Lego NXT BT Plotter

過往介紹的NXT樂高機器人模型大部分都是由國外的玩家所創作。

昨天在玩樂天堂pockylan看到lopi513發表Lego NXT BT Plotter（[Mindstorms] 自製 NXT 藍芽 Plotter），

經過作者同意，在此介紹給大家。

利用C++的程式，將鍵入的數字傳送給NXT，由NXT控制馬達，把數字『畫』出來。

三顆馬達的應用分別是：紙張前後輸送（Y座標），筆座左右橫移（X座標），筆座上下移動（下筆或提筆）。

整體機構設計頗佳，先看看影片示範：






當然也希望有更多的同好分享你的作品！

 
 

NXT Sequencer version 2

還記得探奇曾經介紹過一台NXT讓唱歌的機器嗎？NXT Sequencer

（請參考探奇舊文章：NXT 2.0 的應用--LEGO NXT Sequencer）

現在作者Damien Kee改良為第二代NXT Sequencer version 2

原理還是利用NXT 8547的彩色感應器，不同的顏色對應出不同的聲音，

擺放有顏色的積木，讓NXT根據不同的顏色發出不同的音調，

A馬達定速旋轉，積木擺放的距離可以調整音調的休止間隔，創作出特殊的音樂。

看看Damien Kee的影片示範：

九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽

九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽又來了！

有一些項目可以使用NXT樂高機器人參賽喔！

或是將這些比賽視為自己的挑戰，自行在家試試看！

請點擊連結活動官網。九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽

項次	比賽項目名稱	社會組	高中高職組	大專院校組	國民中學組	國民小學組
	主辦單位	虎尾科技大學		勤益科技大學	豫章高級工商職業學校
1	清潔機器人程式設計	●	●	●
2	機器人程式設計	●	●	●
3	機器人賽跑	●	●	●	●	●
4	機器狗賽跑	●	●	●	●	●
5	自走車撞球		●	●	●	●
6	自走車負重致遠		●	●
7	電腦鼠走迷宮	●	●	●
8	機器螞蟻賽跑		●	●	●	●
9	手臂車搬罐頭		●	●
10	自走車相撲		●	●	●	●
11	自走車競速		●	●	●	●

LVEE說明體驗會

 LVEE 說明體驗會: 9/28高雄 9/29台南 9/30台中 10/5新竹 10/6桃園 10/7台北

http://www.facebook.com/erobot.KK?v=app_4949752878#!/erobot.KK?v=app_7146470109

我不會用facebook，請大家自行前往登記。

因為上課時間的關係，我可能會選台中（星期四）！大家可以順便利用場地及環境網聚一下吧！

超擬真的NXT鴨鴨下蛋及NXT老鼠偷蛋

8/14 15在荷蘭舉辦的De Bouwsteen 2010有許多有趣的樂高創作。

這是其中一件創意作品：The duck family and the bad rat

先看看youtube影片展示



故事很單純，就是鴨媽媽生蛋，壞老鼠偷蛋，還有兩隻小鴨。

以往為了讓樂高模型更加逼真，大家在樂高NXT機器人的骨架下，搭配布料、紙張等其他材料，做出維妙維肖的機器人。

這一次荷蘭的女生玩家，利用樂高積木做出白色鴨媽媽（跟真的鴨子大小比例一樣，1:1)，是以NXT樂高機器人為主，可以尋跡到溫暖的巢中下蛋，搭配兩隻可愛的黃色小鴨（PF馬達遙控），真是可愛極了！

（探奇的書，NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！，當中也有『小鴨寶寶』的章節，教導大家使用超音波感應器，應該也要裝上黃色小鴨的外殼！）

下蛋之後，就有壞老鼠出場，這隻老鼠也會尋跡偷蛋，夾蛋的模樣也很有趣，還有長長的尾巴隨著身體搖擺。（體型跟鴨媽媽一樣大，莫非是非洲大老鼠！）

作者也很貼心地將創作大公開，你可以在MOCpages看到所有細節。

NXT robot: The White Duck ，原來是利用8547的色球發射器當作儲存鴨蛋的機關。

NXT robot: The Brown Rat ：利用彩色感應器辨識地板顏色，還有超音波感應器避開前方的障礙物，鬍鬚也有觸碰感應器協助避障喔！

黃色小鴨則是以youtube影片呈現如何組裝。





真是精彩的巧妙設計！ 稍微在她的網頁上搜尋，才發現原來作者就是製作喝咖啡的好幫手---NXT Coffee Assistant的16歲的荷蘭女生Hupie Vuurzoon。哈哈！太有趣了！

看來以後NXT樂高機器人除了一般創作外，也可以加入大量的故事互動情節，例如鴨媽媽與壞老鼠透過藍牙通訊進行互動追逐。WRO比賽也可以在競賽中加入故事情節完成任務（有點像FLL）。

總之大家可以一起來利用NXT樂高機器人創作出屬於你的有趣故事喔！

感謝高手分享樂高組裝圖

七天沒有發文，真是偷懶！還請大家包涵！

這次在網路上看到大家願意分享自己的創作，將組裝圖公布在網路上，真是佛心來著！足感心喔！

首先是首創手創兒童機械科學館的

樂高創意教室組裝圖：貓頭鷹＆F1賽車

這是他們在台北美麗華與高雄夢時代舉辦的創意樂高課程。沒有時間參加的同好，或是想在家回味創作樂趣，都可以試著組裝喔！

另一個是在樂高中文愛好者部落格看到的樂高機械蜘蛛，

美國玩家telecasterman的作品，大家可以從文章中找到組裝圖片的連結。

謝謝大家的分享！

其實探奇也用樂高動力機械套件做了一些簡單的蜘蛛模型，下次也許使用NXT樂高機器人做一台簡單的蜘蛛。

五十川芳仁老師的書發行英文版了！

還記得五十川老師繼虎之卷所補充說明的新書嗎？

（請參考探奇舊文章：五十川先生的新書--用積木製作機械的書）

這三本日文書現在已經有英文版，由No Starch Press出版，

書名為

	LEGO Technic Idea Book: Simple Machines

每本定價美金24.95，最近匯率變動頗大，英文書比較便宜喔！

大家可以從No Starch 網站下載試讀本的PDF檔案。（還是一樣沒有文字說明的彩色圖檔）

一個關於LeJOS的部落格--LEJOS: Programming the NXT in Java

在HiTechnic部落格看到這個連結，

LEJOS: Programming the NXT in Java

格主Allan Caine在這個部落格中介紹如何使用LeJOS撰寫JAVA程式

其中一篇文章是利用JAVA控制HiTechnic Experiment’s Kit

這個部落格還有很多文章，也有程式碼下載。

作者還很用心地拍攝影片，教導大家如何使用：






對LeJOS有興趣的同好不妨參考看看！

大型NXT吊娃娃機

作者說因為家中小朋友看了玩具總動員，想要用NXT做一台吊娃娃機，

於是做老爸的Will G就真的做出一台......

還有詳盡的組裝說明，通通放在BattleBricks:Lego Skill Crane: The Claw

當然還有影片......




我想如果是在我們家，一定可以省下到夜市的花費.....

消息來源：The NXT STEP

iPhone直接控制NXT

終於有高手破解，使用iPhone直接控制NXT。

詳細情況還需要更多資訊。

MATRIXSYNTH的文章：LEGO NXT and iPhone talk over Bluetooth

影片示範如下：

Mobile01的介紹文--樂高的收藏世界-台南樂高教室之旅

這篇是樂高玩家neostwjp在Mobile01的文章：

樂高的收藏世界-台南樂高教室之旅

介紹台南林老師教室的許多樂高套件，（我認為已經是個專業樂高陳列館！）

裡面有許多精彩的圖片，比林老師自己部落格的圖片還多喔！

還沒有去參觀的同好可以先參考看看！

FLL 2010-2011主題：Body Forward

WRO還在初賽中！大家加油！

想準備FLL的隊伍也要注意，今年的新主題已經公布：Body Forward

大家可以腦力激盪如何增進人體健康，跟目前很夯的生化科技有關！

詳情還是要等到11月才會發佈，

TechBrick網站也很貼心準備了一大堆有用的資料喔！

請點擊TechBrick resources連結

ch_lego大大的新創作--機器手臂

使用兩個Firgelli線性致動器及一個NXT馬達，完成機器手臂，可以夾取物品。

詳情請看3個自由度Lego機械手臂的機構設計摘要

還有精彩的影片、圖片和程式碼喔！

從樂高模型看到自己開拓的創造力

每次在課堂上都可以發現學員的無限創意，不僅拓展孩子想像的空間，也開拓每位學員的創造力。

在NXT樂高機器人及樂高動力機械的課程中，我都會不斷地鼓勵孩子盡情發揮自己的創意，當成果展現在眼前，那種快樂是無法取代的！

還記得探奇三分車嗎？探奇的建構圖示並沒有說明後方獨立輪（萬向輪）的作法。

組裝之後，第三輪不會自己轉動，當三分車需要轉彎時，車子就會『卡卡的』。

雖然沒有建構圖示，不過根據探奇一號的經驗，維多利亞社團的學員自行創作，改造第三輪，機器人三分車就可以很順利地轉彎！



另外一位學員也很努力嘗試，利用最少的零件完成第三獨立輪！



在NXT樂高機器人第四階段有一堂太空飛椅的課程，原本探奇提供的是簡陋的模型，這位同學自行創作，利用圓頭轉輪(knob wheel)做出九十度的動力改變。轉動得很順暢喔！

（下回再發佈示範影片）



下面這位學員將NXT兩顆馬達接在NXT主機上，利用的是NXT馬達接頭下方的圓孔，NXT主機打橫安裝，這些都是同學自己的獨特想法喔！



動力機械課程不一定每次都需要使用馬達，例如下面這個手動的戰鬥陀螺，同學也可以努力改善，進行史上最強的戰鬥！！（有空再將影片轉檔公布）



在上課過程中，我們經常可以發現孩子的無限創意，也會驚訝孩子突然的轉變及成長，只要大家願意努力，朝向目標不斷改進，一定可以完成任務。

這種創造力是孩子一生永遠的能力！不要忘了這種能力喔！

Renewable Energy Add-On Set的LEGO Energy Meter

探奇曾經發文介紹日本公開發表9688 Renewable Energy Add-On Set（樂高官網介紹）

(探奇舊文章：9688 Renewable Energy Add-On Set在日本公開發表！)

這個套件中有一台LEGO Energy Meter，可以作為NXT的感應器，偵測電流電壓值。

Xander在這篇文章中Exposed: The Lego E-Meter拆解LEGO Energy Meter，同時也提供I2C的暫存器資料，據稱近期也會發表NXC與RobotC的相關函式庫。

至於NXT-G，LEGO Education官網早就提供相關命令方塊的下載，還有示範活動的PDF檔案，影片等

請參考探奇舊文章：超級重要的NXT更新。

9688官網定價99.95美金，很期待喔！

Tilted Twister 2.0

探奇曾經蒐集資料發表文章：使用8547彩色感應器的魔術方塊NXT樂高機器人

現在原作者正式發表Tilted Twister 2.0

由於有了8547的彩色感應器，可以完全辨識魔術方塊的顏色，不用將魔術方塊塗黑貼白。

這個版本還可以經由藍牙連接電腦，在電腦上進行魔方解法運算，可以加快翻轉速度。

有興趣的同好可以試試。

自製NXT感應器--Sharp紅外線感應器

對於自製感應器有興趣的讀友，這是一篇不錯的文章。

記錄如何將Sharp IR Rangers變成NXT感應器，包含電子零件電路圖，感應器的韌體，leJOS的驅動程式。

文章中有非常詳盡的說明，適合想自製感應器的同好。

請連結到Stew’s Spot的文章Designing Lego Mindstorms NXT sensors。

WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽陸續登場

WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽陸續登場

從今天開始，每個週末都有精彩的樂高機器人比賽！

北區初賽
99/8/7-8/8(六-日)
國立臺灣科學教育館

中區初賽
99/8/14(六)
國立自然科學博物館

南區初賽
99/8/21(六)
國立科學工藝博物館

總決賽
99/9/4(六)
競賽+創意賽+足球表演賽
99/9/5(日)
競賽+創意賽+足球表演賽+頒獎
苗栗縣巨蛋體育館

今年非常難得，由實力堅強的北區開始進行初賽，精彩可期！

大家加油！一起來參觀吧！

恭喜CAVE的機器人新視界 NXC與NXT 第二版上市

恭喜CAVE的機器人新視界 NXC與NXT 第二版上市！

新增了藍芽通訊以及 I2C communication等章節。

大家可以到博客來看看！

Android手機控制NXT樂高機器人

前一陣子有一些玩家利用iPhone控制NXT樂高機器人，不過還需要透過PC作為中繼介面，也就是

NXT <--> PC <--> iPhone

這是因為iPhone 與NXT連線的藍牙通訊規範需要再研究。

今天發現已經有人利用Android系統與NXT直接連線，同樣可以利用Android智慧型手機的感應器，遙控NXT。詳細內容還需要仔細閱讀內文才能釐清。

NXT是以leJOS撰寫Server程式（我猜是接收藍牙訊息，再轉換為對應的控制命令，所以應該不是用direct command遙控）。

根據 youtube的敘述，是德國玩家所完成（網頁是德文）

For more information about freedroidz (german only): http://freedroidz.org
If you're not speaking german, feel free to contact us.

For more information about the remote control:
german: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i...
english: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i...

這個計畫還在修改進行中，期待有更多穩定的系統，先看看影片：

（是HTC的機子，大家可以看出是哪一台嗎？）

（我沒有手機，不知道是否可以用PC版的Android系統模擬操作？）

HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的NXT-G命令方塊

感應器多工器是擴充NXT主機感應器使用的好幫手，可惜到目前只有Xander發表RobotC及NXC的相關函式庫。

今天HiTechnic 終於公布SMUX的NXT-G命令方塊，這意味著NXT-G也可以輕易使用Sensor Multiplexer。

（關於Sensor Multiplexer，歡迎參考探奇舊文章：SMUX探奇舊文章連結）

除了Acceleration Sensor，其他如Gyro，HiTechnic Color，Compass都有新的Block，可以單獨接在NXT使用，也可以透過SMUX使用。

（圖片連結自HiTechnic官網）

先設定SMUX連接到NXT的輸入端號碼(Port)



點擊參數控制區的右方箭頭，會出現MUX->Sensor，再選擇加速度計連接到SMUX的端子號碼。





另外也提供樂高官方感應器的SMUX專用Block，包含Touch，Light，Sound及Ultrasonic，可以透過SMUX使用這些官方感應器。（如果你是直接插在NXT主機使用這些官方感應器，請使用原先的標準命令方塊。）

大家可以直接到HiTechnic SMUX販售網頁下方直接下載相關命令方塊。

使用NXT-G 2.0 教育版的同好還有一個好消息，當你安裝新的HiTechnic感應器命令方塊後，在Data Logging中也可選擇HiTechnic感應器，直接記錄HiTechnic感應器的數值。如下圖所示：



真是太棒了！趕快去下載更新喔！

222doc的NXT X2 已經成功上下樓梯

探奇曾經介紹驚人的大型樂高NXT作品--X2

這台大型的NXT兩足半身機器人的確令人驚訝，現在222doc已經成功改善，可以完全上下樓梯。

（下樓比上樓難喔！）

直接看影片：