EV3 樂高機器人使用 mBlock Scratch 的音效檔案 (How to use Scratch mBlock Sound file in EV3 Software)

讓EV3樂高機器人發出聲音，是一件很有趣的事。EV3教育版軟體中有127個音效檔案，除此之外，自己錄音或是載入其他音樂檔案也是不錯的選擇。

這讓我想到是否可以尋找更多的音效檔案在EV3主機播放呢？

與其在網路世界中搜尋，煩惱版權著作權等問題，不如在 mBlock, Scratch中利用現成的音效檔。下面就來介紹如何利用 mBlock 中的音效檔案。

1. 首先點擊 mBlock 角色的音效分頁，接著點擊『新錄音』

Android版 LEGO MINDSTORMS Programmer 更新為1.0.55版

Android版本的 EV3 PROGRAMMER APP 已經更新為1.0.55版，

根據Google Play上面的說明，更新記錄如下：

新功能

- Export programs to PC/MAC software and tablet
- Add comments to your programs
- Context help on programming blocks
- Sound block: Record your own sounds and playback from EV3 Brick
- Hardware Page: Reset motor encoders and manually configure sensor/motor setup, when no EV3 Brick is connected
- Bug fixes

對照11/18探奇文章：EV3 PROGRAMMER APP 太好玩了！，果然修改Android版本與iOS版本有相同的功能。說明如下：

1. 分享功能：可以在其他平板或電腦軟體上編輯你儲存的程式。

2. 註解功能：終於有Command紫色命令面板。

3. 命令說明檔案

4. Sound Block可以錄製聲音

5. Hardware Page 硬體頁面可以指定馬達種類及感應器種類，還能將角度感應器歸零。

EV3 PROGRAMMER APP 太好玩了！

原本預計11月底才會推出的EV3 PROGRAMMER APP，樂高公司在昨天就上架了，不論是App Store或是Google Play，都能下載。iOS，Android兩大平板系統都能使用，這種驚喜真是令人開心！

（請參考探奇文章：家用版 EV3 樂高機器人也將發布手機平板程式 LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer App）

鼓勵學員用自己的話說出來

我常常告訴來上課的同學，如果你能用自己的話跟別人解釋如何操作機器人，那麼你就已經瞭解控制機器人的方式了。

所以我也常常利用機會讓同學互相練習，如何讓其他同學瞭解原理，並學會操控機器人。

我們可以擬定一個主題，讓孩子嘗試自己說明，這樣對孩子會有更好的學習效果。

EV3 教學 - EV3 的 電池電量（Battery Level）

探奇曾經發文介紹如何在EV3樂高機器人教學上使用BricxCC，將示範的畫面連接到電腦，以大螢幕或投影機顯示，讓學員可以看清楚如何操作EV3主機。

（請參考探奇文章：EV3 教學 - 使用 BricxCC 擷取 EV3樂高機器人的主機畫面）

最近有許多機器人賽事，大家很煩惱的一件事就是電池是否有電。其實上課時也需要瞭解電池電力的狀況，方便管理教室的EV3主機。

EV3 教學 - 更新EV3主機的韌體

更新主機韌體是為了讓軟硬體能夠發揮更好的功能。目前EV3主機出廠時並不是安裝最新的韌體，如果樂高公司公佈新版韌體，建議最好立即更新。

重新整理一些 EV3 的教育課程

探奇發現一些 EV3 的教育課程，請讀友參考：

首先是 Instant Success （樂高官網連結）

（探奇曾經在年初介紹過：LEGO EV3 Robot 教學影片）

新的 EV3 線上教學資源

卡內基美隆大學的Carnegie Mellon Robotics Academy出版許多機器人教學光碟，除了ROBOTC，NXT，VEX等，全新的EV3樂高機器人上市後，當然也要有最新的 EV3 教學DVD，昨天更將此教學內容放在網頁上，供大家線上學習。

EV3 軟體（X3）的邏輯運算

今天有讀友留言提到如何使用EV3程式，完成 If A and （or） B then ... 的寫法。

一般的 Wait Block 只提供單一感應器的判別，如果需要同時判斷兩種以上的感應器，就需要一些特殊方法。

在家用版EV3軟體安裝樂高官方的教育版本感應器命令方塊

探奇在『EV3樂高機器人-- 家用版與教育版的抉擇』文中提到可以先購買家用版EV3樂高機器人套件（31313），再加購Gyro陀螺儀，Ultrasonic超音波等感應器，這樣就能享受多種操作樂趣。

但是安裝家用版EV3軟體中沒有Gyro, Ultrasonic等感應器圖示，

Ian Chow-Miller 的 EV3 文章

Ian Chow-Miller 已經辦過EV3的教師訓練課程，他將他的教學經驗寫在部落格文章中，

其中幾篇請大家參考一下：

1. Gyro Sensor Tests

使用Robot Educator的範例，進行陀螺儀感應器的測試。

除了許多變化的實驗外，還有影片示範。

Ian 似乎在研習時發現一些問題，為了解決這些問題，也就是為了讓 Gyro Sensor的讀值歸零，每次實驗前需要將電線拔除再接上。

探奇認為使用這顆類比的Gyro Sensor，還是先記錄機器人靜止時(或動作前)的基準值，再用這個基準數值進行比較，應該比較不會產生偏差。


2. EV3 – Early Reflections – The Good, The Bad, and The Ugly

這篇文章提到研習時，老師對於使用EV3的心得與感想，有好的一面，有壞的一面，還有不太好的一面。

真是心有戚戚焉啊！

感謝Ian Chow-Miller的分享，等我看完再寫一下邱老師的想法。

也歡迎各位讀友提出你的看法喔！

Robot Square的創作 - EV3R

這是Robot Square的創作，EV3版的全世界「最沒有路用」的機器，EV3R，

它的功能很簡單，就是：你將開關打開，啟動機器，將開關關上。

請看示範影片：



Laurens Valk 也分享積木組裝圖示及程式設計方法，

請直接到Robot Square網頁觀看：Tutorial: Most Useless Machine EV3R

0814 看到的 EV3 樂高機器人影片

其實基本上每天都有很多EV3影片，探奇會挑出一些比較特別的影片跟大家分享，

1. FLL - Lego EV3 Unboxing (Nature's Fury)

這是Team Flying Penguins的開箱影片，可以看到FLL隊伍收到的東西，45544教育版EV3套件，一開始有充電的變壓器，EV3的盒子(10-21歲喔！)，零件，EV3主機。還有EV3擴充零件組(45560)的853個積木零件。

小朋友能夠自己介紹這些部品真是不錯。

(邱老師看到小朋友拿刀子切割的方式，真是捏了一把冷汗，為何不用剪刀呢？)






2. Chemical Experiment with Mindstorms EV3

這是日本的機器人老師，Yasufumi Kawarada先生的作品，

使用樂高溫度計，放入燒杯中，小蘇打粉與檸檬酸的酸鹼中和實驗，量測吸熱反應的溫度下降變化。

真是一個充分利用EV3教育版軟體資料蒐集功能的好範例。

(探奇貼心提醒：不僅要小心樂高沾上液體，也要注意實驗安全喔！)

全世界的 EV3 樂高機器人教學文章彙整

隨著美國地區FLL隊伍陸續收到EV3樂高機器人教育版套件，很多隊伍及玩家也開始分享他們的EV3經驗，

探奇針對EV3的教學做一個整理：

1. CAVE實驗室：新一代樂高智慧型機器人EV3

有各種感應器的介紹，還有相關感應器的Block指令使用說明。

2.  W.A.F.F.L.E.S. Community Robotics：他們的FLL Video Tutorials for EV3

EV3軟體操作及程式說明的Youtube影片，網頁還有詳盡的連結目錄。

3. Team Flying Penguins：

也是EV3軟體的說明影片，包含Data Wire，Blocks，Array，Motor等。


非常感謝他們的分享，探奇也要多多學習！