LEGO SPIKE Prime Essential 樂高機器人,LEGO MINDSTORMS Robot Inventor, EV3 ,樂高動力機械 BricQ Motion 程小奔Codey Rocky,mBot2,CyberPi 童芯派 mBlock5 慧編程, Python 專業教學,課程設計。 Scratch, MakeBlock產品 艾多美 Atomy 生活用品 NXT 樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲!
2010-05-31
NXT、Arduino及RS-485
(請參考探奇舊文章:使用NXT的高速通訊RS-485)
當然也有玩家利用RS-485連接NXT及Arduino,還公布所有細節。
在此做一記錄,有興趣的玩家也可以測試看看。
NXT and Arduino talking RS-485
2010-05-30
編譯leJOS NXJ的另一種選擇--JCreator
今天在THE NXT STEP上看到Matthias Paul Scholz發表的文章:
A step-by-step tutorial for setting up JCreator with leJOS NXJ
提供使用leJOS NXJ的另外一種選擇:JCreator LE(我想應該有老師教授JAVA時採用這個IDE?Editor?)
LE是Free的版本(還弄不清楚哪種授權),有需要可以購買功能強大的PRO版本。
有興趣的同好可以試試這個 step-by-step tutorial
說不定能夠方便地使用leJOS NXJ。
歡迎大家分享使用心得。
2010-05-26
一起去旅行--希臘雅典:LEGO Festival at The Mall Athens
當然也只是嘴上說說,旅費呢?時間呢?
唉!總不能到老了,走不動了,才出發吧?!
看到the NXT STEP這篇文章LEGO Festival at The Mall Athens,又激起一個旅行的夢想及計畫!
希臘、雅典,除了奧運、神話,更充滿了地中海的幻想..........
回到現實,也不可能拿著護照,直接跳上飛機,直奔歐洲,所以先看NeXTSTORM的影片!
LEGO Festival at The Mall Athens ,在The Mall Athens展出,展期到六月六號。
真是超羨慕的!有好多好多..........
2010-05-24
新書:Educate NXT
Educate NXT,有該書專屬網頁:http://www.educatenxt.com/
這本書由Chris Bracken主導,Dr Damien Kee,Rob Torok共同執筆完成。
主要是針對學校老師跟學生提供共同學習的課程資源,還有豐富的簡報檔案跟學習單。
根據官網說詞,定價美金45元,美國地區由 LEGO Education USA (PITSCO)代理。
在歐美以外的其他地區可以從當地代理商購得。(不知道貝登堡會販賣嗎?)
轉貼官網內容大綱及書本封面:
Table of Contents
Part One: Getting Started
1. Introduction
2. How to use this Book
3. Managing a Robotics Program
Part Two: Robot Navigation
1. Getting Started
2. Worksheet 1: Obstacle Navigation
3. Worksheet 2: Four Poles Challenge
4. Worksheet 3: Circle Work
5. Sample Solutions
Part Three: Line Following
1. Getting Started
2. Worksheet 1: One light sensor
3. Worksheet 2: Stepping up the Challenge
4. Worksheet 3: Two light sensor line following
5. Sample Solutions
Part Four: Sumo
1. Getting Started
2. Worksheet 1: Robot Sumo- Preparing your Robot
3. Worksheet 2: Robot Sumo- Giving your robot some intelligence
4. Worksheet 3: Build a better Sumo Robot
5. Worksheet 4: Mine Sweeper.
6. Sample Solutions
Part Five: Follow the Leader
1. Getting Started
2. Worksheet 1: Follow the Leader
3. Worksheet 2: More Action, More Robots
4. Sample Solutions
Part Six: Additional Challenges
1. Gearing
2. The Corridor Challenge
3. The Maze
4. Bluetooth Remote Control
5. Data Logging
2010-05-22
NXT平衡腳踏車
探奇曾經也提到應該可以做出像村田頑童(探奇舊文章)那樣的腳踏車機器人,不過難度一定更高。
現在荷蘭的Delft University of Technology 有一間Bicycle Dynamics實驗室,
利用腳踏車龍頭擺動的方式,嘗試讓兩輪的NXT腳踏車前進,並維持平衡。
NXT是由nxtOSEK控制(反應速度較快)
轉貼youtube上的敘述如下:
NXT Bike with a gyro sensor powered by nxtOSEK.
Built by JTM Mutsaerts at Delft University of Technology,
Bicycle Dynamics Lab, http://www.bicycle.tudelft.nl.
In assignment of Jo W. Spronck, Associate professor.
Using the same control environment as in NXTway-GS
and the concept of steer-into-the fall.
2011.08.20更新:謝謝薛老師提供的連結,有組裝說明及程式,
http://www.rjmcnamara.com/2010/08/05/nxt-based-bicycle-robot/
2010-05-21
台灣也有自製NXT感應器--CATCAN的SmartSensor Lite
信中提到他們公司開發了SmartSensor Lite,
既然探奇致力提供NXT相關消息,台灣自己的作品當然不能錯過。
其實CAVE曾經發文介紹CATCAN相關產品,在這之前,探奇就已經密切注意這家公司的產品,可惜的是網站資料一直不齊全,所以也無從提供更詳盡的報導。
CATCAN舊網站已經找不到,不過GOOGLE大神竟然提供一個神奇的連結,可以一窺舊網站的首頁(是某設計公司的網頁)
現在CATCAN公司已經使用Blog替代官網,CATCAN CREATIVE INC. 上面有了一些新資料。
講了那麼多,還是介紹一下這顆SmartSensor Lite,轉貼說明文章如下:
是一款擁有三軸加速度計、三軸磁力計、單軸角速度陀螺儀與溫度感測之整合感測模組。
=================================================
所以這一顆感應器應該可以替代許多NXT感應器,包括加速度計,Gyro,溫度感應器。
光是這些感應器組合的價值應該就超過單獨購買各種感應器,
網上也提供相關NXT-G Block可以讀取資料。
當然可能也會有一些應用上需要克服的地方,
例如軸向的應用及擺放方位,
當我需要加速度跟陀螺儀的不同方位時......?
當我的溫度感應器需要放在比較遠的地方時........?
至於磁力計的作用為何?探奇還不瞭解,需要原廠進行說明。
建議官網應該可以提供一些簡單應用說明或範例。讓大家瞭解用途。
探奇一直認為以台灣電子王國的美譽,本來就有能力作出NXT相容的感應器產品,這種想法終於有人實現了!
至於定價問題,可以直接詢問相關經銷商。
也歡迎有經驗的同好提供使用心得。
2010-05-20
99學年度台灣區積木設計大賽
喜愛樂高,沒聽過樂高,都可以試試看,
嘗試才有機會,不做連機會都沒有!
歡迎大小朋友報名參加喔!
建議學校班級可以一起創作喔!
明天就到文雅國小告訴同學一起創作!
99學年度台灣區積木設計大賽:
http://www.pockyland.net/viewthread.php?tid=27174&extra=page%3D1
活動DM:http://www.brickshelf.com/gallery/moclego/lego/post2010final.jpg
99學年度台灣區積木設計大賽 開始囉!!
好康又來了!台灣樂高所舉辦的台灣區積木設計大賽,這次又免報名費囉!
只要幫自己的作品拍下三張照片,並寫下姓名年 齡等資料,寄到moclego@gmail.com,就完成報名啦!
注意!作品採「匿名評分」,因此參賽作品請勿 提前刊登或貼在網站,以免喪失參賽資格喔!
除了豐富的獎品之外,還有獎盃與「樂高官方獎狀」喔!
此次比賽有分「成人 組」與「兒童組」,評審特地請來台灣藝術大學教授,獎品豐富,機會難得,敬請踴躍報名。
PS:兒童組得獎者,大會 將核對身分證(或戶口名簿,拍照回傳即可)以便獎狀作業。
PS:同一得獎者限領獎一次,若重複得獎,則以最大獎項為主。
比賽題目:禮物 ∕ 作品大小限制:20公分 x 20公分 x 20公分
2010-05-19
決定敗家!mindsensors的NXTMMX團購(募集到5/24,已結束)
受不了了,還是跳出來辦團購。
主要標的物是mindsensors的NXTMMX。
請參考Mindsensors 的Multiplexer for NXT Motors (NXTMMX) 上市!
定價美金54.95
預定團購價待計算通知!
想團購的同好請email到touch_classroom@yahoo.com.tw
註明聯絡姓名及email,會再確認最後價格通知。
(有mindsensors其他需求也可以一併採購。)
歡迎討論!謝謝!
2010-05-16
程式教學:HiTechnic的Compass感應器
探奇曾經在舊文章中為了說明HiTechnic公司的Compass Sensor電子羅盤,想到利用sin cos Block在NXT螢幕畫出一個指北針。
請參考探奇舊文章:
Compass Sensor 試用
Hitechnic NXT compass sensor 中文說明
Lego NXT HiTechnic Compass Sensor Block 安裝及應用
現在探奇也將Compass Sensor的中文使用手冊重新上傳到探奇新書討論區,歡迎大家自行下載。
其實要畫出指北針,最方便的方法就是利用sin cos Block,
這個命令方塊的說明如下圖:
配合NXT舊版韌體無法支援浮點運算,所以輸入的角度單位為0.1度,例如30度就需要輸入300
輸出值則放大1000倍,精度相當於小數點以下三位。
有關三角函數的數學可以參考逢甲大學的網路教學實驗室,林震燦老師的sin cos數值計算很有用喔!
我們可以先使用變數輸入角度,看看相對應的sin cos數值。
每次都需要改變變數數值,重新下載執行程式,有一點麻煩。
不如利用A馬達的角度感應器,旋轉馬達就可以輸入相關角度,是不是方便許多呢?
(有一點像是金庫密碼的再利用!)
最後套入Compass Sensor的絕對角度值,就可以做出NXT指北針囉!
程式說明尚需完成,敬請期待!
也歡迎加入探奇新書討論區,直接下載程式,一起討論!
程式下載連結:https://docs.google.com/open?id=0B8aMeqYeJfEIYXMyUDN4Q1pUYTQ
更新:NXT-G 教學:NXT電子指北針的應用--程式說明
2010-05-15
使用MSRDS控制NXT的新書
(當然只是孤芳自賞一下!)
今天發現竟然有一本新書上市,趣味玩轉樂高機器人:使用Microsoft Robotics Studio(附光碟)
(標題應該有誤,書本封面是MSRDS,所以應該是Microsoft Robotics Developer Studio才對)
很訝異的是,這本書好像並不是台大土木康仕仲老師團隊的著作。
作者陳惟彬先生是資訊相關書籍的多產作者(我不認識,從博客來看到的)
發文給有興趣的讀友參考。
2010-05-13
Mindsensors 的Multiplexer for NXT Motors (NXTMMX) 上市!
謝謝ch_lego大大提供的敗家資訊!
mindsensors 的Multiplexer for NXT Motors (NXTMMX) 已經上市!
(請參考探奇舊文章:NXTMMX)
有興趣的讀友可以先下載最新版使用手冊User Guide,看看有哪些功能。
簡單整理如下:
1. 使用NXT主機的輸入端,每個NXTMMX可以連接兩顆馬達M1, M2,
2. 還有一個數位感應器的母座,也可以用來串連另一個NXTMMX(需變更I2C address)。建議使用NXT10公分電線。(太長的線會造成I2C訊號衰減)
3. 提供9V端子(綠色鎖螺絲的接點),需要外接電源供馬達使用,請注意外接電源的極性。
4. NXTMMX消耗電流為5mA,好像比其他感應器多很多(?)
5. 全功能的馬達控制,包含角度感應器的讀取。詳見使用手冊的Feature Highlights
看來mindsensensors的腳步比HiTechnic快了些!$54.95,大家有興趣團購嗎?歡迎來信!
影片中看不太出來9V外接電源在哪裡。
使用這個NXTMMX最大的問題應該是外接9V電源,
我應該使用樂高電池盒,還是直接使用9V方形電池扣呢?
2010-05-12
RobotC 第三方感應器驅動程式1.4版已經發表
請參考Xander文章:
Released: 3rd Party ROBOTC Driver Suite V1.4
讀友可以到他的文章連結下載。
轉貼更新如下:
Newly added drivers:
* Holit Data Systems Motor MUX
* Mindsensors Motor MUX
* Mindsensors Touch MUX
* Philips PCF8574 driver for Mindsensors Magic Wand and PCF8574 prototyping board
* HiTechnic IR Seeker 2 driver (HTIRS2), replaces HTDIR
* Lots of extra examples for the HT Protoboard (all of the programs from the Experimenter’s Kit A)
* Examples of using the HT ProtoBoard with the Sensor MUX
Changes:
common.h:
* Added HTSMUXreadPowerStatus(tSensors link)
* Added int round(float fl)
* Added motor mux types and data structs
NXTCam-driver:
* Added NXTCAMgetCenter() to calculate the center of a single blob
* Added size filter to NXTCAMgetAverageCenter()
Others:
* HTMC-driver.h: simplified relative heading calculations – Thanks Gus!
* Replaced: HTDIR is now HTIRS2, API renamed, too
* HTTMUX-test1.c: Fixed silly typo in comments
* MSDIST-test1.c: Fixed a typo in the code
2010-05-09
高級教學文章:以陀螺儀 (HiTechnic Gyro)推算物體的旋轉角度的實作測試
以陀螺儀 (HiTechnic Gyro)推算物體的旋轉角度的實作測試,
詳細說明如何對角速度積分計算角度變化,如何注意基準值的量測,
都是很棒的學習機會喔!
有興趣的讀友也可以先看看CH_Lego先生的前一篇文章:
HiTechnic Gyro Sensor的教學文章(pbLua)
2010FLL比賽圓滿結束!
聽說台灣隊伍拿到四個獎項,真是恭喜!
這次台灣主辦國際賽事,可以讓孩子學習參與國際性的事務,也擴大孩子的視野及國際觀,真是不錯!
讀友可以參考國語日報的報導,
台南林老師已經將部分照片及影片貼出,請連結到林老師的部落格觀賞!
FLL OIC 2010 高雄世界盃機器人大賽比賽花絮
謝謝林老師!
2010-05-08
LEGO Useless Machine
這還是我第一次看到利用42073(Motor Wind-Up)以及機械結構做成的Useless Machine。
(lugnet原始討論串連結)原作者好像願意公開詳細作法,期待中!
(我記得這種機器好像是邏輯學上的討論結果,還是tuning machine理論有用到?還請讀友指點。)
2010-05-07
今天是台灣舉辦FLL國際賽的日子!
高雄市主辦的FLL國際賽。
轉貼新聞網頁的文章如下:
2010 FLL高雄世界盃機器人大賽的詳細資訊,請上中英文官方網址
或上高雄市創造力教育 入口網查詢下載相關資訊,歡迎全國的大朋友與小朋友蒞臨高雄巨蛋觀賽(免費入場,8日上午9時到下午3時),並為各國選手加油打氣!
大家加油!
2010-05-06
一些關於NXT樂高機器人的部落格
Yahoo!奇摩部落格的NXT消息
其他NXT相關的Yahoo部落格
最近偶然發現一些部落格也有NXT樂高機器人的消息!很高興有同好願意分享他們的經驗!做一簡單介紹如下:
1. 阿南DIY日誌 重新出發!就是要DIY.......玩修理‧玩科技‧玩咖啡‧玩生活
不知道是哪一所學校的老師,辛苦指導學生準備今年的WRO比賽,翔實的記錄,幽默的筆觸,讓人如同也在現場,感受大家一起創作的樂趣!
2. 雲淡風輕
一位父親(也是老師?)所寫的NXC教學課程,大家也可以一起學習喔!
3. LEGO!LEGO!LEGO! 這裡記錄了關於機器人的事!
作者ALEX雖然年紀輕,但是創作功力可不輸任何人喔!
關於NXT的介紹也很廣泛,除了積木創作,還有Scratch,LabVIEW的作品。
最近的新作:樂高密碼鎖,我都好想向他請教如何製作呢!
====================================================
到各個部落格觀看文章,請大家別忘了留言鼓勵喔!也歡迎大家一起分享你的NXT樂高機器人經驗!