Basic 1.0.8 與 Small Basic 1.2 更新

說實話，我是一個更新控，換句話說，就是『期待更新，好棒棒』症候群。

軟體更新，硬體升級，都讓我很興奮。

但是也會踩到雷，或是發生『我是白老鼠』的情況，例如Windows 10的升級。

不過邱老師還是打死不退，繼續我的更新人生。

這次更新的主角是 Small Basic 1.2。

配合 Small Basic 1.2，EV3Basic也更新至1.0.8版。

EV3 NXT 樂高機器人與 mBot 都有舞台 - 2015 亞洲機器人運動競技大賽

探奇邱老師才剛報導 2015 全國自走車競速大賽，昨天得知消息，原來 2015亞洲機器人運動競技大賽 也已經開始報名。

今年除了過去的比賽項目外，還新增 mBot機器人的比賽。（益眾真是厲害）

（探奇舊文章連結：2014亞洲機器人運動競技大賽）

Robot Square 的 EV3 機器人建構圖 - EXPLOR3R Building Instructions

EV3樂高機器人的書籍 "The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book"，裡面有一台最簡單的EV3機器人，類似之前探奇所提過的快速模型。

這台快速模型 EXPLOR3R，除了零件輕巧，還能裝上各種感應器。

Laurens Valk在他的部落格 Robot Square 公開發表 EXPLOR3R的建構圖示，大家可以參考。

EXPLOR3R Building Instructions


延伸閱讀：

1. 探奇文章：EV3 快速模型相關文章列表

2. 探奇文章：EV3 樂高機器人外文書籍中文版 The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book

探奇終於進入EV3時代

這不是開箱炫耀文，而是落後的記錄。

感謝台南林老師的幫忙，提供探奇單獨購買EV3主機，顏色感應器及EV3中型馬達，
原有的NXT套件升級為EV3混合版(這可以稱為油電混合，Hybrid System  ^^)，

原先學員學習的EV3軟體，終於因為硬體的提昇，得以發揮全部效能。

特此記錄。

樂高機器人-利基自走車『2015 全國自走車競速大賽』

比賽歷史

全國自走車競速大賽從2013年開始舉辦，由勞動部勞動力發展署雲嘉南分署與雲林科技大學主辦， 前兩年的比賽只有競速及尋跡競速兩種，還分為大專組及高中職組。今年2015比賽變成三大類：拐彎抹角，循跡競速，以及保齡球。報名對象變成『具有中華民國國籍』。真是佛心來著。

配合勞動部勞動力發展署的活動『南風翔起』，今年比賽變得非常熱鬧。

真是超值的機器人專用攝影機 CMUcam5 Pixy for LEGO Mindstorms

探奇才介紹過Mindsensors的『CMUcam5 轉接器 (Pixy Adapter for EV3 / NXT)』，

想不到Charmed Labs乾脆自己生產『CMUcam5 Pixy for LEGO Mindstorms』，而且目前只在RobotShop獨家販售，定價69元美金。

Pixy提供完整資訊，從設定安裝使用，到與樂高機器人的組合方式，EV3軟體的命令方塊，通通幫你想好了。

（可憐的Mindsensors）

請看下面示範影片：


看了就好喜歡，很想買一個來試試，畢竟比起其他樂高感應器，真是非常超值。

Scratch mBlock教學 – 重複使用程式（腳本 Script）

應該有很多人想複製貼上相同的程式，但是在mBlock （Scratch offline）找不到這個選項，探奇分享這個複製程式的作法，希望能解決大家的問題。

mBot 專屬平板程式 iPad App - mBlockly for mBot

剛剛才發現iPad上面已經有mBlockly for mBot，請大家自行下載。

https://itunes.apple.com/us/app/mblockly-for-mbot/id1041863919?mt=8

一開始當然需要藍牙連結，這次搜尋速度很不錯。

家用版 EV3 樂高機器人也將發布手機平板程式 LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer App

很多 EV3 樂高機器人玩家都想利用平板手機編寫EV3程式，隨時隨地控制機器人，不一定要依靠筆電或桌機的EV3軟體。

樂高教育部門在今年4月推出『LEGO EV3 Tablet App for iPad 』，讓有iOS裝置的玩家真正能夠使用平板手機編寫EV3程式，雖然支援的命令不多，只有輸出、流程控制及註解命令。但是手機平板App控制樂高機器人還是很有樂趣。

Open Roberta 的 NEPO 更新至1.3版

探奇在年初介紹過這個類似 Scratch（Blockly）的程式設計介面，Open Roberta的NEPO，能夠控制已經安裝leJOS的EV3樂高機器人。

（請參考探奇文章：Open Roberta -- 類似Scratch的EV3樂高機器人程式設計）

這兩天發現 Open Roberta 已經發布 beta 1.3版，有下列更新：

1. Simulate a robot! 虛擬機器人
2. Share your program with a friend 與朋友共享成式
3. Update the robots firmware Over-the-Air (無線更新韌體？)
4. USB cabel support for Chromebooks （Chromebook也能也能使用USB連接EV3機器人）
5. Fixed many more bugs （修正許多錯誤）

除了控制實體EV3機器人，這次改版Roberta 還新增虛擬機器人，讓大家可以直接寫程式控制模擬的機器人。

下圖的程式是馬達旋轉，等待光源感應器遇到地板的黑線，馬達停止轉動。

可惜目前控制馬達還是使用現成的forward，沒有辦法單獨控制各顆馬達進行轉彎。

相關指令可以參考Open Roberta Wiki。

有興趣的讀友可以馬上試試看。Open Roberta Lab。

延伸閱讀：

LEGO engineering 的文章：Open Roberta: Beta 1.3.0 released

HispaBrick Mazagine 023 出刊了！

HispaBrick Mazagine 023

有許多特別主題介紹，人物專訪，

還有WeDo尋跡，是的，你沒看錯，使用紅外線距離感應器，

趕快下載閱讀！

HBM023ING-V11.pdf

ROBOT REMIX #1 第四彈 VALKYRIE

樂高邀請 MCP （MINDSTORMS Community Partners）結合EV3樂高機器人#31313與科技系列#42040創造新的模型，活動名稱為 ROBOT REMIX #1。

最後一位專家的模型已經公佈，荷蘭 Xander Soldaat （山德 索達特）的創作，VALKYRIE （瓦爾基麗）。

ROBOT REMIX #1- Exhibit D: VALKYRIE

瓦爾基麗是一台變形機器人，平常以飛機的型態呈現，透過轉變就是變形金剛，飛機翅膀還會自動收起來，變成瀟灑的披風。

趕快看看影片示範：

mBot mBlock 相關網頁連結整理

以下是mBot 機器人與mBlock軟體（Scratch 2.0為基礎改版） 相關網頁連結整理：

1-1. mBlock 英文官網 - http://mblock.cc/
1-2. mBot 英文官網 - http://learn.makeblock.cc/mbot/
1-3. Makeblock 英文論壇 -  http://forum.makeblock.cc/
1-4. Makeblock 中文論壇 - http://bbs.makeblock.cc/forum.php

2-1. iOS版本 mBot App - https://itunes.apple.com/us/app/mbot/id1002364465?mt=8
2-2. Android 版本 mBot App - https://play.google.com/store/apps/details?id=cc.makeblock.mbot 

3-1. 探奇教室 - http://touchclassroom.blogspot.tw/
3-2. mBot 教學問答 臉書社團 - https://www.facebook.com/groups/mBotQA/
3-3. mBot mBlock Arduino 機器人實驗室 - http://touchclassroom.blogspot.tw/p/arduino.html


4-1. 台灣代理 圓創力中心（周泰民老師） - http://mblock.let-do.com/index.php?route=product/category&path=34_43
4-2. 台灣代理 全佑電腦機器人科學館(廖老師) - http://www.gmii.net/categories/53c7f597f577fe1fd200000f
4-3. 台灣代理 麥克兄弟科技 http://smartrobot.jimdo.com/%E7%94%A2%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%B4%B9/makeblock/mbot-%E4%BA%8C%E8%BC%AA%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA/

5-1. mBot 大陸非官方網頁1 -  mBot機器人學習中心(溫州 木果老師) http://www.mbot.cc/
5-2. mBot 大陸非官方網頁2 - 上海 苔萌智造局 http://www.botdiy.com/?page_id=12

6-1. mCore PCB：https://github.com/Makeblock-official/mBot/blob/master/pcb/mCore.pdf

一次看齊 EV3 樂高機器人 相關的更新改版消息

開學一段時間，秋天來到，探奇發現許多 EV3 樂高機器人相關的改版更新消息，歡迎大家跟我一起瞭解所有資訊。

1. LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming

在iPad上撰寫EV3樂高機器人的應用程式（EV3 Tablet App）因應iOS 9，進行改版修正。最新版本為1.3.0。

有序號的讀友請到iTune連結下載安裝，LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming

(6.17才更新為1.1.0版)


2. ev3dev

官網釋出新版image（記憶卡映像檔案），ev3-ev3dev-jessie-2015-09-13，主要是配合Debian 8.2改版，並且包含之前新發行的Linux核心v3.16.7-ckt16-7-ev3dev-ev3。


3. Mindsensors官網網頁改版

NXT EV3 樂高機器人的第三方感應器供應商Mindsensors，全面更新他們的官網。

http://www.mindsensors.com/

這次改版真的是耳目一新，不僅是版面更新，產品分類也更加清楚。

大家可以去逛逛（題外話HiTechnic似乎不再關心這個市場？）

歡迎讀友一起討論並且提供其他消息。

2015-2016 FLL規則中文版公佈

（圖片來源：FLL官網）

隨著WRO比賽告一段落，台灣玉山機器人協會公佈2015-2016 FLL 的中文版規則。

今年的主題是Trash Trek，中文主題為『垃圾的奇幻冒險』。（是向李安致敬嗎？^^）

由於台灣玉山機器人協會的網頁需要登入，登入帳號：user，密碼：xKSx4JYLE8

探奇還是很雞婆地轉貼競賽規則，請直接點擊連結。

當然最新消息還是以正式公告為主。


延伸閱讀：

1. FLL 官網：拜Google大神之賜，這個官網也可以翻成中文。

2. 探奇文章：2015-2016 FIRST LEGO League FLL 主題 Trash Trek

3. 最近的官方規則修訂在2105.9.4，英文說明請參考連結。

2015 WRO 台灣總決賽 新聞報導

今年 2015 WRO 台灣總決賽在花蓮舉辦。恭喜所有參加隊伍。

請看探奇蒐集相關新聞報導連結：（點擊連結自動開啟新視窗）

 機器人教育決賽 決戰花蓮

 【中視新聞】 機器人大賽 逾2百支隊伍爭出國比賽20150913 - YouTube

 花縣9隊參賽東部地震頻繁創發設計靈感_更生日報_宜蘭花蓮台東新聞

 族語學習機助文化傳承 科技小布農摘冠_更生日報_宜蘭花蓮台東新聞

 大專組保齡球賽 機器人尬靈活比準度_更生日報_宜蘭花蓮台東新聞

 運用科技創意考驗團隊默契268隊角逐世界賽代表權_更生日報_宜蘭花蓮台東新聞

 研發海陸空三棲機器人 探險救災作用大_更生日報_宜蘭花蓮台東新聞

 WRO機器人總決賽 25隊勝出 | 基宜花東 | 地方 | 聯合新聞網

 2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽決戰花蓮，邁向卡達國際賽 | 中央社訊息平台

 機器人教育界的最高殿堂！2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽　決戰花蓮！ | 中央社訊息平台

 國際奧林匹克機器人總決賽 首度在花蓮 | 聯合影音

 大愛電視 DaAi TV

最後是台灣玉山機器人協會的成績公告（因為那個協會的首頁還要輸入神奇的帳密才能登入，探奇決定直接轉貼PDF連結）

 2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽-0912.0913公告檔.pdf