mBot Ranger (Auriga) and Me Line Follower Array 『 mBlock Extention 』

Makeblock公司有一塊官方的巡線感應器陣列 Me Line Follower Array，具有六組紅外線發射及偵測器，可以增加循跡的能力。（其實也可以直接安裝兩塊巡線感應器，具有四組紅外線）

香港的郭老師幫這塊感應器撰寫mBlock extention (擴展)，只能使用在mBot機器人的 Port 1及 Port 2。

有一些讀友詢問能否將 Me Line Follower Array應用在 mBot Ranger (Auriga) 上，如果用Arduino IDE 撰寫 Sketch當然沒問題，但是 mBlock的擴展就沒有 Port 6-Port 10的選項。

mBot mBlock 教學 - 手指運動（巡線感應器 Line Follower Sensor）

前陣子邱老師使用mBot的巡線感應器當作紅外線追蹤器，

（請參考探奇文章：mBot教學 - 巡線感應器(Me Line Follower Sensor)作為紅外線追蹤器）

這次再想一想巡線感應器的新用途，直接用手觸發巡線感應器。

將mBot前面抬高，巡線感應器的紅外線發射接收模組就收不到紅外線訊號，但是將手指頭放在巡線感應器下方，讓紅外線碰到手指反射，巡線感應器又能偵測到訊號。

利用這個特性可以做個小遊戲，手指運動！開始動動你的手指。

mBot教學 - 巡線感應器(Me Line Follower Sensor)作為紅外線追蹤器

mBot的巡線感應器實際上就是兩對紅外線發射器及接收器。

除了巡線功能，還有沒有其他應用呢？

探奇邱老師想到可以使用紅外線遙控器發射訊號，用巡線感應器接收。

請看下圖：

先拆下巡線感應器，卡在超音波感應器與mCore主機版之間，請先放鬆超音波感應器的螺絲，塞入巡線感應器後，再輕輕鎖回螺絲。

接著拿一張卡片（一般名片比較厚，恰好可以利用），彎折成ㄇ字型，塞入巡線感應器的發射接收器中間，讓兩個接收器不要同時接收訊號，這樣就能分辨左右兩邊的紅外線訊號。

側面看有一點像是鮟鱇魚的燈籠。

程式部份也很簡單，利用『如果...就...』，檢查巡線感應器的狀態，就可以讓mBot機器人跟隨你的紅外線遙控器轉向。

請看下面的影片示範：

因為紅外線遙控器發出的訊號不是連續訊號，會有閃爍，所以有時候會不太順。^^

你也有利用mBot感應器的其他範例嗎？歡迎分享討論，謝謝！