這種經驗也可以透過影片及相片過過乾癮。（好像在看DISCOVERY Channel或是國家地理頻道）
Dr. Eric Wang率先分享一些高空氣球升空及相關實驗酬載的相片及影片，
大家可以到http://gallery.me.com/lego.professor#100014/IMG_5273_2&bgcolor=black觀賞
謝謝Dr. Wang!
真的是很棒很偉大的計畫！
2008-07-31
HALE的相片及影片
我想沒有幾個人能到現場體會HALE計畫。
這種經驗也可以透過影片及相片過過乾癮。（好像在看DISCOVERY Channel或是國家地理頻道）
Dr. Eric Wang率先分享一些高空氣球升空及相關實驗酬載的相片及影片，
大家可以到http://gallery.me.com/lego.professor#100014/IMG_5273_2&bgcolor=black觀賞
謝謝Dr. Wang!
真的是很棒很偉大的計畫！
這種經驗也可以透過影片及相片過過乾癮。（好像在看DISCOVERY Channel或是國家地理頻道）
Dr. Eric Wang率先分享一些高空氣球升空及相關實驗酬載的相片及影片，
大家可以到http://gallery.me.com/lego.professor#100014/IMG_5273_2&bgcolor=black觀賞
謝謝Dr. Wang!
真的是很棒很偉大的計畫！
2008-07-30
Mindsensors的舊版NXTCam (1.0或1.1)可以更新為V2喔！
根據Mindsensors來信告知，最近推出限時的版本更新方案。
可以將V1.0或v1.1更新為V2
這個更新分為兩部分，Mindsensors官網也有說明
US$15.95--包含韌體升級，外殼更換，鏡片更改為阻隔紅外線鏡片（IR blocking lens）
US$7.95---只有外殼（包含外殼更新指引）
根據來信內容，似乎也可以自行動手DIY將韌體更新。（我想這一部份才是大家所關心的）
探奇會寫信問問韌體更新DIY的步驟，但是需要一套工具PICkit 2 Starter Kit
（信中說明或許大學或技術院校會有這套工具，也就是說學校師生可以自行DIY更新韌體）
信件原文轉貼如下：
FYI - for a limited time, mindsensors.com is offering upgrade of NXTCam (1.0 or 1.1) to v2.
Due to geographic reasons, if it's not convenient for you to mail your NXTCam back,
you can still get the casings designed for NXTCam-v2 and attach it yourself.
for ordering info visit -
http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=91
If you just need firmware upgrade, and you have access to PICKit, you can do it yourself, write us e-mail for instructions.
below is the URL to PICKit you will need (PICkit 2 Starter Kit from this page) -
http://www.microchipdirect.com/productsearch.aspx?keywords=dv164120
(You will find these at university or engineering school).
雖然15.95就可以升級，但是寄回美國恐怕需要不少運費。
還請大家協助有購買的人升級喔！
謝謝！
可以將V1.0或v1.1更新為V2
這個更新分為兩部分，Mindsensors官網也有說明
US$15.95--包含韌體升級，外殼更換，鏡片更改為阻隔紅外線鏡片（IR blocking lens）
US$7.95---只有外殼（包含外殼更新指引）
根據來信內容，似乎也可以自行動手DIY將韌體更新。（我想這一部份才是大家所關心的）
探奇會寫信問問韌體更新DIY的步驟，但是需要一套工具PICkit 2 Starter Kit
（信中說明或許大學或技術院校會有這套工具，也就是說學校師生可以自行DIY更新韌體）
信件原文轉貼如下：
FYI - for a limited time, mindsensors.com is offering upgrade of NXTCam (1.0 or 1.1) to v2.
Due to geographic reasons, if it's not convenient for you to mail your NXTCam back,
you can still get the casings designed for NXTCam-v2 and attach it yourself.
for ordering info visit -
http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=91
If you just need firmware upgrade, and you have access to PICKit, you can do it yourself, write us e-mail for instructions.
below is the URL to PICKit you will need (PICkit 2 Starter Kit from this page) -
http://www.microchipdirect.com/productsearch.aspx?keywords=dv164120
(You will find these at university or engineering school).
雖然15.95就可以升級，但是寄回美國恐怕需要不少運費。
還請大家協助有購買的人升級喔！
謝謝！
MSRS進化升級為Microsoft Robotics Developer Studio 2008
消息來源：The NXT STEP
根據文章說明，微軟已經釋出Microsoft Robotics Developer Studio 2008 CTP (Customer Technical Preview) version
這個CTP版本已經經過BETA TEST，是正式發佈前的測試版本。
全新的名稱（摒棄以往V1，V1.5等版本名稱）應該是配合Visual Studio 2008 (免費版本為express edition)
總之，微軟新的產品應該有一些新的改進。
有興趣的NXT迷可以下載（微軟載點）試試看。
（我還是不會用！
）樂高官網報導--HALE計畫專訪
樂高官網報導HALE的計畫專訪，
A NXT controlled digital camera and the longest NXT freefall are launched from the stratosphere!
對象是MINDSTORMS Community Partner（MDP）, Brian Davis
他的其中一個實驗酬載作品是用NXT控制數位相機拍照（Gypsy，Nadar的改良版）
（大家除了到樂高官網觀看專訪文章，也可以在Brian的BS相簿看到許多相片）
A NXT controlled digital camera and the longest NXT freefall are launched from the stratosphere!
對象是MINDSTORMS Community Partner（MDP）, Brian Davis
他的其中一個實驗酬載作品是用NXT控制數位相機拍照（Gypsy，Nadar的改良版）
（大家除了到樂高官網觀看專訪文章，也可以在Brian的BS相簿看到許多相片）
2008-07-29
很棒的樂高動力機械實驗室教學
其實以前就已經介紹過動力機械線上教學，這一次再介紹兩個很棒的教學網頁。
lego1758樂高！一起玩吧！
『真真老師』在無名小站的新家，內容同樣豐富喔！
Energy創意學校
龍潭『胡子老師』的部落格，也有很多精彩內容喔！最新的文章介紹活動吊橋的作法。
謝謝兩位老師的介紹，讓大小朋友可以完成更多的樂高模型。
lego1758樂高！一起玩吧！
『真真老師』在無名小站的新家，內容同樣豐富喔！
Energy創意學校
龍潭『胡子老師』的部落格，也有很多精彩內容喔！最新的文章介紹活動吊橋的作法。
謝謝兩位老師的介紹，讓大小朋友可以完成更多的樂高模型。
HALE剛剛已經順利升空！
HALE已經於PDT 06:52升空（台灣時間21:52)參考時間換算
由於當地沒有網路，追蹤直播似乎也有問題，所以Eric透過衛星電話與Brian聯絡，再將最新消息發佈在The NXT STEP 部落格。
You can also track the two balloons in real time on findU.com: Balloon #1 will use KD7UCE-11 callsign. Balloon #2 will use KE7BQV-11 callsign.
點擊上面的兩個代號，分別為一號氣球及二號氣球的代號，可以追蹤他們的位置及高度。
加油！ HALE！！
由於當地沒有網路，追蹤直播似乎也有問題，所以Eric透過衛星電話與Brian聯絡，再將最新消息發佈在The NXT STEP 部落格。
You can also track the two balloons in real time on findU.com: Balloon #1 will use KD7UCE-11 callsign. Balloon #2 will use KE7BQV-11 callsign.
點擊上面的兩個代號，分別為一號氣球及二號氣球的代號，可以追蹤他們的位置及高度。
加油！ HALE！！
2008-07-27
NXT-G使用重點及密技
聽說NXT-G V2 正在進行測試，我想樂高公司明年(2009)一定會發行新版的NXT-G。
（是否又要買新版軟體進行白老鼠實驗？！）
無論如何，1.1版的NXT-G仍然有一大堆令人詬病的問題，所以才有許多人建議還是使用文字型的程式，例如NXC，ROBOTC，JAVA
在沒有更新NXT-G之前，如果大家依照一些正確的使用方式，相信應該可以避免NXT-G發生當機，產生亂碼，頻頻出現錯誤訊息等現象。
Brian Davis先生就很好心的在nxtasy.org論壇提出一些NXT-G使用技巧，Steve Hassenplug先生立即將這些技巧整理，並且放在他的網頁讓大家瀏覽。
NXT-G Tips & Tricks
有興趣的同好可以先睹為快，探奇再找時間翻譯，也歡迎大家提供你的使用心得喔！
（是否又要買新版軟體進行白老鼠實驗？！）
無論如何，1.1版的NXT-G仍然有一大堆令人詬病的問題，所以才有許多人建議還是使用文字型的程式，例如NXC，ROBOTC，JAVA
在沒有更新NXT-G之前，如果大家依照一些正確的使用方式，相信應該可以避免NXT-G發生當機，產生亂碼，頻頻出現錯誤訊息等現象。
Brian Davis先生就很好心的在nxtasy.org論壇提出一些NXT-G使用技巧，Steve Hassenplug先生立即將這些技巧整理，並且放在他的網頁讓大家瀏覽。
NXT-G Tips & Tricks
有興趣的同好可以先睹為快，探奇再找時間翻譯，也歡迎大家提供你的使用心得喔！
2008-07-25
NXT原文新書折扣好消息
消息來源：The NXT STEP
No Starch Press提供買書折扣，該公司旗下NXT系列叢書：
包含預定八月上市的"FIRST LEGO League: The Unofficial Guide"
（探奇尚未介紹這本JIM KELLY的新書，關於參加FLL的書籍）
還有
David Perdue的 "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT Inventor's Guide,"
Fay Rhode 的 "The LEGO MINDSTORMS NXT Zoo!,"
The NXT Step contributors 的 "LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book."
剛好探奇都沒有這些書，因為定價$29.95，博客來定價NTD1048，四本就要4017
The NXT STEP的JIM KELLY提供折價券，輸入折價券號碼之後，
No Starch Press就提供買四本打六折，又有Free Ground Shipping
探奇試著放入購物車，地址寫上台灣，竟然也不收運費。
今天我就會試試下單，或許這樣就可以省下USD41，即使加上運費也只要增加約USD 39
還是比博客來划算喔！
提供給有興趣的讀友，據說優惠只到10月1日。要把握機會喔！
No Starch Press提供買書折扣，該公司旗下NXT系列叢書：
包含預定八月上市的"FIRST LEGO League: The Unofficial Guide"
（探奇尚未介紹這本JIM KELLY的新書，關於參加FLL的書籍）
還有
David Perdue的 "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT Inventor's Guide,"
Fay Rhode 的 "The LEGO MINDSTORMS NXT Zoo!,"
The NXT Step contributors 的 "LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book."
剛好探奇都沒有這些書，因為定價$29.95，博客來定價NTD1048，四本就要4017
The NXT STEP的JIM KELLY提供折價券，輸入折價券號碼之後，
No Starch Press就提供買四本打六折，又有Free Ground Shipping
探奇試著放入購物車，地址寫上台灣，竟然也不收運費。
今天我就會試試下單，或許這樣就可以省下USD41，即使加上運費也只要增加約USD 39
還是比博客來划算喔！
提供給有興趣的讀友，據說優惠只到10月1日。要把握機會喔！
FTC新的機器人套件
6/19探奇部落格曾經發表一篇文章討論FIRST Tech Challenge (FTC)全新競賽平台
當時還沒有太多新機器人的資料，隨著FTC開始註冊，也有更多的資訊揭露。
這套號稱價值超過US$4000的套件，以優惠價格提供給新的註冊隊伍。
套件內容清單可以在USFIRST官網畫面右邊的Headlines找到連結。
New FTC Platform
Press release
Bill of Materials
FIRST委託PITSCO公司整合相關機器人零件，將來應該也會販售相關套件，供非參賽隊伍練習使用，
這種機器人組裝結構有一個名稱：TETRIX，價格可能也會很高。
PITSCO公司也公布這套TETRIX機器人的相關影片：
http://www.legoeducation.com/ sharedimages/videos/Tetrix_ Short_Promo.wmv
操作軟體包含NXT-G，LabVIEW for FTC，ROBOTC
不知道高中階段的學生如何利用這個新套件設計並控制機器人？
當時還沒有太多新機器人的資料，隨著FTC開始註冊，也有更多的資訊揭露。
這套號稱價值超過US$4000的套件，以優惠價格提供給新的註冊隊伍。
套件內容清單可以在USFIRST官網畫面右邊的Headlines找到連結。
New FTC Platform
Press release
Bill of Materials
FIRST委託PITSCO公司整合相關機器人零件，將來應該也會販售相關套件，供非參賽隊伍練習使用，
這種機器人組裝結構有一個名稱：TETRIX，價格可能也會很高。
PITSCO公司也公布這套TETRIX機器人的相關影片：
http://www.legoeducation.com/ sharedimages/videos/Tetrix_ Short_Promo.wmv
操作軟體包含NXT-G，LabVIEW for FTC，ROBOTC
不知道高中階段的學生如何利用這個新套件設計並控制機器人？
樂高工廠生產影片
GIZMODO很棒的介紹！
雖然還沒看完文章介紹，但是光是看那三段影片就夠了！
記得有一個網頁有樂高生產過程的介紹（FLASH影片）
但是影片很小不清楚，
現在，你可以看到樂高工廠內部生產方式。
包含原物料，ABS射出成形，分類，倉儲，包裝，裝入盒中，包膜，裝箱。
也看到那傳說中一萬美金的射出成形模...
哇！真有趣。
原文連結：GIZMODO
http://gizmodo.com/5022769/exclusive-inside-the-lego-factory
雖然還沒看完文章介紹，但是光是看那三段影片就夠了！
記得有一個網頁有樂高生產過程的介紹（FLASH影片）
但是影片很小不清楚，
現在，你可以看到樂高工廠內部生產方式。
包含原物料，ABS射出成形，分類，倉儲，包裝，裝入盒中，包膜，裝箱。
也看到那傳說中一萬美金的射出成形模...
哇！真有趣。
原文連結：GIZMODO
http://gizmodo.com/5022769/exclusive-inside-the-lego-factory
NXT輪型平衡機器人的製作
如果你有興趣製作類似SEGWAY的NXT輪型平衡機器人，
使用NXT及HiTechnic公司的Gyro Sensor，加上ROBOTC的程式。
你可以參考The NXT STEP的文章：詳細介紹組裝及ROBOTC程式設計。
在NXTLOG也有人發表NXT-G版本的程式、LDD組裝檔及影片。
如果有人製作相同的機器人，歡迎向大家發表心得！
使用NXT及HiTechnic公司的Gyro Sensor，加上ROBOTC的程式。
你可以參考The NXT STEP的文章：詳細介紹組裝及ROBOTC程式設計。
在NXTLOG也有人發表NXT-G版本的程式、LDD組裝檔及影片。
如果有人製作相同的機器人，歡迎向大家發表心得！
2008-07-20
High Altitude LEGO Extravaganza(H.A.L.E.)準備升空了！
HALE計畫已經預定在2008.07.29(美西時間)日出之後發射升空。地點應該就在美國內華達州（雷諾市？）
（請參閱探奇舊文章：漫步於天空頂端的NXT--High Altitude LEGO Extravaganza(H.A.L.E.)）
（或請參閱探奇舊文章：High Altitude LEGO Extravaganza(H.A.L.E.)追蹤報導）
台灣的隊伍由蔡宇振老師主導，與周克宇老師一同指導台灣隊伍進行酬載機器人實驗設計。
大家可以到他們的部落格看看詳細計畫。BrixRobot 奇岩智慧機器
期待台灣日期2008.07.29晚上九點（就是美西29日的上午五點）大家可以連結到HALE網頁，應該有即時消息發佈。
（還要查一查美西當日日出時間，剛好就是04:57，請參考Sun or Moon Rise/Set Table for One Year，輸入Nevada, Reno）
加油！台灣隊伍及HALE計畫！
（請參閱探奇舊文章：漫步於天空頂端的NXT--High Altitude LEGO Extravaganza(H.A.L.E.)）
（或請參閱探奇舊文章：High Altitude LEGO Extravaganza(H.A.L.E.)追蹤報導）
台灣的隊伍由蔡宇振老師主導，與周克宇老師一同指導台灣隊伍進行酬載機器人實驗設計。
大家可以到他們的部落格看看詳細計畫。BrixRobot 奇岩智慧機器
期待台灣日期2008.07.29晚上九點（就是美西29日的上午五點）大家可以連結到HALE網頁，應該有即時消息發佈。
（還要查一查美西當日日出時間，剛好就是04:57，請參考Sun or Moon Rise/Set Table for One Year，輸入Nevada, Reno）
加油！台灣隊伍及HALE計畫！
博客來販售的NXT新書
在今天的The NXT Step， Rick Rhodes介紹一本NXT新書的內容：
由Owen Bishop著作的Programming Lego Mindstorms NXT
書裡面有許多有趣的NXT程式設計，適合中高級的玩家。
由於Amazon購書的運費不便宜，所以我還是到博客來看看可以訂書了沒。
博客來的這本書售價新台幣1290，有興趣的人可以自行訂購。博客來連結。
我想Amazon的特惠價是US27.03，那麼加上運費是不是比較划算呢？
探奇就辦一次團購，或許可以節省書費。但是被扣稅的話又是一筆開銷。
天龍也有在販售這些書籍，還有原文書比價網提供比價服務。
雖然外文書的售價都不低，但是博客來提供的服務（包含運送）倒是蠻方便的。
在博客來以關鍵字NXT搜尋外文書，赫然發現Joe Nagata的日文新書！
標題是Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT，步行機器人製作入門
這一本書介紹如何利用NXT組裝步行機器人以及樂高積木的組裝技術。
Joe Nagata是Mindstorms的前輩，他的部落格也有許多雙足機器人的影片。（探奇應該介紹過他的作品）
如果是日文書籍，探奇應該可以辦理團購，可能可以比博客來便宜150元。但是還要考慮扣稅問題。
雖然暑假比較忙碌，沒有太多時間，但是我也想買這些書來看看。
歡迎大家討論！
由Owen Bishop著作的Programming Lego Mindstorms NXT
書裡面有許多有趣的NXT程式設計，適合中高級的玩家。
由於Amazon購書的運費不便宜，所以我還是到博客來看看可以訂書了沒。
博客來的這本書售價新台幣1290，有興趣的人可以自行訂購。博客來連結。
我想Amazon的特惠價是US27.03，那麼加上運費是不是比較划算呢？
探奇就辦一次團購，或許可以節省書費。但是被扣稅的話又是一筆開銷。
天龍也有在販售這些書籍，還有原文書比價網提供比價服務。
雖然外文書的售價都不低，但是博客來提供的服務（包含運送）倒是蠻方便的。
在博客來以關鍵字NXT搜尋外文書，赫然發現Joe Nagata的日文新書！
標題是Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT，步行機器人製作入門
這一本書介紹如何利用NXT組裝步行機器人以及樂高積木的組裝技術。
Joe Nagata是Mindstorms的前輩，他的部落格也有許多雙足機器人的影片。（探奇應該介紹過他的作品）
如果是日文書籍，探奇應該可以辦理團購，可能可以比博客來便宜150元。但是還要考慮扣稅問題。
雖然暑假比較忙碌，沒有太多時間，但是我也想買這些書來看看。
歡迎大家討論！
2008-07-19
樂高的教具何處購買？(2012/06/20更新）
許多家長詢問邱老師要購買哪種型號的樂高動力機械積木，或是適合購買哪一種樂高機器人？
探奇實在無法回答適合的答案。
最好的答案就是『通通都買』
無論如何，邱老師還是提供下面資訊給有需要的讀友，歡迎討論！
喜愛動力機械課程的教具購買選擇：
1. 家中已經有CREATOR及TECHNIC系列，想改裝成電動，可以只買8293(Power Functions馬達組)。或是購買其他有馬達動力的TECHNIC系列產品。
2. 購買9686（2011新版科技動力機械組），附有建構圖卡，可以學習組裝。
3. 購買9695+8293，9695是NXT樂高機器人的補充零件包，搭配8293馬達組合，也可以創作出許多電動模型。
所有樂高的零件規格都是相通的，不用擔心無法組裝。
考量的重點是：
1. 預算；
2. 需要建構圖嗎？剛開始可以學習創作，但是可能做久了會煩，玩過了也不想再組。
3. 可以發揮創意，設定目標，自己願意拼組，父母能夠陪玩。
最終還是要跟孩子討論，對孩子來說，零件積木當然是多多益善。
喜愛樂高機器人課程的教具購買選擇：
採購策略
1. 如果預算OK，同時想組合10個機器人模型，也想要有教育版的鋰電池，電燈泡，多一顆觸碰感應器
-->可以購買9797+9695
2. 如果預算中等，只想使用探奇上課用的教具，搭配NXT-G軟體的Robot Educator(39+7=46個教育課程)
-->單獨購買9797
3. 如果預算剛好，嘗試接觸樂高機器人
-->購買8547+鋰電池，好處是可以製作四種模型（還有十種Bonus 模型），但是齒輪等特殊零件較少。
參考探奇舊文章『超級有用的資訊--NXT各種版本零件比較表 9797教育版 8547零售玩具版 8527（超級詳盡！）』
參考探奇舊文章『到底LEGO NXT的教育版9797與零售玩具版8527有什麼差異？』
參考探奇舊文章『自己購買設計8547 LEGO NXT 2.0 工具箱』
參考探奇舊文章『新版9797內容變更2011/2/20』
當然，所有樂高零件積木都可以互相搭配使用，也可以根據你的創意構想自由組裝。
樂高教育部門的教具組可以在下列管道購買：
雖然樂高已經停止發售這些積木組合，不過這些積木仍在樂高其他套件中發售使用，對於積木及物理知識的教學同樣有很好的應用。
孩子上課使用9645的教具，回家利用新的9686教具完成作品，也是對孩子思考解決問題的一種幫助！
樂高機器人的教具
9797：樂高教育部門所出的樂高機器人套件。
歡迎討論，謝謝！
探奇實在無法回答適合的答案。
最好的答案就是『通通都買』
無論如何，邱老師還是提供下面資訊給有需要的讀友，歡迎討論！
喜愛動力機械課程的教具購買選擇：
1. 家中已經有CREATOR及TECHNIC系列，想改裝成電動，可以只買8293(Power Functions馬達組)。或是購買其他有馬達動力的TECHNIC系列產品。
2. 購買9686（2011新版科技動力機械組），附有建構圖卡，可以學習組裝。
3. 購買9695+8293，9695是NXT樂高機器人的補充零件包，搭配8293馬達組合，也可以創作出許多電動模型。
所有樂高的零件規格都是相通的，不用擔心無法組裝。
考量的重點是：
1. 預算；
2. 需要建構圖嗎？剛開始可以學習創作，但是可能做久了會煩，玩過了也不想再組。
3. 可以發揮創意，設定目標，自己願意拼組，父母能夠陪玩。
最終還是要跟孩子討論，對孩子來說，零件積木當然是多多益善。
喜愛樂高機器人課程的教具購買選擇：
（圖片來源：
（圖片來源：
採購策略
1. 如果預算OK，同時想組合10個機器人模型，也想要有教育版的鋰電池，電燈泡，多一顆觸碰感應器
-->可以購買9797+9695
2. 如果預算中等，只想使用探奇上課用的教具，搭配NXT-G軟體的Robot Educator(39+7=46個教育課程)
-->單獨購買9797
3. 如果預算剛好，嘗試接觸樂高機器人
-->購買8547+鋰電池，好處是可以製作四種模型（還有十種Bonus 模型），但是齒輪等特殊零件較少。
參考探奇舊文章『超級有用的資訊--NXT各種版本零件比較表 9797教育版 8547零售玩具版 8527（超級詳盡！）』
參考探奇舊文章『到底LEGO NXT的教育版9797與零售玩具版8527有什麼差異？』
參考探奇舊文章『自己購買設計8547 LEGO NXT 2.0 工具箱』
參考探奇舊文章『新版9797內容變更2011/2/20』
當然，所有樂高零件積木都可以互相搭配使用，也可以根據你的創意構想自由組裝。
樂高教育部門的教具組可以在下列管道購買：
2. 跟樂高教室購買。或是跟台南林老師購買：
http://tw.myblog.yahoo.com/robot-mindstorms/article?mid=1247
台灣代理商是貝登堡公司www.erobot.com.tw
台灣代理商是貝登堡公司www.erobot.com.tw
請點擊網頁上方的福利社，有各組件的說明，還有定價。
3. 最後就是託人或親自直接到美國購買。大家可以比較美國的定價！
（由於樂高網站不出售給有代理公司的地區，所以也不會送貨到台灣）
（由於樂高網站不出售給有代理公司的地區，所以也不會送貨到台灣）
探奇教室目前上課使用的樂高教具型號如下：
動力機械的教具
動力機械的教具
9645：動力機械組(9630+9615) （2009已停售）
雖然樂高已經停止發售這些積木組合，不過這些積木仍在樂高其他套件中發售使用，對於積木及物理知識的教學同樣有很好的應用。
孩子上課使用9645的教具，回家利用新的9686教具完成作品，也是對孩子思考解決問題的一種幫助！
樂高機器人的教具
9797：樂高教育部門所出的樂高機器人套件。
歡迎討論，謝謝！
新版NXT螢幕畫面編輯器--nxtRICeditV2
才剛寫出nxtRICedit的簡易使用說明，（參考探奇舊文章NXT圖片編輯程式--nxtRICedit使用說明）
原作者，樂高MDP成員的Andreas Dreier，就發表新版的nxtRICeditV2。
nxtRICeditV2官方網頁連結，進入網頁之後會發現是德文網頁，（當場傻眼，後悔沒有好好學習德文
）不過只要在瀏覽器左下方點擊英國國旗圖案，就可以切換為英文說明。
看了這些說明才瞭解，原來RIC檔案裡面有這麼多的資訊，並不是只有單純地顯示圖案。
透過nxtRICeditV2就可以編輯RIC檔案裡面複雜的應用資訊。
可惜的是，NXT-G並沒有辦法完全使用這些RIC檔案的資訊，想要完全運用RIC檔案，你需要使用NBC/NXC，才能完全發揮RIC的功能。
例如複雜的西洋棋棋盤圖形，再加上程式運作，移動棋子，這些看起來很複雜的顯示動作，通通可以藉由RIC檔案提供的功能完成，RIC檔案大小才只有2939bytes。
RIC檔案總共有九種資訊元素，nxtRICeditV2也完整提供這九種元素的編輯功能，讓你輕易完成複雜RIC檔案的編輯。
網頁中還提供一些範例，包含RIC檔案及NXC檔案，教你如何控制RIC檔案。有西洋棋棋盤，傳統的乒乓球電玩，也有顯示進度的Progress bar、顯示感應器數值的動態指針表頭圖案。
下載後可以直接解壓縮執行，壓縮檔內包含完整說明HTML檔案，可以直接用瀏覽器開啟觀看，預設值仍然為德文，按下坐下方的英國國旗圖案就可以切換為英文。
雖然還需要深入瞭解使用方式，大家可以趕快試用喔！
2008-07-17
LEGO NXT-G 說明檔正體中文化
前一篇文章中提到NXT-G的中文化，這些軟體的中文化包含說明檔，錯誤訊息，還有部分的工具列項目。
說明檔案是比較重要的一項，因為裡面有許多撰寫程式的說明資料。
NXT-G的說明檔案是利用html格式儲存，利用瀏覽器顯示，所以我們可以用WORD或網頁編輯器編輯。
說明檔案分為兩部分：
一為標題說明，當滑鼠游標移到工作區的命令方塊時，就會顯示在NXT-G畫面的右下方。
另一個為完整說明檔案，點選右下方說明區的『More Help』，就會跳出IE視窗，顯示完整的說明檔。
標題說明檔案的目錄位於：
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\Help Content
完整說明檔案的目錄位於：
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\Help Content\Full Help\topics
（前面磁碟機代號跟你安裝NXT-G的磁碟機有關）
當然大家也可以自行翻譯，不過已經有人做了這些工作，也謝謝他們的努力。
例如台中一中電研社樂高機器人組的同學就已經翻出部分的說明檔（點擊連結）。
貝登堡公司也將發佈相關中文化說明檔。
請大家尊重譯者的智財權，不要拿去做商業用途，也歡迎大家給作者鼓勵，謝謝他們的辛苦。
說明檔案是比較重要的一項，因為裡面有許多撰寫程式的說明資料。
NXT-G的說明檔案是利用html格式儲存，利用瀏覽器顯示，所以我們可以用WORD或網頁編輯器編輯。
說明檔案分為兩部分：
一為標題說明，當滑鼠游標移到工作區的命令方塊時，就會顯示在NXT-G畫面的右下方。
另一個為完整說明檔案，點選右下方說明區的『More Help』，就會跳出IE視窗，顯示完整的說明檔。
標題說明檔案的目錄位於：
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\Help Content
完整說明檔案的目錄位於：
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\Help Content\Full Help\topics
（前面磁碟機代號跟你安裝NXT-G的磁碟機有關）
當然大家也可以自行翻譯，不過已經有人做了這些工作，也謝謝他們的努力。
例如台中一中電研社樂高機器人組的同學就已經翻出部分的說明檔（點擊連結）。
貝登堡公司也將發佈相關中文化說明檔。
請大家尊重譯者的智財權，不要拿去做商業用途，也歡迎大家給作者鼓勵，謝謝他們的辛苦。
2008-07-12
LEGO NXT-G中文化（瞎搞版）
原本滿心期待樂高應該會出中文版，但是等了又等，還是沒有消息。
乾脆自己瞎搞，把一些檔案中文化。
將BLOCK命令中文化並沒有太大意義，反正大小朋友也可以多練習記憶幾個英文單字。
倒是一些常見的說明HELP，錯誤訊息，還有常用的工具列，都可以進行中文化，方便大家瞭解其中意義。
經過一些錯誤嘗試，終於完成部分的中文化。
這些『神農氏嚐百草』的測試中有當機、傳輸NXT程式不正常、工具列出現LabVIEW選項、出現LabVIEW警告視窗等。
下圖是比較正常的作品，先看看圖片。
關閉程式時，會出現中文儲存提示。
常見的錯誤訊息中文化，其實小朋友經過多次錯誤也會背出錯誤訊息的意思。
乾脆自己瞎搞，把一些檔案中文化。
將BLOCK命令中文化並沒有太大意義，反正大小朋友也可以多練習記憶幾個英文單字。
倒是一些常見的說明HELP，錯誤訊息，還有常用的工具列，都可以進行中文化，方便大家瞭解其中意義。
經過一些錯誤嘗試，終於完成部分的中文化。
這些『神農氏嚐百草』的測試中有當機、傳輸NXT程式不正常、工具列出現LabVIEW選項、出現LabVIEW警告視窗等。
下圖是比較正常的作品，先看看圖片。
關閉程式時，會出現中文儲存提示。
常見的錯誤訊息中文化，其實小朋友經過多次錯誤也會背出錯誤訊息的意思。
2008-07-07
瞭解WRO比賽的規則
WRO初賽已經開始報名，每個參加隊伍都全力以赴，盡力爭取好成績。
我們常常聽到：『天助自助者』，意思就是老天爺會幫助自己努力的人，自己本身一定要先努力，才能有好的運氣。
愛迪生也說過：『天才是九十九分的努力，加上一分的運氣』
參加比賽的第一個努力重點就是瞭解比賽的規則。
清楚瞭解比賽規則，才能避免發生錯誤，得到勝利。
比賽的規則制訂是一件大工程，除了讓大家明確知道那些狀況是得分的關鍵，也要清楚規範禁止事項。
在大家想盡方法達到目標的同時，也會有一些特別的想法及意外的狀況，這些『灰色地帶』的解釋就非常的重要。
如何讓大家在準備比賽時，能夠即時且充分理解比賽規則，主辦單位有必要透過FAQ，立即向大家公布所有人的疑問及回答。
裁判團也要討論相關議題，教練會議只是最後的確認。
參賽者也需要隨時注意狀況，修正自己的比賽策略。
參考各比賽官方網站的解釋，提出一些自己的看法供大家參考。
1. 比賽場地
6/17日本WRO官網已經公布場地的影片，詳細解釋場地的組成方法。請點擊連結網頁，再點選Play Field movie ver.0520
新加坡也在6/28公布NJRC（National Junior Robotics Competition）的場地，他們還有一些特殊的規則，例如有Timer Button。機器人回到終點區域時需要碰觸按鈕（？）。機器人回到終點需要自行將馬達停止，馬達完全停止前不可以碰觸機器人。允許可以重來一次Restart。
大家也可以參考相關場地照片。
2.比賽規則補充FAQ
日本WRO官網有FAQ，大家可以參考一下。不過日文版的FAQ似乎多很多解釋，應該是日本人善於使用自己的語言吧！
台灣的玉山機器人協會也有FAQ，不過截至本文發表前，還是空白。（探奇應該多多提問才是）
將一些疑問與日文版的FAQ做一簡單討論，歡迎大家提供訊息。
① 機器人回到終點後需要停止嗎？新加坡的規則：要。沒看到日本的規定。
②機器人未能按照I-->II-->III打倒罐子，也可以計算罐子得分（日本WRO修訂0617）
③日本規則：罐子必須是被『擊落』，罐子自行掉下不算分數。
④日本規則：罐子掉在比賽場地不算分數。
⑤新加坡規則：罐子掉在比賽場地時，不得撿起。（探奇認為：可能影響機器人前進）
⑥日本規則：機器人可以離開路徑，但是必須回到路徑。（探奇認為：就算機器人不慎掉出場地（距離地面約兩公分？）如果機器人可以自行修正，也算完成）
⑦日本規則：比賽前限制機器人尺寸為250mmx250mmx250mm，比賽開始後不限制機器人伸展尺寸。（探奇認為：那就可以『抵住』牆壁前進）
⑧出發及回程都需要經過門柱。
⑨沒有打到任何罐子，順利回到終點，有得到時間分數嗎？（就日本規則看來應該是有時間分數的）
⑩所有規則都加上這一條『比賽當時會有其他驚喜規則』（所以要教育小朋友臨危不亂，處變不驚，發現問題及解決問題的獨立思考能力）
另外，探奇認為
小朋友確認成績，簽字，有任何問題，尋求助理裁判的協助，面對裁判權威的談判要求等應變能力。
在在考驗所有參賽者，臨場經驗更是重要！
加油！
如果我的文章有錯誤，還請大家協助除錯，謝謝！
也歡迎大家一起補充討論！
我們常常聽到：『天助自助者』，意思就是老天爺會幫助自己努力的人，自己本身一定要先努力，才能有好的運氣。
愛迪生也說過：『天才是九十九分的努力，加上一分的運氣』
參加比賽的第一個努力重點就是瞭解比賽的規則。
清楚瞭解比賽規則，才能避免發生錯誤，得到勝利。
比賽的規則制訂是一件大工程，除了讓大家明確知道那些狀況是得分的關鍵，也要清楚規範禁止事項。
在大家想盡方法達到目標的同時，也會有一些特別的想法及意外的狀況，這些『灰色地帶』的解釋就非常的重要。
如何讓大家在準備比賽時，能夠即時且充分理解比賽規則，主辦單位有必要透過FAQ，立即向大家公布所有人的疑問及回答。
裁判團也要討論相關議題，教練會議只是最後的確認。
參賽者也需要隨時注意狀況，修正自己的比賽策略。
參考各比賽官方網站的解釋，提出一些自己的看法供大家參考。
1. 比賽場地
6/17日本WRO官網已經公布場地的影片，詳細解釋場地的組成方法。請點擊連結網頁，再點選Play Field movie ver.0520
新加坡也在6/28公布NJRC（National Junior Robotics Competition）的場地，他們還有一些特殊的規則，例如有Timer Button。機器人回到終點區域時需要碰觸按鈕（？）。機器人回到終點需要自行將馬達停止，馬達完全停止前不可以碰觸機器人。允許可以重來一次Restart。
大家也可以參考相關場地照片。
2.比賽規則補充FAQ
日本WRO官網有FAQ，大家可以參考一下。不過日文版的FAQ似乎多很多解釋，應該是日本人善於使用自己的語言吧！
台灣的玉山機器人協會也有FAQ，不過截至本文發表前，還是空白。（探奇應該多多提問才是）
將一些疑問與日文版的FAQ做一簡單討論，歡迎大家提供訊息。
① 機器人回到終點後需要停止嗎？新加坡的規則：要。沒看到日本的規定。
②機器人未能按照I-->II-->III打倒罐子，也可以計算罐子得分（日本WRO修訂0617）
| I |  | II | | III | 30 points | ||
| I | | III | 20 points | ||||
| II | | III | 20 points | ||||
| I | 10 points | ||||||
| II | 10 points | ||||||
| III | 10 points |
③日本規則：罐子必須是被『擊落』，罐子自行掉下不算分數。
④日本規則：罐子掉在比賽場地不算分數。
⑤新加坡規則：罐子掉在比賽場地時，不得撿起。（探奇認為：可能影響機器人前進）
⑥日本規則：機器人可以離開路徑，但是必須回到路徑。（探奇認為：就算機器人不慎掉出場地（距離地面約兩公分？）如果機器人可以自行修正，也算完成）
⑦日本規則：比賽前限制機器人尺寸為250mmx250mmx250mm，比賽開始後不限制機器人伸展尺寸。（探奇認為：那就可以『抵住』牆壁前進）
⑧出發及回程都需要經過門柱。
⑨沒有打到任何罐子，順利回到終點，有得到時間分數嗎？（就日本規則看來應該是有時間分數的）
⑩所有規則都加上這一條『比賽當時會有其他驚喜規則』（所以要教育小朋友臨危不亂，處變不驚，發現問題及解決問題的獨立思考能力）
另外，探奇認為
小朋友確認成績，簽字，有任何問題，尋求助理裁判的協助，面對裁判權威的談判要求等應變能力。
在在考驗所有參賽者，臨場經驗更是重要！
加油！
如果我的文章有錯誤，還請大家協助除錯，謝謝！
也歡迎大家一起補充討論！
一篇好文章：The Power of DREAMS── 一篇寫給工程師的機器人文化簡史
這篇文章『The Power of DREAMS── 一篇寫給工程師的機器人文化簡史』
是工業技術研究院創意中心 鄭運鴻先生刊登於機器人世界情報網的文章。
文中提到世界各地的機器人發展，也介紹了機器人法則，並比較東西方文化與機器人的發展現況。
探奇認為對每一位想瞭解機器人發展史的人是很棒的文章。
歡迎大家閱讀後提供回應。
是工業技術研究院創意中心 鄭運鴻先生刊登於機器人世界情報網的文章。
文中提到世界各地的機器人發展，也介紹了機器人法則，並比較東西方文化與機器人的發展現況。
探奇認為對每一位想瞭解機器人發展史的人是很棒的文章。
歡迎大家閱讀後提供回應。
2008-07-05
NXT也可以控制伺服馬達--Mindsensors的NXTServo
（圖片來源：Mindsensors公司）
這是Mindsensors公司的產品，NXTServo
可以讓你透過NXT的I2C介面控制八顆RC Servo Motor。
有完整的說明及程式範例，可以使用NXT-G，RobotC，NXC控制。
根據說明書的內容，可以控制大部分的伺服馬達，只要是規格為1500 mu sec netural
(就是送出1.5ms的訊號讓馬達維持在中間角度）
可以支援Hitec，Futaba等大廠的伺服馬達，接頭也有支援Futaba-J and Hitec-S
另外Mindsensors也接受用戶的意見，開發連接伺服馬達的套件，這樣就可以將伺服馬達連接在樂高積木上。
這塊版子售價47.75美元。
2008-07-02
Project: NXT Scale (LEGO Engineering)
這是LEGO Engineering網頁的一篇新文章標題。
Project : NXT Scale
這個模型的用意是讓學生使用一套9797，搭配一些額外的材料（譬如：紙杯，線，黑色膠帶）
就能完成一座簡單的秤台，這座秤台的原理就是槓桿的力矩平衡。
在文章中還可以下載建構說明的PDF檔案，NXT-G的rbt檔還有Robolab的vi檔。
探奇還沒能完成實作，只是在第一時間告訴大家這個消息。
有興趣的朋友可以先試試看喔！
也歡迎分享心得。謝謝！
Project : NXT Scale
這個模型的用意是讓學生使用一套9797，搭配一些額外的材料（譬如：紙杯，線，黑色膠帶）
就能完成一座簡單的秤台，這座秤台的原理就是槓桿的力矩平衡。
在文章中還可以下載建構說明的PDF檔案，NXT-G的rbt檔還有Robolab的vi檔。
探奇還沒能完成實作，只是在第一時間告訴大家這個消息。
有興趣的朋友可以先試試看喔！
也歡迎分享心得。謝謝！
WeDo 2009在美國及巴西
LEGO(R) Education WeDo(TM) Unveiled at 2008 National Educational Computing Conference
SAN ANTONIO, June 30 /PRNewswire/ -- LEGO Education, The LEGO Group's educational division, today announced LEGO(R) Education WeDo(TM), a new product that redefines classroom robotics, making it possible for primary school students 7-11 years of age to build and program their own solutions. Bridging the physical world, represented by LEGO models, and the virtual world, represented by computers and programming software, LEGO Education WeDo provides a hands-on, minds-on learning experience that actively involves young students in their own learning process and promotes children's creative thinking, teamwork and problem solving skills -- skills that are essential in the workplace of the 21st century. The new product is on display at the National Educational Computing Conference in San Antonio, Texas, and will be available in the United States and Brazil beginning January 1, 2009.
LEGO Education WeDo encourages teachers to issue curriculum-based challenges for students to solve. Working in teams, children invent their own solution by building a LEGO model and programming it to perform a certain task. Cause and effect learning is enhanced by the models remaining tethered to a computer; similar to scientists in working labs, children can test and adjust their programming in real time. After reflecting on what did and did not work, students can consult with peers, adapt programming, adjust models or begin again. Newly-designed software developed by National Instruments, makes programming easy and intuitive and students quickly learn that they can solve real-world challenges by tinkering with building and programming.
Developed to cover a broad range of curriculum areas, WeDo sample topics include Language and Literacy: narrative and journalistic writing, storytelling, interviewing and interpreting; Mathematics: measuring time and distance, adding, multiplying, estimating, using variables; Science: transmission of motion, working with simple machines, gears, levers and pulleys; Technology: programming, using software media and creating a working model.
"Building upon our successful 10-year history of bringing educational robotics to middle, high school and university classrooms with the award-winning LEGO MINDSTORMS toolset, we are excited to extend this expertise to benefit an even younger audience," said Jens Maibom, vice president of LEGO Education. "With a progressively competitive global economy, we know it is imperative to provide even younger children and their teachers with curricular-relevant, easy-to-implement educational materials to spark children's interest in all manner of subjects. After observing classroom tests conducted in Brazil and the United States, we are confident that WeDo, the first product from LEGO Education designed to serve the classroom needs of emerging markets, will inspire teachers and motivate students in classrooms around the world."
"While still meeting state curriculum standards, the LEGO WeDo platform enabled me to start facilitating a new but natural process where my students had an opportunity to direct their own learning," said Debra Heath , science lab teacher for Don T. Durham Elementary School. "All of my students were so engaged in the lessons that they didn't realize they were learning; even the students who struggle in every subject were able to excel during LEGO WeDo projects."
The complete LEGO WeDo package includes:
-- 158 brightly colored LEGO elements, including gears, and levers
-- One LEGO USB Hub connects directly to a Mac/PC laptop, desktop, OLPC XO or Intel Classmate computer to allow control of hardware input (tilt and motion sensors) and output (motor), thereby bringing models to life
-- One motor, one motion sensor and one tilt sensor
-- Drag-and-drop icon-based software that provides an intuitive and easy-to-use programming environment suitable for beginners and experienced users alike, developed by a leading provider of engineering hardware and software, National Instruments
-- Activity pack CD-Rom provides up to 24 hours of instruction and includes 12 activities based on four themes: Amazing Mechanisms, Wild Animals, Play Soccer and Adventure Stories. Running alongside programming software, activities are introduced via animations. Teacher notes and glossary are also included.
"The LEGO Group and National Instruments share a vision of inspiring design and creativity in children through hands-on, interactive learning," said Ray Almgren , vice president of academic relations at National Instruments. "Through our joint development of LEGO MINDSTORMS NXT and now LEGO Education WeDo, we are helping build an educational robotics platform, Powered by NI LabVIEW, that enhances science and engineering education for students in all age groups."
About The LEGO Group
The LEGO Group (http://www.LEGO.com) is a privately held, family-owned company, based in Billund, Denmark. It was founded in 1932 and today the group is one of the world's leading manufacturers of play materials for children, employing approximately 4,500 people globally. The LEGO Group is committed to the development of children's creative and imaginative abilities through its products, which can be purchased in more than 130 countries.
LEGO, MINDSTORMS and their respective logos are trademarks of the LEGO Group. (C) 2008 The LEGO Group.
SOURCE LEGO Education
http://www.bizjournals.com/baltimore/prnewswire/press_releases/national/Brazil/2008/06/30/AQM052
2008-07-01
WRO2008台灣區奧林匹克機器人競賽已經開始報名
終於開始報名了！
WRO2008國際奧林匹克機器人大賽已經開始報名！
是由台灣玉山機器人協會主辦
詳情快上台灣玉山機器人協會網站看看喔！
還有這個限制：
WRO2008國際奧林匹克機器人大賽已經開始報名！
是由台灣玉山機器人協會主辦
詳情快上台灣玉山機器人協會網站看看喔！
| 項目 | 日期 | 比賽項目 | 地點 |
| 南區初賽 | 97/8/17(日) | 競 賽 | 國立科學工藝博物館 |
| 中區初賽 | 97/8/16(六) | 競 賽 | 國立中興大學體育館 |
| 北區初賽 | 97/8/30(六)~8/31(日) | 競 賽 | 國立臺灣科學教育館 |
| 總決賽 | 97/9/6(六) | 創意賽 | 國立臺灣科學教育館 |
| 97/9/7(日) | 競 賽 |
| 級別 | 年齡 |
| 小學組 | 1996年1月1日後出生之國小在學學生 |
| 國中組 | 1993年1月1日至1995年12月31日出生之國中在學學生。 |
| 高中/職組 | 1990年1月1日至1992年12月31日出生之高中在學學生 |
還有這個限制：
【註】
1.初賽分北、中、南區，選手依其戶籍地報名該區初賽，不得越區報名。
u 北區：台北縣市、基隆市、桃園縣、新竹縣市、宜蘭縣、花蓮縣
u 中區：苗栗縣、台中縣市、彰化縣、南投縣、雲林縣
u 南區：嘉義縣市、台南縣市、高雄縣市、屏東縣、台東縣、澎湖縣、金門、馬祖
2.比賽日期由主辦單位依實際報名隊數安排賽程為一日或二日。
我可以理解主辦單位的用意，但是...
真是強人所難，因為我的學生都是雲嘉混合阿！
難道我需要分兩邊報名嗎？
還是兩邊都參加呢？
這真是.........
相信竹苗地區也有類似困擾。
NXT吃角子老虎機（真實大小尺寸）
當我看到這台吃角子老虎時，實在嚇了一跳。
因為作者號稱，除了轉動的圖卡是利用紙片製作，其餘都是樂高零件。
詳細技術資料
兩台NXT主機，使用藍牙通訊，
2200行的NXC程式
6顆NXT 馬達，6個RCX光源感應器，7個RCX觸碰感應器
1個HiTechnic的IR Link
1個power function 接收器
4個雙燈泡積木
超過一萬個積木
重量：14.5公斤，長33公分x寬40.6公分x高81公分
花了四個月組裝及撰寫程式
而且是五個轉環的機台。
作者也提到是由http://www.bouwvoorbeelden.nl/home_eng.htm觸發靈感完成這台作品。
（這個網頁就是探奇曾經介紹的作品NXT驚人創作--吃角子老虎機）
好想有一台，但是積木沒有那麼多！
因為作者號稱，除了轉動的圖卡是利用紙片製作，其餘都是樂高零件。
詳細技術資料
兩台NXT主機，使用藍牙通訊，
2200行的NXC程式
6顆NXT 馬達，6個RCX光源感應器，7個RCX觸碰感應器
1個HiTechnic的IR Link
1個power function 接收器
4個雙燈泡積木
超過一萬個積木
重量：14.5公斤，長33公分x寬40.6公分x高81公分
花了四個月組裝及撰寫程式
而且是五個轉環的機台。
作者也提到是由http://www.bouwvoorbeelden.nl/home_eng.htm觸發靈感完成這台作品。
（這個網頁就是探奇曾經介紹的作品NXT驚人創作--吃角子老虎機）
好想有一台，但是積木沒有那麼多！
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