用C#控制NXT樂高機器人--AForge.NET

原本是要繼續撰寫『認識NXT樂高機器人』系列文章的控制軟體程式語言篇。

剛好看到CAVE的新文章：Aforge.net framework 新的NXT程式平台?

於是先發這篇文，讓使用C#的同好可以趕快試試。

AForge.NET，還沒看清楚是哪些偉大人士的計畫，

但是從規模來看，本來就是為了機器人、人工智慧等提供C#的程式庫，樂高機器人只是其中的模組。

探奇認為最重要的還是有超多相關的程式庫可以使用！！

例如影像處理，人工智慧，類神經網路，模糊控制......真是太好了！

回頭看看機器人控制模組的支援，

• Lego Mindstorm RCX Robotics kit;
• Lego Mindstorm NXT Robotics kit;.
• Qwerk robotics board;
• Surveyor SRV-1 Blackfin robot;
• Surveyor Stereo Vision System robotics board.

包含RCX跟NXT都有喔！

NXT的函式庫基本的控制都有支援，可以先參考線上文件的類別說明。

剛好這個Mindsqualls也很久沒有更新，看來支援影像處理及人工智慧的AForge.NET比較勝出喔！