Rube Goldberg Machine（英文維基） (魯布·戈德堡機械（中文維基），魯比高堡機械）
美國漫畫家Rube Goldberg所開創的奇妙機器漫畫。
我從小就很喜愛這類的作品，也常常天馬行空地自己創作。真的很有趣喔！
今天看到有人用樂高作品做出這台機器，真是令人訝異！
需要大量的積木，也需要大量的創意思考。（有人要辦這種比賽嗎？）
最近的骨牌比賽也加入大量的這種新奇有趣的元素！
雖然在樂高界也有人進行GBC，或是智高的機關王大賽，但是我還是覺得這種奇妙機器大百科的遊戲最好玩。
除了樂高所製作的Rube Goldberg Machine，當然也有許許多多人運用各種不同的材料，完成心目中的奇妙機器。
延伸閱讀：這兩篇文章的介紹及鏈結影片，很值得讓大小朋友一起欣賞喔！
魯比高堡機器（Rube Goldberg Machine）簡介（一）
Rube Goldberg Machine
2010-03-31
使用8547彩色感應器的魔術方塊NXT樂高機器人
這一篇是作為自己的記錄。
探奇曾經介紹過這一台Tilted Twister，可以解魔術方塊，只有使用光源感應器的機器人。
（探奇Tilted Twister舊文章集合）
當8547推出後，很多人嘗試使用8547的彩色感應器建構這一台Tilted Twister。
因為彩色感應器能對色彩進行正確的辨識，所以不再需要改造魔術方塊。
其中dodgey99先生也 大方提供相關程式及組裝彩色感應器的方法。
還有一位roger先生也將改造的影片放在youtube。
在nxtasy.org論壇中有更多的討論，記錄連結如下：
Now have Tilted Twister working with NXT2 with no cube modification!
Tilted Twister WORKING 100% for NXT 2.0 Color Sensor :-)
探奇曾經介紹過這一台Tilted Twister，可以解魔術方塊，只有使用光源感應器的機器人。
（探奇Tilted Twister舊文章集合）
當8547推出後，很多人嘗試使用8547的彩色感應器建構這一台Tilted Twister。
因為彩色感應器能對色彩進行正確的辨識，所以不再需要改造魔術方塊。
其中dodgey99先生也 大方提供相關程式及組裝彩色感應器的方法。
還有一位roger先生也將改造的影片放在youtube。
在nxtasy.org論壇中有更多的討論，記錄連結如下：
Now have Tilted Twister working with NXT2 with no cube modification!
Tilted Twister WORKING 100% for NXT 2.0 Color Sensor :-)
2010-03-30
關於NXT與LeJOS的發展
LeJOS，使用JAVA語言控制NXT。
探奇也曾發表一些文章，連結關於LeJOS的發展與應用。
（探奇部落格舊文章：LeJOS搜尋）
最近Juan Antonio Breña Moral的部落格發表了一些關於LeJOS的文章，有興趣的同好可以研究參考：
在LeJOS上運算類神經網路：Neural Networks for LeJOS Project
透過藍牙連結NXT與Android手機：Bluetooth communication between Android and NXT brick with Java LeJOS，目前只有示範影片，預定還會發表細節說明。
有興趣使用JAVA語言的同好不要忘了這本LeJOS的eBook：http://www.juanantonio.info/lejos-ebook/
CAVE團隊的JAVA新書也快出來了喔！
探奇也曾發表一些文章，連結關於LeJOS的發展與應用。
（探奇部落格舊文章：LeJOS搜尋）
最近Juan Antonio Breña Moral的部落格發表了一些關於LeJOS的文章，有興趣的同好可以研究參考：
在LeJOS上運算類神經網路：Neural Networks for LeJOS Project
透過藍牙連結NXT與Android手機：Bluetooth communication between Android and NXT brick with Java LeJOS，目前只有示範影片，預定還會發表細節說明。
有興趣使用JAVA語言的同好不要忘了這本LeJOS的eBook：http://www.juanantonio.info/lejos-ebook/
CAVE團隊的JAVA新書也快出來了喔！
2010-03-29
Power Function Remote (PF遙控器) 的建構方式
擁有Power Functions IR Remote Control (PF 遙控器)的同好請注意！
遙控器可以同時遙控兩顆PF馬達，也可以將兩顆馬達做成XY軸的移動，
但是遙控器的搖桿方向已經固定，沒有辦法直覺式地操作。
想將兩個遙控桿（紅色及藍色）變成搖桿一般，控制X與Y方向嗎？
網路上已經有許多人公布作法，還有一位Trygve Flathen，
他的文章Power Functions remote裡面有很清楚的照片，也有其他同好作法的網址連結。
大家可以參考看看喔！我也要試試看！
遙控器可以同時遙控兩顆PF馬達，也可以將兩顆馬達做成XY軸的移動，
但是遙控器的搖桿方向已經固定，沒有辦法直覺式地操作。
想將兩個遙控桿（紅色及藍色）變成搖桿一般，控制X與Y方向嗎？
網路上已經有許多人公布作法，還有一位Trygve Flathen，
他的文章Power Functions remote裡面有很清楚的照片，也有其他同好作法的網址連結。
大家可以參考看看喔！我也要試試看！
IROHCS 2010 國際機器人實作競賽研討會
難得的研討會，真希望我也能參加！
IROHCS 2010 國際機器人實作競賽研討會
（以下轉貼自台灣玉山機器人協會）
玉山機器人協會將於四月一日舉辦IROHCS 2010 Workshop
地點：台大集思會議中心-米開朗基羅廳 (台北市羅斯福路四段85號)
時間：09:00~12:00
會中將邀請IROHCS 2009大專盃機器人競賽之得獎隊伍暨指導老師
跟大家分享參賽心得及機體設計概念
此次我們邀請到籃球賽機器人冠軍隊伍:台灣大學電機學系
亞軍隊伍:淡江大學電機學系
以及NXT越野投籃賽之冠軍隊伍指導老師蔡豊珍老師
此次應各界參賽隊伍、指導老師、協力學校的大力邀請
希望可以一窺各得獎隊伍的競賽心得、設計理念
我們特別排除萬難 邀請到國內頂尖的機器人設計競賽團隊來為大家分享
敬邀您一同參與這個國內機器人競賽的盛事
“站在巨人的肩膀上看世界 將使我們看得更高更遠”
===============================
欲報名參加者請註明下列資料並傳真至 (02)2728-4995 :
IROHCS 2010 Workshop 報名資料
所屬學校(機關):
系所(部門):
姓名:
聯絡電話:
e-mail:
===============================
敬祝 教安
玉山機器人協會 許承睿
0927-062772
(02)8788-1658#29
IROHCS 2010 國際機器人實作競賽研討會
（以下轉貼自台灣玉山機器人協會）
玉山機器人協會將於四月一日舉辦IROHCS 2010 Workshop
地點：台大集思會議中心-米開朗基羅廳 (台北市羅斯福路四段85號)
時間：09:00~12:00
會中將邀請IROHCS 2009大專盃機器人競賽之得獎隊伍暨指導老師
跟大家分享參賽心得及機體設計概念
此次我們邀請到籃球賽機器人冠軍隊伍:台灣大學電機學系
亞軍隊伍:淡江大學電機學系
以及NXT越野投籃賽之冠軍隊伍指導老師蔡豊珍老師
此次應各界參賽隊伍、指導老師、協力學校的大力邀請
希望可以一窺各得獎隊伍的競賽心得、設計理念
我們特別排除萬難 邀請到國內頂尖的機器人設計競賽團隊來為大家分享
敬邀您一同參與這個國內機器人競賽的盛事
“站在巨人的肩膀上看世界 將使我們看得更高更遠”
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欲報名參加者請註明下列資料並傳真至 (02)2728-4995 :
IROHCS 2010 Workshop 報名資料
所屬學校(機關):
系所(部門):
姓名:
聯絡電話:
e-mail:
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敬祝 教安
玉山機器人協會 許承睿
0927-062772
(02)8788-1658#29
日本樂高競賽LASER：LEGO® bricks Activity and Space Elevator Race
LEGO® bricks Activity and Space Elevator Race
レゴ®ブロック 宇宙エレベーター クライマーレース
今年好像是第三屆？
在五十川老師的部落格中有看到這些文章，但是沒有特別注意，因為五十川先生已經多次參加各地研習，擔任各比賽評審，再加上日語是霧裡看花，於是草草跳過。
這兩天因緣際會從youtube看到比賽影片，才發現原來五十川老師的文章就是在敘述這個比賽。
查了一些資料，這個比賽是由JSEA（宇宙電梯協會）、駒沢学園女子中学高等学校、日本大学等主辦。
宇宙電梯就是太空電梯（Space Elevator），是一種正在開發的太空運輸工具，不過還必須克服許多問題，
重力的影響當然是最大，還有電梯繩索的強度及質量，還有一大堆......
相關比賽規則可以參考這個PDF檔。 LASER ハンドブック
在2010/03/21比賽當天還有現場實況轉播！（影像記錄連結）
youtube的影片轉貼如下：
使用NXT樂高機器人『爬繩』，的確是蠻有新意的，一般都是製作纜車形式的水平移動，或是今年的WRO爬竿（硬物）。
總之看到這種危險型的比賽，最先想到的就是擔心『摔下來........』
(我真是太會想東想西了！
如此一來創意就消失了！
那就讓樂高公司快樂一下！
摔了就有新的NXT！
)
探奇曾經發文介紹基隆、新竹及宜蘭都有老師發起各種樂高比賽，這真是一種很棒的推廣方法。
レゴ®ブロック 宇宙エレベーター クライマーレース
今年好像是第三屆？
在五十川老師的部落格中有看到這些文章，但是沒有特別注意，因為五十川先生已經多次參加各地研習，擔任各比賽評審，再加上日語是霧裡看花，於是草草跳過。
這兩天因緣際會從youtube看到比賽影片，才發現原來五十川老師的文章就是在敘述這個比賽。
查了一些資料，這個比賽是由JSEA（宇宙電梯協會）、駒沢学園女子中学高等学校、日本大学等主辦。
宇宙電梯就是太空電梯（Space Elevator），是一種正在開發的太空運輸工具，不過還必須克服許多問題，
重力的影響當然是最大，還有電梯繩索的強度及質量，還有一大堆......
相關比賽規則可以參考這個PDF檔。 LASER ハンドブック
在2010/03/21比賽當天還有現場實況轉播！（影像記錄連結）
youtube的影片轉貼如下：
使用NXT樂高機器人『爬繩』，的確是蠻有新意的，一般都是製作纜車形式的水平移動，或是今年的WRO爬竿（硬物）。
總之看到這種危險型的比賽，最先想到的就是擔心『摔下來........』
(我真是太會想東想西了！
如此一來創意就消失了！那就讓樂高公司快樂一下！摔了就有新的NXT！)探奇曾經發文介紹基隆、新竹及宜蘭都有老師發起各種樂高比賽，這真是一種很棒的推廣方法。
2010-03-28
新版BricxCC 3.3.8.6發佈了！
看到CAVE的文章BricxCC 改版，才想到很久沒有上nxtasy.org的論壇看文章。
果然John Hansen先生發表了Pre-release of BricxCC 3.3.8.6。
新版的BricxCC是3.3.8.6版，NBC編譯器1.2.1.1
下載點：http://bricxcc.sourceforge.net/test_release.zip
解壓縮到BricxCC安裝的目錄覆寫即可。
新版的功能包括：
1. 使用者可以自行定義Editor Experts的快捷鍵。
2. 在Compiler的NBC/NXC增加Automatic firmware version的選項。當NXT主機連接到PC時，編譯器會自動辨識NXT主機的韌體版本進行編譯。不用自行選擇Enhanced firmware或NXT 2.0 compatible firmware等選項。對於需要測試NXT主機的人來說是一大福音。
3. 這一版的BricxCC開始支援HTML格式的說明檔（CHM檔），當然也可以選擇使用以往的Win32 help檔案。需要修改regiser的機碼。後來John Hansen先生有提供一個reg檔案，方便更改register。
探奇可以在檔案總管直接開啟BricxCC.chm，但是試了許多次，還是無法在BricxCC開啟這個說明檔案。還請大家指點一下。
2010-03-26
五十川芳仁大師的近作！
稱五十川芳仁先生為大師我想是實至名歸！
昨天發文介紹他的部落格，就想要PO些他的作品，因為看了就想動手試試看，當然製作精美也是重點喔！
首先吸引我目光的是這台單PF馬達步行機器人ほぼ二足歩行，利用重心移動的方式，形成抬腿的動作。注意腳踝是可以左右擺動的喔！
今天五十川老師的部落格又介紹新推出的NXT單馬達步行機器人Super NXT Walker，也是利用重心偏移的方式，加上離合器齒輪轉動機器人的方向，搭配超音波感應器，真是可愛！
最後這個上了MAKE Blog介紹的飛行物体ミドリ『飛行物體：小綠綠』（這個中文名稱是我翻的啦！
）
PF遙控操縱，兩顆PF馬達（一大XL一中M？）
平衡的部分應該恰到好處，所以靠兩個螺旋槳就可以產生足夠的『上升氣流』垂直起飛！另外再搭配一個水平的螺旋槳就能向前推進。好奇的是中間支架的零件是什麼呢？可以讓很重的東西沒有摩擦力似的旋轉，還請讀友提供意見）
昨天發文介紹他的部落格，就想要PO些他的作品，因為看了就想動手試試看，當然製作精美也是重點喔！
首先吸引我目光的是這台單PF馬達步行機器人ほぼ二足歩行，利用重心移動的方式，形成抬腿的動作。注意腳踝是可以左右擺動的喔！
今天五十川老師的部落格又介紹新推出的NXT單馬達步行機器人Super NXT Walker，也是利用重心偏移的方式，加上離合器齒輪轉動機器人的方向，搭配超音波感應器，真是可愛！
最後這個上了MAKE Blog介紹的飛行物体ミドリ『飛行物體：小綠綠』（這個中文名稱是我翻的啦！
）PF遙控操縱，兩顆PF馬達（一大XL一中M？）
平衡的部分應該恰到好處，所以靠兩個螺旋槳就可以產生足夠的『上升氣流』垂直起飛！另外再搭配一個水平的螺旋槳就能向前推進。好奇的是中間支架的零件是什麼呢？可以讓很重的東西沒有摩擦力似的旋轉，還請讀友提供意見）
兩台NXT的遙控方式
一般的玩家應該只有一台NXT主機，所以比較少有機會使用兩台NXT的藍牙通訊，
但是學校的NXT樂高機器人套件比較多，當然可以好好利用藍牙通訊的便利，創造出大型的機器人作品。
探奇的舊文章：NXT與NXT的藍牙程式提供最基礎的藍牙通訊說明。
不過也有人需要更詳細的解說，製作NXT藍牙遙控車。
網路上有很多範例，比較有名的藍牙遙控車控制程式，例如：
Philo先生的『NXT搖桿』：NXT Joystick
搭 配Philo先生的『巡邏機器人』：Spy Camera Rover
我們可以從中學習NXT-G程式原理。
昨天nxtprograms.com恰好也發表NXT 2.0的新模型：NXT Race Car
這台車的學習重點在於『前輪轉向的機構組裝』以及『多樣性的控制方式』
1. 前輪轉向機構的設計是許多人想要學習模仿的，這種類似真實汽車的轉向方式比較容易『控制』，當然真實汽車的轉向機構有好幾種，在網路上也有許多人發表樂高製作轉向機構的模型。大家可以從這台車看到轉向機構的構造。
2. 多樣性的控制方式：這個模型計畫提供四種不同的控制，
A. 彩色感應器的自動感應控制
B. 兩顆觸碰感應器的線控
C. 五顆按鍵的藍牙遙控
D. 方向盤式的藍牙遙控
真是一次到位，所有可行的遙控方式都有了！（看來只能試試林老師的腦波遙控）
但是8547哪來的兩顆觸碰感應器呢？購買9797的同好倒是直接可以應用。
延伸閱讀：nxtprograms.com的第一代藍牙遙控：Dial Remote Control，大家可以比較程式設計的差異。
先看看示範影片：
但是學校的NXT樂高機器人套件比較多，當然可以好好利用藍牙通訊的便利，創造出大型的機器人作品。
探奇的舊文章：NXT與NXT的藍牙程式提供最基礎的藍牙通訊說明。
不過也有人需要更詳細的解說，製作NXT藍牙遙控車。
網路上有很多範例，比較有名的藍牙遙控車控制程式，例如：
Philo先生的『NXT搖桿』：NXT Joystick
搭 配Philo先生的『巡邏機器人』：Spy Camera Rover
我們可以從中學習NXT-G程式原理。
昨天nxtprograms.com恰好也發表NXT 2.0的新模型：NXT Race Car
這台車的學習重點在於『前輪轉向的機構組裝』以及『多樣性的控制方式』
1. 前輪轉向機構的設計是許多人想要學習模仿的，這種類似真實汽車的轉向方式比較容易『控制』，當然真實汽車的轉向機構有好幾種，在網路上也有許多人發表樂高製作轉向機構的模型。大家可以從這台車看到轉向機構的構造。
2. 多樣性的控制方式：這個模型計畫提供四種不同的控制，
A. 彩色感應器的自動感應控制
B. 兩顆觸碰感應器的線控
C. 五顆按鍵的藍牙遙控
D. 方向盤式的藍牙遙控
真是一次到位，所有可行的遙控方式都有了！（看來只能試試林老師的腦波遙控）
但是8547哪來的兩顆觸碰感應器呢？購買9797的同好倒是直接可以應用。
延伸閱讀：nxtprograms.com的第一代藍牙遙控：Dial Remote Control，大家可以比較程式設計的差異。
先看看示範影片：
2010-03-25
五十川芳仁大師的部落格及Twitter
今天The NXT STEP介紹的文章：New Mechanisms
已經又有一段時間沒有到五十川老師的網頁逛逛，
才發現又有許多新作品：力作系作品，小品系作品
大家可以自行觀看，還有影片，都很精彩喔！
不經意從首頁發現五十川老師也有部落格及Twitter，真是有趣！
大家可以有更多的管道瞭解五十川老師的近況！
五十川芳仁的部落格連結。
五十川芳仁的Twitter連結。
已經又有一段時間沒有到五十川老師的網頁逛逛，
才發現又有許多新作品：力作系作品，小品系作品
大家可以自行觀看，還有影片，都很精彩喔！
不經意從首頁發現五十川老師也有部落格及Twitter，真是有趣！
大家可以有更多的管道瞭解五十川老師的近況！
五十川芳仁的部落格連結。
五十川芳仁的Twitter連結。
2010 WRO 台灣區校際盃競賽規則
轉貼玉山機器人協會公告：
2010 WRO 台灣區校際盃競賽規則
2010 wro 國小 國中 高中職組比賽規則請下載附件
國小組場地示意圖將會在近期更新
高中組的比賽已經有人在youtube貼出機器人爬竿影片。
資料來源：台南林老師的WRO2010高中組的機型
大陸的創意工作坊
請參考這個泰國Robot 4 Kids的影片：
2010 WRO 台灣區校際盃競賽規則
2010 wro 國小 國中 高中職組比賽規則請下載附件
國小組場地示意圖將會在近期更新
高中組的比賽已經有人在youtube貼出機器人爬竿影片。
資料來源：台南林老師的WRO2010高中組的機型
大陸的創意工作坊
請參考這個泰國Robot 4 Kids的影片：
2010-03-24
入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版 （黑皮書改版囉！）
還記得探奇以前團購的黑皮書嗎？入門LEGO MINDSTORMS NXT レゴブロックで作る動くロボット
（探奇舊文章介紹：這些大師的動作真快！又有NXT日文新書！）
這本書已經在這個月改版為入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版
封面變了，頁數從原本的164頁改為184頁，還強調適用於NXT 2.0版。
有興趣的同好可以參考看看！
2010.03.26新增：SOFTBANK的販售網頁連結。
（探奇舊文章介紹：這些大師的動作真快！又有NXT日文新書！）
這本書已經在這個月改版為入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版
封面變了，頁數從原本的164頁改為184頁，還強調適用於NXT 2.0版。
有興趣的同好可以參考看看！
2010.03.26新增：SOFTBANK的販售網頁連結。
『NXT樂高機器人』書本第十章圖案太黑的補救方式！
在探奇書籍更正堪誤.....文章中，探奇已經將一些錯誤提出更正。
在該文的回覆中，Bridan先生提到書中第十章10-20頁的圖片看不清楚麗莎的嘴部表情。
由於探奇拍攝技巧不佳，再加上書本印刷的調整，造成圖片稍黑。
探奇一直都是在電腦螢幕前觀看圖片，所以忽略實體印刷的結果，真是不好意思！
（決定購買高級單眼相機、燈光、攝影棚，學習拍攝網拍的技巧，將探奇小恩當模豆拍攝！）
為了讓讀友能清楚看到麗莎嘴部的細節，邱老師已經跟藍海文化提出改善方式。
現在到藍海文化官網的『NXT樂高機器人』書籍網頁，點擊『試閱章節』的粉紅色箭頭，
可以下載CH10 麗莎的微笑的PPT簡報檔案，裡面有大張麗莎的相片，
相信在電腦下觀看，可以清楚看到麗莎的表情。
也歡迎大家繼續提供建議。
對了！現在天瓏書局也可以買到探奇的『NXT樂高機器人』喔！
謝謝！
在該文的回覆中，Bridan先生提到書中第十章10-20頁的圖片看不清楚麗莎的嘴部表情。
由於探奇拍攝技巧不佳，再加上書本印刷的調整，造成圖片稍黑。
探奇一直都是在電腦螢幕前觀看圖片，所以忽略實體印刷的結果，真是不好意思！
（決定購買高級單眼相機、燈光、攝影棚，學習拍攝網拍的技巧，將探奇小恩當模豆拍攝！
）為了讓讀友能清楚看到麗莎嘴部的細節，邱老師已經跟藍海文化提出改善方式。
現在到藍海文化官網的『NXT樂高機器人』書籍網頁，點擊『試閱章節』的粉紅色箭頭，
可以下載CH10 麗莎的微笑的PPT簡報檔案，裡面有大張麗莎的相片，
相信在電腦下觀看，可以清楚看到麗莎的表情。
也歡迎大家繼續提供建議。
對了！現在天瓏書局也可以買到探奇的『NXT樂高機器人』喔！
謝謝！
LEGO Education的Renewable Energy Add-On Set
準備存錢！
樂高教育系列教具本來就已經有太陽能的產品：eLAB Renewable Energy Set
也是樂高教室做為動力機械的延伸課程。
在綠色能源當道的情況下，樂高當然也要推出新的綠色產品，讓動力機械及NXT樂高機器人有更多變化。
去年探奇的舊文章：據說是LEGO Education 2010年的NXT新產品連結了一些照片。
現在樂高教育官網的商店已經接受預購：
Renewable Energy Add-On Set
預定2010年秋天發行。
solar panel, generator, and LEGO Energy Meter 也可以接在NXT上？
說明是寫：When connected to the NXT Brick, the unique elements of the Renewable Energy Add-On Set (solar panel, generator, and LEGO Energy Meter) work as sensors.
看來詳細使用方式還需要等待進一步的消息。
樂高教育系列教具本來就已經有太陽能的產品：eLAB Renewable Energy Set
也是樂高教室做為動力機械的延伸課程。
在綠色能源當道的情況下，樂高當然也要推出新的綠色產品，讓動力機械及NXT樂高機器人有更多變化。
去年探奇的舊文章：據說是LEGO Education 2010年的NXT新產品連結了一些照片。
現在樂高教育官網的商店已經接受預購：
Renewable Energy Add-On Set
預定2010年秋天發行。
solar panel, generator, and LEGO Energy Meter 也可以接在NXT上？
說明是寫：When connected to the NXT Brick, the unique elements of the Renewable Energy Add-On Set (solar panel, generator, and LEGO Energy Meter) work as sensors.
看來詳細使用方式還需要等待進一步的消息。
2010-03-20
黑色NXT主機 (Black NXT)的神秘檔案
大家還記得為慶祝樂高機器人LEGO MINDSTORMS 發行10週年所推出的黑色NXT主機嗎？
探奇曾經發文介紹過：樂高發售限量版的黑色NXT
現在樂高官網已經銷售一空，Amazon應該還有貨。
當時在探奇文章曾經提到有一些特殊檔案，現在大家也可以到樂高官網下載。
這個額外的神秘檔案有黑色NXT主機的桌布，一個黑色NXT的程式，一些黑色NXT的機器人模型建構圖，還有購買黑色NXT主機的購買證明。
樂高玩家對於黑色NXT主機都非常高興，也配合黑色主機，使用大量黑色積木搭建不同的『黑色主題』機器人，探奇曾經介紹黑色NXT摩托車，黑色烏鴉。
在這個檔案中的黑色主題機器人包含：
Fay Rhodes的黑寡婦 （NXT蜘蛛，有建構圖）
Daniele Benedettelli的AT-ST （星際大戰的AT-ST，有建構圖）
Laurens Valk的BlackRoboDog （NXT小狗，有建構圖）
Mike Brandl的RoButler (泡茶機器人，有建構圖)
Martyn Boogaarts的黑色 AlphaRex (沒有建構圖，只有照片和介紹PDF檔)
大家可以下載試試看！
在樂高官網的Support網頁，請往下拉，在Link那一欄位的Black NXT files，
有兩個載點
Program & Building Instructions - rar
Program & Building Instructions - zip
探奇只下載zip檔，推測rar檔案應該也是相同內容。
探奇曾經發文介紹過：樂高發售限量版的黑色NXT
現在樂高官網已經銷售一空，Amazon應該還有貨。
當時在探奇文章曾經提到有一些特殊檔案，現在大家也可以到樂高官網下載。
這個額外的神秘檔案有黑色NXT主機的桌布，一個黑色NXT的程式，一些黑色NXT的機器人模型建構圖，還有購買黑色NXT主機的購買證明。
樂高玩家對於黑色NXT主機都非常高興，也配合黑色主機，使用大量黑色積木搭建不同的『黑色主題』機器人，探奇曾經介紹黑色NXT摩托車，黑色烏鴉。
在這個檔案中的黑色主題機器人包含：
Fay Rhodes的黑寡婦 （NXT蜘蛛，有建構圖）
Daniele Benedettelli的AT-ST （星際大戰的AT-ST，有建構圖）
Laurens Valk的BlackRoboDog （NXT小狗，有建構圖）
Mike Brandl的RoButler (泡茶機器人，有建構圖)
Martyn Boogaarts的黑色 AlphaRex (沒有建構圖，只有照片和介紹PDF檔)
大家可以下載試試看！
在樂高官網的Support網頁，請往下拉，在Link那一欄位的Black NXT files，
有兩個載點
Program & Building Instructions - rar
Program & Building Instructions - zip
探奇只下載zip檔，推測rar檔案應該也是相同內容。
FLL相關消息--台灣FLL OIC 2010
正當台灣地區WRO選拔賽開始之際，FLL賽事也正在舉行。
FLL官網公告的訊息如下：
5/6-5/8國際公開賽在台灣高雄舉辦！
歐洲公開賽在土耳其的伊斯坦堡。
而美國亞特蘭大的Smart Move World Festival則預定在2010.4.14-4.17舉辦，
詳情請參閱Smart Move World Festival
明年的FLL比賽主題也已經公布：Body Forward（這個連結是簡介PDF檔）
看來是跟我們的身體生命有關，也就是生命科學，生化醫學相關。
海報的連結如下：
2010 Body Forward poster has been released!
========================================================
附帶一提，NXTLOG也剛好舉辦NXTLOG SMART MOVE Building Challenge
可以參考大家對於NXT樂高機器人移動的設計方式。4/30截止。
FLL官網公告的訊息如下：
- World Festival, Atlanta, Georgia, U.S.
- Open European Championship, Istanbul, Turkey
- Open International Championship, Kaohsiung, Taiwan
5/6-5/8國際公開賽在台灣高雄舉辦！
歐洲公開賽在土耳其的伊斯坦堡。
而美國亞特蘭大的Smart Move World Festival則預定在2010.4.14-4.17舉辦，
詳情請參閱Smart Move World Festival
明年的FLL比賽主題也已經公布：Body Forward（這個連結是簡介PDF檔）
看來是跟我們的身體生命有關，也就是生命科學，生化醫學相關。
海報的連結如下：
2010 Body Forward poster has been released!
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附帶一提，NXTLOG也剛好舉辦NXTLOG SMART MOVE Building Challenge
可以參考大家對於NXT樂高機器人移動的設計方式。4/30截止。
2010-03-19
用C#控制NXT樂高機器人--AForge.NET
原本是要繼續撰寫『認識NXT樂高機器人』系列文章的控制軟體程式語言篇。
剛好看到CAVE的新文章：Aforge.net framework 新的NXT程式平台?
於是先發這篇文，讓使用C#的同好可以趕快試試。
AForge.NET，還沒看清楚是哪些偉大人士的計畫，
但是從規模來看，本來就是為了機器人、人工智慧等提供C#的程式庫，樂高機器人只是其中的模組。
探奇認為最重要的還是有超多相關的程式庫可以使用！！
例如影像處理，人工智慧，類神經網路，模糊控制......真是太好了！
回頭看看機器人控制模組的支援，
NXT的函式庫基本的控制都有支援，可以先參考線上文件的類別說明。
剛好這個Mindsqualls也很久沒有更新，看來支援影像處理及人工智慧的AForge.NET比較勝出喔！
剛好看到CAVE的新文章：Aforge.net framework 新的NXT程式平台?
於是先發這篇文，讓使用C#的同好可以趕快試試。
AForge.NET，還沒看清楚是哪些偉大人士的計畫，
但是從規模來看，本來就是為了機器人、人工智慧等提供C#的程式庫，樂高機器人只是其中的模組。
探奇認為最重要的還是有超多相關的程式庫可以使用！！
例如影像處理，人工智慧，類神經網路，模糊控制......真是太好了！
回頭看看機器人控制模組的支援，
- Lego Mindstorm RCX Robotics kit;
- Lego Mindstorm NXT Robotics kit;.
- Qwerk robotics board;
- Surveyor SRV-1 Blackfin robot;
- Surveyor Stereo Vision System robotics board.
NXT的函式庫基本的控制都有支援，可以先參考線上文件的類別說明。
剛好這個Mindsqualls也很久沒有更新，看來支援影像處理及人工智慧的AForge.NET比較勝出喔！
財團法人精密機械研究發展中心PMC舉辦的機器人競賽
財團法人精密機械研究發展中心PMC已經固定每年都會舉辦的三項比賽，
雖然不一定都適合NXT樂高機器人參賽，但是有機會也可以先瞭解一下！
使用NXT樂高機器人建構原型機，快速地實現自己的創意，絕對有助於後續實機的開發！
名稱有點複雜，三項比賽如下：
1. 99年智慧型機器人產品創意競賽
99年智慧型機器人產品創意競賽-產業應用組
不限參賽條件，強力徵招，第一名獎金15萬元!!
2. 2010新光保全機器人 競賽
當然是台灣新光保全股份有限公司主辦
3. 第三屆上銀機器手競賽
當然是上銀科技股份有限公司主辦
這些比賽訊息都可以在台灣機器人產業發展協會的台灣機器人競賽情報站取得。
雖然不一定都適合NXT樂高機器人參賽，但是有機會也可以先瞭解一下！
使用NXT樂高機器人建構原型機，快速地實現自己的創意，絕對有助於後續實機的開發！
名稱有點複雜，三項比賽如下：
1. 99年智慧型機器人產品創意競賽
99年智慧型機器人產品創意競賽-產業應用組
不限參賽條件，強力徵招，第一名獎金15萬元!!
2. 2010新光保全機器人 競賽
當然是台灣新光保全股份有限公司主辦
3. 第三屆上銀機器手競賽
當然是上銀科技股份有限公司主辦
這些比賽訊息都可以在台灣機器人產業發展協會的台灣機器人競賽情報站取得。
2010-03-18
感謝大家挺力相助！NXT樂高機器人的介紹文！
看到大家幫忙推銷探奇的新書，真的很感恩！
所以需要做一些連結，算是回報一下！
====================================================
台南林老師的樂高機器人積木教室Lego NXT--創意機器人教育推廣中心
現在推出大特價，不論是9797或是8547都有超低價優惠喔！
文章連結：
=====================================================
Bridan先生的研發養成所 ( Bridan's Blog - 4rdp, For R&D Person )
也發文介紹探奇新書：
文章連結：創意樂趣‧隨心所欲─NXT 樂高機器人入門手冊
感謝Bridan大大的推薦！
=====================================================
再次謝謝大家的愛護！
所以需要做一些連結，算是回報一下！
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推推推!!現在買NXT9797+9648送正版軟體跟邱老師的新書"NXT樂高機器人"全彩書一本!全國特殺價!(公司貨)
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再次謝謝大家的愛護！
2010-03-17
Mindsensors NXT Motor Multiplexer -- NXTMMX
探奇曾經發文介紹mindsensors公司的NXTMMX，也推測快要上市了！
前天CH Lego大大也發文介紹這款大家期待的擴充元件。
（請參考CH Lego大大的系列文章：Mindsensors NXT Motor Multiplexer(NXTMMX)功能摘要(1)，Mindsensors NXTMMX的功能特性）
在文章中也提到mindsensors已經先提供相關文件下載，包含使用手冊說明文件及NXC的範例程式程式庫
這款NXTMMX可以串聯擴充，讓NXT主機同時操控多顆馬達，依據I2C的規範，每顆NXTMMX都需要有獨立唯一的地址以供辨識。
詳閱說明文件，NXTMMX預設的地址為0x06，並且提供公用程式在NXT主機執行，可以觀看NXTMMX的設定或變更NXTMMX的地址。
（也有RobotC版的公用程式，是程式範例嗎？待確認！）
（不知道這些公用程式可以檢查其他I2C的感應器嗎？理論上應該可以才是）
其他使用方式就期待CH Lego大大的精彩文章！
希望很快就會上市！
前天CH Lego大大也發文介紹這款大家期待的擴充元件。
（請參考CH Lego大大的系列文章：Mindsensors NXT Motor Multiplexer(NXTMMX)功能摘要(1)，Mindsensors NXTMMX的功能特性）
在文章中也提到mindsensors已經先提供相關文件下載，包含使用手冊說明文件及NXC的範例程式程式庫
這款NXTMMX可以串聯擴充，讓NXT主機同時操控多顆馬達，依據I2C的規範，每顆NXTMMX都需要有獨立唯一的地址以供辨識。
詳閱說明文件，NXTMMX預設的地址為0x06，並且提供公用程式在NXT主機執行，可以觀看NXTMMX的設定或變更NXTMMX的地址。
（也有RobotC版的公用程式，是程式範例嗎？待確認！）
（不知道這些公用程式可以檢查其他I2C的感應器嗎？理論上應該可以才是）
其他使用方式就期待CH Lego大大的精彩文章！
希望很快就會上市！
萬能科大的2010全國智慧型機器人科技創意競賽
2010全國智慧型機器人科技創意競賽
由萬能科技大學所舉辦
競賽項目包括
使用利基公司的產品還有額外獎金！
還有免費的研習！
由萬能科技大學所舉辦
競賽項目包括
使用利基公司的產品還有額外獎金！
還有免費的研習！
智慧型機器人技術種子教師研習班 99.3.20
智慧型機器人研習班 99.3.27-28
2010-03-14
CH Lego的新文章--Firgelli Linear Actuators for NXT( L12-NXT )簡單測試
探奇前兩天發的文章：網路上的Firgelli miniature Linear Actuator(L12-NXT 50mm) 測試影片
正是CH Lego大大的精彩測試文章！大家趕快過去看看！
雖然目前mindsensors官網標示100mm缺貨，只有50mm，而且要價50美元，
但是重量輕，只有54.1公克（100mm），NXT馬達重達80.5公克，（nxtasy.org論壇討論文）
又是線性致動（不需要加裝積木結構），看來非得買一個來試試看！
正是CH Lego大大的精彩測試文章！大家趕快過去看看！
雖然目前mindsensors官網標示100mm缺貨，只有50mm，而且要價50美元，
但是重量輕，只有54.1公克（100mm），NXT馬達重達80.5公克，（nxtasy.org論壇討論文）
又是線性致動（不需要加裝積木結構），看來非得買一個來試試看！
2010-03-13
NXTCam-v3韌體加強版示範
探奇先前曾經發文介紹mindsensors已經正式販售NXTCam-v3。
請參考探奇舊文章：mindsensors的Vision Subsystem v3 for NXT (NXTCam-v3)
現在已經有人修改NXTCam-v3的韌體，做出更多的應用。
1. Mindsensors NXTCamV3 Firmware: MergeBlob V0.1
(可以直接點擊上面的連結看到示範圖片)
* Calculate the size of all the tracked objects (this is not exposed to the user, yet)
* Merge objects if they are found to be touching or overlapping
* Sort them according to size, biggest object first
讓NXTCam-v3可以更聰明地合併所追蹤的影像。
2. 從NXTCam-v3擷取影像，透過I2C送到NXT主機，再由藍牙傳回PC。
這當然需要更改NXTCam-v3的韌體，並且使用leJOS控制NXT。
擷取一張相片需要約30秒。
示範影片如下：
請參考探奇舊文章：mindsensors的Vision Subsystem v3 for NXT (NXTCam-v3)
現在已經有人修改NXTCam-v3的韌體，做出更多的應用。
1. Mindsensors NXTCamV3 Firmware: MergeBlob V0.1
(可以直接點擊上面的連結看到示範圖片)
* Calculate the size of all the tracked objects (this is not exposed to the user, yet)
* Merge objects if they are found to be touching or overlapping
* Sort them according to size, biggest object first
讓NXTCam-v3可以更聰明地合併所追蹤的影像。
2. 從NXTCam-v3擷取影像，透過I2C送到NXT主機，再由藍牙傳回PC。
這當然需要更改NXTCam-v3的韌體，並且使用leJOS控制NXT。
擷取一張相片需要約30秒。
示範影片如下：
網路上的Firgelli miniature Linear Actuator(L12-NXT 50mm) 測試影片
這當然是CHLego的影片！
很不錯的測試！
關於Firgelli miniature Linear Actuator(L12-NXT 50mm) 的測試
http://www.youtube.com/watch?v=TWzIny3sM1I
很不錯的測試！
關於Firgelli miniature Linear Actuator(L12-NXT 50mm) 的測試
http://www.youtube.com/watch?v=TWzIny3sM1I
2010-03-12
探奇書籍更正堪誤.....
感謝大家對探奇新書的支持！
雖然事前校稿多次，書中仍然有一些錯誤，歡迎大家到探奇新書討論區留言討論！
在此先對這本書中的內容做一個更正：（感激Bridan大大的提醒）
第3-22頁 小標題 Wait Bloc 應為 Wait Block
請大家自行『新增一個k』!
2010/3/12 22:37更新：（自己發現）
第6-6頁：『也就Z字型的走法』
應該更正為『也就是Z字型的走法』
（已打第二次的三十大板）
2010/3/18 10:00更新：（自己發現）
第13-3頁：『我們從Try Me的Try Ultrasonic cm開始測試』
應該更正為『我們從View的Ultrasonic cm開始測試』
(屁股已經打爛！)
2010/3/12 發現：
p1-8 頁圖1-9錯誤更正
圖中的『紅色連接器』應該更正為『米色連接器』！
謝謝！
雖然事前校稿多次，書中仍然有一些錯誤，歡迎大家到探奇新書討論區留言討論！
在此先對這本書中的內容做一個更正：（感激Bridan大大的提醒）
第3-22頁 小標題 Wait Bloc 應為 Wait Block
請大家自行『新增一個k』!
2010/3/12 22:37更新：（自己發現）
第6-6頁：『也就Z字型的走法』
應該更正為『也就是Z字型的走法』
（已打第二次的三十大板）
2010/3/18 10:00更新：（自己發現）
第13-3頁：『我們從Try Me的Try Ultrasonic cm開始測試』
應該更正為『我們從View的Ultrasonic cm開始測試』
(屁股已經打爛！)
2010/3/12 發現：
p1-8 頁圖1-9錯誤更正
圖中的『紅色連接器』應該更正為『米色連接器』！
謝謝！
2010-03-11
2010-03-10
NXT與NXT的藍牙程式
由於我的電腦重整，去年九月所撰寫的NXT藍牙程式消失得無影無蹤，只好重新再寫一次。
請參考探奇舊文章：
NXT與NXT的藍牙溝通
NXT與NXT之間的藍牙接收發送程式
這一次寫的是如何在兩台NXT之間傳輸馬達的角度，程式中我們使用一號信箱，
傳送程式：不斷地將A馬達的角度傳送到一號連結（也就是Slave NXT）的一號信箱。
接收程式：檢查信箱是否有新的訊息，放入變數中，如果有訊息，再從變數取出讀值，顯示在NXT螢幕上。
使用變數儲存數值，而非直接連結顯示，是因為我們的藍牙溝通並不是一來一往的通訊，而是盲目地直接接收，NXT的藍牙信箱有可能接收大量藍牙訊息，造成訊息接收的緩衝區爆滿，將訊息刪除。這樣可能會接收到錯誤的訊息。
歡迎留言討論！謝謝！
2010-03-08
SR 3D Builder--動態的樂高模型建構軟體
樂高積木種類繁多，就算有錢有閒也沒法將所有模型收集齊全，
臨時有一些好的想法，偏偏手頭沒有相關零件，這時真得會急的跳腳，
使用電腦軟體模擬樂高組件模型或許可以幫大家的忙，
不論是樂高官方的LDD(LEGO Digital Designer)，功能齊全的LDraw，或是容易上手的LeoCAD
都可以在電腦中建構不同的模型，
現在的科技讓個人電腦也擁有強大的繪圖功能（都是電玩的功勞吧！）
在工程界也已經有許多軟體可以讓靜態模型活動，甚至分析模型在動作時的各種物理變化。
樂高模型當然也是可以動的，特別是動力機械或Technic系列的模型，
現在Sergio Reano發展的SR 3D Builder軟體就具有讓模型『動起來』的效果。
SR 3D Builder其實在去年就已經發佈，那時探奇的電腦無法執行該程式（原因至今不明
）
剛剛在TechnicBRICKs又看到介紹，特別是新的版本有很多新功能，至少在youtube的影片都是令人驚嘆的！
根據網頁說明，需要的電腦配備為：
Software
- MS Windows XP-SP2 / Vista / Windows 7
- Microsoft .NET Framework 2.0
- Latest version of Microsoft DirectX 9.0c
- LDraw Official LEGO* Parts Library (included in the release) can be updated for free from www.ldraw.org
Hardware
- A graphic accelerator with T&L and Vertex Shader 1.1 capabilities
- 256 MB RAM (for huge models like the Shuttle in the photos 1GB is highly recommended)
- About 100MB free HD space
IMPORTANT NOTICE
If the application crashes at startup on your PC, ensure you have got latest MS DirectX drivers available for free from official site: http://www.microsoft.com/DirectX
（想起來了，我好像就是被這個DirectX打敗的！）
大家可以先看看影片，我也要去試試看囉！
臨時有一些好的想法，偏偏手頭沒有相關零件，這時真得會急的跳腳，
使用電腦軟體模擬樂高組件模型或許可以幫大家的忙，
不論是樂高官方的LDD(LEGO Digital Designer)，功能齊全的LDraw，或是容易上手的LeoCAD
都可以在電腦中建構不同的模型，
現在的科技讓個人電腦也擁有強大的繪圖功能（都是電玩的功勞吧！）
在工程界也已經有許多軟體可以讓靜態模型活動，甚至分析模型在動作時的各種物理變化。
樂高模型當然也是可以動的，特別是動力機械或Technic系列的模型，
現在Sergio Reano發展的SR 3D Builder軟體就具有讓模型『動起來』的效果。
SR 3D Builder其實在去年就已經發佈，那時探奇的電腦無法執行該程式（原因至今不明
）剛剛在TechnicBRICKs又看到介紹，特別是新的版本有很多新功能，至少在youtube的影片都是令人驚嘆的！
根據網頁說明，需要的電腦配備為：
Software
- MS Windows XP-SP2 / Vista / Windows 7
- Microsoft .NET Framework 2.0
- Latest version of Microsoft DirectX 9.0c
- LDraw Official LEGO* Parts Library (included in the release) can be updated for free from www.ldraw.org
Hardware
- A graphic accelerator with T&L and Vertex Shader 1.1 capabilities
- 256 MB RAM (for huge models like the Shuttle in the photos 1GB is highly recommended)
- About 100MB free HD space
IMPORTANT NOTICE
If the application crashes at startup on your PC, ensure you have got latest MS DirectX drivers available for free from official site: http://www.microsoft.com/DirectX
（想起來了，我好像就是被這個DirectX打敗的！）
大家可以先看看影片，我也要去試試看囉！
手創兒童機械科學館的樂高大改造
手創兒童機械科學館
發表新文章：將樂高Creater系列Super Speedster #5867 (LEGO Shop:5867)改造為迪士尼卡通的麥斯很佩服他們高超的積木拼裝技巧，真得很像！
文章連結：5867→閃電麥坤(Disney Cars)
文中還有麥斯的建構圖連結喔！（在玩具反斗城Facebook）
有購買5867的讀友可以趕快去看看喔！
mindsensors的NXTMMX - A Multiplexer for NXT Motors
終於看到廬山真面目！
等候多時，mindsensors在Coming Soon for NXT的網頁公布NXTMMX - A Multiplexer for NXT Motors
總共有四個母座，從網頁上簡短的說明，可以想像應該是連接在NXT的輸入端，
除了控制兩顆馬達（需要外接電源），還一個母座可以連接感應器或串接更多的多工器（multiplexers），
這代表使用這塊板子時，不會損失一個輸入端，也可能串連多個多工器，使用更多馬達。
期待上市！
等候多時，mindsensors在Coming Soon for NXT的網頁公布NXTMMX - A Multiplexer for NXT Motors
總共有四個母座，從網頁上簡短的說明，可以想像應該是連接在NXT的輸入端，
除了控制兩顆馬達（需要外接電源），還一個母座可以連接感應器或串接更多的多工器（multiplexers），
這代表使用這塊板子時，不會損失一個輸入端，也可能串連多個多工器，使用更多馬達。
期待上市！
2010-03-07
慈大附中生 樂高動畫獲優等
2010-03-06
NXTalk：NXT樂高機器人也可以用Smalltalk控制？！
還沒有仔細看完這篇文章及相官網頁，先發文分享再說！
消息來源是The NXT STEP的這篇文章NXTalk: Guest Blog
NXTalk是一個用Smalltalk控制NXT樂高機器人的計畫。
在NXT主機安裝Smalltalk的虛擬機器（virtual machine, VM），名為NxOS 的韌體。
就可以使用Squeak開發NXT的控制程式。
NXTalk是德國波茨坦HPI（Hasso Plattner Institute）的一項研究計畫，
HPI是德國SAP公司的老闆所創建。（如果沒記錯，SAP好像是Andreas Dreier服務的公司
）
說到這個，剛好Scratch也是使用Squeak開發出來的（似乎MIT媒體實驗室的人都喜歡Smalltalk）
那麼Scratch是否有可能跟NXT結合在一起呢？真是令人期待。
有試驗的同好可以分享一下心得喔！
消息來源是The NXT STEP的這篇文章NXTalk: Guest Blog
NXTalk是一個用Smalltalk控制NXT樂高機器人的計畫。
在NXT主機安裝Smalltalk的虛擬機器（virtual machine, VM），名為NxOS 的韌體。
就可以使用Squeak開發NXT的控制程式。
NXTalk是德國波茨坦HPI（Hasso Plattner Institute）的一項研究計畫，
HPI是德國SAP公司的老闆所創建。（如果沒記錯，SAP好像是Andreas Dreier服務的公司
）說到這個，剛好Scratch也是使用Squeak開發出來的（似乎MIT媒體實驗室的人都喜歡Smalltalk）
那麼Scratch是否有可能跟NXT結合在一起呢？真是令人期待。
有試驗的同好可以分享一下心得喔！
2010-03-05
新書上市，歡迎10本以上的團購
打個廣告，
關於探奇的NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲
感謝許多老師在各篇文章中留言預訂，這裡做一個整理公告。
探奇歡迎10本以上的團購，我會盡快處理大家的訂單。謝謝！
（10本以下可以直接到博客來、誠品或其他通路訂購）
請直接email到touch_classroom@yahoo.com.tw
確認告知聯絡人姓名及寄送地址。
也歡迎各級學校一起辦理研習課程，
對這本書有任何意見也歡迎提出！
謝謝大家的支持！
利用Wii Fit Board控制NXT的AlphaRex
探奇前不久才發過這篇文章，
Wii Fit 平衡板控制NXT樂高機器人
可惜的是作者並沒有公開Java程式，大家必須自行摸索。
對於一般玩家（也就是我），不懂得開飛機，又想享受操控飛機的樂趣，只有依靠一些達人專家的幫忙。
剛好The NXT STEP的Damien Kee發表這篇文章：
Controlling Alpha Rex with a WiiFit board
介紹有人已經寫好程式，可直接連接Wii fit Board跟NXT樂高機器人。
原本還以為是公開的JAVA程式，結果竟然是日本的玩家提供的作品。
這位上原昭宏先生是這家Reinforce Lab.公司的老闆（應該也是一人工作室）
他在Google code 提供這個軟體
alpharex-nxt-step LEGO MINDSTORMS AlphaRex controlled by Wii balance board
是2/27在蒲郡一個機器人研討會公布的示範作品。
真是造福有Wii 及 NXT的同好。
從影片還不太清楚可以如何應用（除了控制前後），歡迎大家分享你的使用心得！
Wii Fit 平衡板控制NXT樂高機器人
可惜的是作者並沒有公開Java程式，大家必須自行摸索。
對於一般玩家（也就是我），不懂得開飛機，又想享受操控飛機的樂趣，只有依靠一些達人專家的幫忙。
剛好The NXT STEP的Damien Kee發表這篇文章：
Controlling Alpha Rex with a WiiFit board
介紹有人已經寫好程式，可直接連接Wii fit Board跟NXT樂高機器人。
原本還以為是公開的JAVA程式，結果竟然是日本的玩家提供的作品。
這位上原昭宏先生是這家Reinforce Lab.公司的老闆（應該也是一人工作室）
他在Google code 提供這個軟體
alpharex-nxt-step LEGO MINDSTORMS AlphaRex controlled by Wii balance board
是2/27在蒲郡一個機器人研討會公布的示範作品。
真是造福有Wii 及 NXT的同好。
從影片還不太清楚可以如何應用（除了控制前後），歡迎大家分享你的使用心得！
2010-03-04
其他NXT樂高機器人中文書連結
以下是其他NXT樂高機器人中文新書的出版資訊：
初五開工 CAVE今年度的出版計畫
分類：小道消息
2010/02/18 21:32
台北雖然依舊陰雨綿綿, 但CAVE的上下可是忙東忙西, 因為CAVE今年度的出版計畫已經定案了.
感謝許多好朋友的幫忙, CAVE的 Java書<Java 機器人物件導向程式設計>還有 LabVIEW書<LabVIEW for NXT教戰手冊>將委託碁峰資訊出版, 預計3月底與5月底定稿. 希望可以順利出版.
NXC書<機器人新視界 NXC與NXT> 改版如無變動還是委託藍海文化出版, 將新增I2C與藍芽等章節, 內容精彩可期, 請各位老師與好朋友繼續支持CAVE唷.
還有機器人王國的文章：
LabVIEW圖控程式與LEGO MINDSTORMS NXT-網路書店買的到啦
分類：書籍
2010/03/03 14:24
現在才PO這篇文，實在有點不好意思，拖稿太久了。
本書是國內機器人學界權威之一，淡大電機系主任暨機器人研究所所長 翁慶昌教授與翁教授的高徒詹翔閔共同翻譯的著作。
現在到三民網路書局可以買的到喔。
初五開工 CAVE今年度的出版計畫
分類：小道消息
2010/02/18 21:32
台北雖然依舊陰雨綿綿, 但CAVE的上下可是忙東忙西, 因為CAVE今年度的出版計畫已經定案了.
感謝許多好朋友的幫忙, CAVE的 Java書<Java 機器人物件導向程式設計>還有 LabVIEW書<LabVIEW for NXT教戰手冊>將委託碁峰資訊出版, 預計3月底與5月底定稿. 希望可以順利出版.
NXC書<機器人新視界 NXC與NXT> 改版如無變動還是委託藍海文化出版, 將新增I2C與藍芽等章節, 內容精彩可期, 請各位老師與好朋友繼續支持CAVE唷.
還有機器人王國的文章：
LabVIEW圖控程式與LEGO MINDSTORMS NXT-網路書店買的到啦
分類：書籍
2010/03/03 14:24
現在才PO這篇文，實在有點不好意思，拖稿太久了。
本書是國內機器人學界權威之一，淡大電機系主任暨機器人研究所所長 翁慶昌教授與翁教授的高徒詹翔閔共同翻譯的著作。
現在到三民網路書局可以買的到喔。
2010-03-03
探奇新書終於上市：『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！』
＊ NXT樂高機器人是全世界通用的科學教具，這本書正是專為NXT樂高機器人編寫的教材。
＊ 本書內容適合10歲到100歲的終身學習。
＊ 透過這本書可以學習樂高機器人程式NXT-G的操作，可以學習樂高機器人四種感應器的應用!
＊ 這本書是教師教學的參考教案；這本書是自學者的實用工具書；這本書更是促進親子同樂的催化劑！
等了好久，憋到博客來網路書店上架才正式發佈消息! ＠_@
感謝大家的期待，終於可以在博客來買到探奇的新書。
誠品書店也已經開始販售本書！
這是一本關於NXT樂高機器人與NXT-G教學的書籍，除了循序漸進的學習，每一章節還有一篇樂高教學的心得感言，希望對各位老師，家長及學員都有幫助。
歡迎各位讀友到探奇新書的俱樂部（Google論壇）留言討論！
本書大綱如下，就是我們上課的課程：
| 1 | 機器人的頭 | 認識零件 |
| 2 | 線控遙控車 | 觸碰感應器 NXT Program |
| 3 | 直線折返車 | 認識NXT-G MOVE BLOCK WAIT BLOCK LOOP BLOCK |
| 4 | 迷宮大賽 | 觸碰感應器應用 LOOP BLOCK |
| 5 | 機器蟑螂 | 光源感應器 |
| 6 | 軌跡車初賽 | 單光源軌跡車 |
| 7 | 軌跡車複賽 | 馬達轉彎的控制 MOTOR BLOCK |
| 8 | 三分球大賽 | 第三顆馬達應用 |
|
| ||
| 9 | 攤販車 | NXT聲音 |
| 10 | 麗莎的微笑 | NXT LCD 顯示 |
| 11 | 我是大聲公 | 認識聲音感應器 |
| 12 | 寵物娃娃 | 聲音感應器應用 SWITCH BLOCK |
| 13 | 雷射槍 | 認識超音波感應器 Data Wire |
| 14 | 小鴨寶寶 | 超音波感應器應用 Switch Block應用 |
| 15 | 猜猜我是誰 | Random Block |
| 16 | 搬家工人 | 超音波迷宮賽 |
也歡迎閱讀最新文章，可以更加瞭解這本書的用法：
關於NXT樂高機器人4--你如何學習NXT樂高機器人?!
2010-03-01
LEGO NXT Clock
這一篇是回應研發養成所的NXT Clock挑戰題目。
過完寒假都沒有人回應，
趁今天元宵節後的第一天，利用等待的空檔時間試試看。
原先就已經有一些構想，不過動手後才知道很痛苦，（還是NXC好用）。
但這也是對NXT-G的一種挑戰。
調整時間的方式很簡單：壓住橘色按鍵兩秒鐘，聽到音樂聲，放開橘色按鍵。
然後利用下列按鍵調整時間
左鍵：數字減少
右鍵：數字增加
橘鍵：依『秒』『分』『時』循環切換，有一圓圈顯示目前調整欄位
調整完畢，靜待15秒鐘或是壓住橘色按鍵兩秒，跳回顯示時間模式。
請先看示範影片，有時間再慢慢解釋，歡迎大家討論！
相關程式已經上傳，請參考：嘗試解題：研發養成所的挑戰題目
過完寒假都沒有人回應，
趁今天元宵節後的第一天，利用等待的空檔時間試試看。
原先就已經有一些構想，不過動手後才知道很痛苦，（還是NXC好用）。
但這也是對NXT-G的一種挑戰。
調整時間的方式很簡單：壓住橘色按鍵兩秒鐘，聽到音樂聲，放開橘色按鍵。
然後利用下列按鍵調整時間
左鍵：數字減少
右鍵：數字增加
橘鍵：依『秒』『分』『時』循環切換，有一圓圈顯示目前調整欄位
調整完畢，靜待15秒鐘或是壓住橘色按鍵兩秒，跳回顯示時間模式。
請先看示範影片，有時間再慢慢解釋，歡迎大家討論！
相關程式已經上傳，請參考：嘗試解題：研發養成所的挑戰題目
新版NXT韌體 NXT Firmware 1.29
還不知道有什麼更新....
不過樂高官網已經提供1.29版韌體，
趕快下載試試！
一樣的方法，下載檔案，解壓縮，
LEGO_MINDSTORMS_NXT_Firrmware_V1.29.rfw
使用NXT-G功能表的Update NXT Firmware...
就可以下載嘗鮮喔！
2010.3.10更新：
依據nxtasy.org的公佈，更新如下：
不過樂高官網已經提供1.29版韌體，
趕快下載試試！
一樣的方法，下載檔案，解壓縮，
LEGO_MINDSTORMS_NXT_Firrmware_V1.29.rfw
使用NXT-G功能表的Update NXT Firmware...
就可以下載嘗鮮喔！
2010.3.10更新：
依據nxtasy.org的公佈，更新如下：
Changes from 1.28 to 1.29:
- We have free up more user available memory.
- We have made very minor changes to the color detection algorithm
- Overflow error on floating point corrected.
- Handler error related to specific use-case within datalogging corrected.
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