資料蒐集 Data Logging 是進行實驗時重要的一環，許多時候我們都需要分析感應器所蒐集的資料。將過程的情況記錄下來，有助於我們的判斷與決定。
操作各種機器人，不論是使用超音波感應器，循線感應器或是光線感應器，都會得到許多數值資料，經過一段時間的蒐集，就能拿來分析這些資料，瞭解機器人的狀況。
在樂高EV3機器人教育版軟體中，就已經具備Data Logging功能，很方便地收集資料，分析與應用。那麼如何利用mBlock (Scratch) 軟體針對mBot機器人收集資料呢？
2016-12-30
mBlock Scratch 教學 - mBot機器人的資料蒐集方式
資料蒐集 Data Logging 是進行實驗時重要的一環，許多時候我們都需要分析感應器所蒐集的資料。將過程的情況記錄下來，有助於我們的判斷與決定。
操作各種機器人，不論是使用超音波感應器，循線感應器或是光線感應器，都會得到許多數值資料，經過一段時間的蒐集，就能拿來分析這些資料，瞭解機器人的狀況。
在樂高EV3機器人教育版軟體中，就已經具備Data Logging功能，很方便地收集資料，分析與應用。那麼如何利用mBlock (Scratch) 軟體針對mBot機器人收集資料呢？
2016-12-29
2017 寒假 探奇的SPM動力機械、EV3樂高機器人、mBot機器人課程
大家好，今年寒假很短，所以只有安排這些課程，歡迎大家自行聯絡。謝謝！
1. SPM動力機械、EV3樂高機器人教具僅於課堂上租借使用，課後歸還。
2017
探奇工作室 寒假課程表
課程
|
時間
|
2/6
|
2/7
|
2/8
|
2/9
|
2/10
|
樂高動力機械SPΜ
|
08:00-10:00
|
風車鞦韆
|
大眼鴕鳥
|
高低天平
|
電動學步車
|
賽車高手
|
超萌機器人mBot
|
10:10-12:10
|
哈囉！mBot機器人
|
紅燈停綠燈行
|
天黑黑要下雨
|
採蘋果
|
阿里山小火車
|
樂高機器人EV3
|
14:00-17:00
|
你好！EV3機器人
|
看到前面的目標嗎？
|
霹靂招財貓
|
摸黑的蟑螂
|
美麗的攤販車
|
樂高動力機械SPΜ
|
18:00-20:00
|
風車鞦韆
|
大眼鴕鳥
|
高低天平
|
電動學步車
|
賽車高手
|
電話:05-6333410
課程
|
時間
|
1/23
|
1/24
|
1/25
|
1/26
|
樂高動力機械SPΜ
|
09:00-12:00
|
風車鞦韆
大眼鴕鳥
|
高低天平
電動學步車
|
超級彈力車
賽車高手
|
衝鋒飛車
四腳怪獸
|
1. SPM動力機械、EV3樂高機器人教具僅於課堂上租借使用，課後歸還。
2. mBot機器人教具為參加學員專用，課後可以帶回。
2016-12-28
HUSARION 的文章: CORE2 與 EV3 馬達同步控制
CORE2是HUSARION新開發的控制板，透過特殊轉接頭，可以直接控制EV3馬達及感應器。
為了展現CORE2的強大功能，HUSARION寫了一篇文章，比較EV3主機以及CORE2的性能。
原始文章：CORE2 vs EV3 comparison – Quest #1
首先比較了兩者的控制，在簡單的程式下，以一顆馬達作為基準輸入，由控制器控制其他馬達，完成同步任務。亦即兩顆馬達需要同時轉動到相同位置。
下面是比較影片：
很明顯地，EV3在簡單程式下，無法即時同步，反應老是慢一拍。相對地，CORE2的控制非常良好。
如果你有興趣換掉EV3樂高機器人的大腦，這塊CORE2應該是不錯的選擇。
不過我發文介紹的重點在於這篇文章很好心地告訴大家，如何以PID控制方法，撰寫程式讓EV3主機也能做到更好的控制。這是非常值得學習的技巧。
下面是修改EV3主機程式之後的影片：
一般簡單程式的想法是根據輸入與輸出的角度差異，調整目標，但是這樣會有誤差，而且反應不佳，也很容易爆衝。
新的方法則是設定目標的角度，即時迅速地反應，當然代價就是設計者需要使用更多的控制因素撰寫程式。
這正是我們所需要學習的，謝謝HUSARION分享這篇文章，大家可以參考！
為了展現CORE2的強大功能，HUSARION寫了一篇文章，比較EV3主機以及CORE2的性能。
原始文章：CORE2 vs EV3 comparison – Quest #1
首先比較了兩者的控制，在簡單的程式下，以一顆馬達作為基準輸入，由控制器控制其他馬達，完成同步任務。亦即兩顆馬達需要同時轉動到相同位置。
下面是比較影片：
很明顯地，EV3在簡單程式下，無法即時同步，反應老是慢一拍。相對地，CORE2的控制非常良好。
如果你有興趣換掉EV3樂高機器人的大腦，這塊CORE2應該是不錯的選擇。
不過我發文介紹的重點在於這篇文章很好心地告訴大家，如何以PID控制方法，撰寫程式讓EV3主機也能做到更好的控制。這是非常值得學習的技巧。
下面是修改EV3主機程式之後的影片：
一般簡單程式的想法是根據輸入與輸出的角度差異，調整目標，但是這樣會有誤差，而且反應不佳，也很容易爆衝。
新的方法則是設定目標的角度，即時迅速地反應，當然代價就是設計者需要使用更多的控制因素撰寫程式。
這正是我們所需要學習的，謝謝HUSARION分享這篇文章，大家可以參考！
2016-12-26
2016-12-25
2016 EV3 MOC - Santa and Rudolph
聖誕快樂！Merry Christmas！
看到五十川芳仁先生在臉書上分享WeDo 2 的 Rudolph 創作，大家也一起試著使用EV3與NXT零件，創作自己的聖誕老公公與魯道夫。
謝謝各位上課同學認真地創作！^^
創作條件：一顆EV3中型馬達
看到五十川芳仁先生在臉書上分享WeDo 2 的 Rudolph 創作，大家也一起試著使用EV3與NXT零件，創作自己的聖誕老公公與魯道夫。
謝謝各位上課同學認真地創作！^^
創作條件：一顆EV3中型馬達
2016-12-23
2016-12-21
2016-12-18
2016-12-15
Seshan Brothers的 EV3 樂高機器人作品PIX3L Plotter
Seshan Brothers，塞山兄弟，樂高機器人世界崛起的新星，Sanjay 以及 Arvind他們兩兄弟創辦EV3Lessons.com，並且環遊全球各地展示他們的創作。
這次是他們的PIX3L Plotter 聖誕版，請看樂高官方的影片介紹：
連畫筆都是樂高商品，太厲害了！
他們還在Github開放全套的建構圖及所有EV3程式，真是感謝！大家快來組裝！
延伸閱讀：
1. 兩兄弟的創作網站 BEYOND THE INSTRUCTIONS http://www.beyondtheinstructions.com/
2. EV3樂高機器人學習好網站 EV3Lessons.com
3. PIX3L Plotter 臉書粉絲專頁
4. The NXT STEP is EV3 部落格文章：PIX3L PLOTT3R Xmas Edition
這次是他們的PIX3L Plotter 聖誕版，請看樂高官方的影片介紹：
連畫筆都是樂高商品，太厲害了！
他們還在Github開放全套的建構圖及所有EV3程式，真是感謝！大家快來組裝！
延伸閱讀：
1. 兩兄弟的創作網站 BEYOND THE INSTRUCTIONS http://www.beyondtheinstructions.com/
2. EV3樂高機器人學習好網站 EV3Lessons.com
3. PIX3L Plotter 臉書粉絲專頁
4. The NXT STEP is EV3 部落格文章：PIX3L PLOTT3R Xmas Edition
2016-12-12
EV3 Programmer App 更新 (iOS version 1.6.0)
2016-12-11
Scratch mBlock 教學 範例 - 健康的食物
今天要做的是Scratch mBlock 範例教學，健康的食物
（這個標題實在太傳統了，應該想一下活潑一點的題目）
玩法很簡單，就是點擊食物，再移動滑鼠，將食物碰觸貓熊。
如果是健康食物，就顯示勾勾；如果是不太健康的食物，就會出現叉叉。
大家還可以想一想如何加強音效及角色造型的變化，也可以增加更多的食物。
完整程式已經上傳到Scratch官網：https://scratch.mit.edu/projects/135801116/
（這個標題實在太傳統了，應該想一下活潑一點的題目）
玩法很簡單，就是點擊食物，再移動滑鼠，將食物碰觸貓熊。
如果是健康食物，就顯示勾勾；如果是不太健康的食物，就會出現叉叉。
大家還可以想一想如何加強音效及角色造型的變化，也可以增加更多的食物。
完整程式已經上傳到Scratch官網：https://scratch.mit.edu/projects/135801116/
2016-12-09
Mindsensors的新產品 - EV3Lights - RGB LED Strip Controller for EV3 or NXT
（圖片來源：Mindsensors公司）
Mindsensors公司推出新的產品，EV3Lights - RGB LED Strip Controller for EV3 or NXT，
也就是一個轉接控制器，讓EV3 NXT主機得以控制LED燈條。
內容物包含：
EV3專用控制器(有RJ12母座)，5米長的LED燈條，還有一個12v的變壓器。39.95美金。
（我想應該是配合聖誕節的到來^^）
請看示範影片：
延伸閱讀：
1. Mindsensors LED燈條控制器的官網
2. Builderdude35的解說影片：Mindsensors EV3Lights - Tips, Tricks and Hacks
3. Ev3lessons.com的課程 選擇『Beyand』，再下拉網頁至『EV3Lights: RGB LED Strip Controller』
2016-12-06
mBot 機器人的表情面板及擴充包整理
看完Makeblock官網的mBot教學影片（珊子姊姊mBot小學堂），是不是想為mBot添加一些功能呢？
Makeblock官網連接：Extention Pack，Me LED Matrix 8 × 16
探奇整理了 mBot 機器人的表情面板及擴充包 清單，請看下面的pdf檔案：
Makeblock官網連接：Extention Pack，Me LED Matrix 8 × 16
探奇整理了 mBot 機器人的表情面板及擴充包 清單，請看下面的pdf檔案：
mBot Add-on pack from 信仁 邱
2016-12-05
2016 APRA 亞太機器人聯盟台灣國際錦標賽
12/4 APRC亞太機器人協會在新北市恆毅中學舉辦『2016 APRA 亞太機器人聯盟台灣國際錦標賽』，探奇也到現場觀賽。請大家看圖聽故事。
2016.12.22新增影片：
首先看到大禮堂入口
報導現場賽事的美女主持人- 志蕓老師
EV3 Scratch 的軟體消息
集合最近的消息，一次跟大家報告。
EV3 軟體
首先是教育版EV3軟體更新為1.2.3版，尚未有更新版本的內容記錄，原先安裝1.2.2版，啟動執行時若沒有連接網路，會出現An unexpected error has occurred. Please restart your EV3 software的錯誤訊息，然後就跳出程式。1.2.3版已經更正此錯誤。
家用版仍然維持1.2.2版，沒有1.2.3版的更新。
EV3 軟體
首先是教育版EV3軟體更新為1.2.3版，尚未有更新版本的內容記錄，原先安裝1.2.2版，啟動執行時若沒有連接網路，會出現An unexpected error has occurred. Please restart your EV3 software的錯誤訊息，然後就跳出程式。1.2.3版已經更正此錯誤。
家用版仍然維持1.2.2版，沒有1.2.3版的更新。
2016-12-02
Makeblock 公司的 mBot 小學堂教學影片
Makeblock 推出一系列的mBot小學堂影片，探奇經過同意將影片轉發到Youtube，方便大家觀看。
影片一共有八部，加上預告片，還有第六堂分為上下兩段，所以共10部短片。
影片一共有八部，加上預告片，還有第六堂分為上下兩段，所以共10部短片。
訂閱：
文章 (Atom)