上回到台中參加NI舉辦的LabVIEW Education Edition-LVEE說明會，至今已經一個月，LVEE的試用光碟都還擺著，今天終於下定決心安裝看看。
起因是因為有讀友在留言版留言，詢問關於在LabVIEW使用NXT樂高機器人Gyro感應器的Block何處尋，
答案當然是請到HiTechnic下載。
後來讀友又再留言詢問，有Direct Command的Block嗎？
由於我都是使用LabVIEW 8.5+ NXT Add-On，所以就想到有人提過可以使用Direct Command的DC.Read Sensor Value。
回覆後反而很好奇，在LVEE 2009又有什麼解決方式呢？
決定安裝LVEE 2009，放入光碟，按下Next，再按下好多個Next......終於進入安裝程序。
預期會安裝很久，因為這片光碟是DVD，有2.9GB，所以就先去掃地拖地，上廁所，喝咖啡......
過了30多分鐘，哈哈！安裝完畢。如下圖：
照例重新開機，點擊桌面圖示，進入LabVIEW Education Edition的世界，下圖是試用版畫面：
Block Diagram視窗下方有『Main Application Instance』就表示現在是Direct Mode，程式是在PC端直接執行。圖形工具列的圖示有白色向右箭頭，點擊後就可以執行程式。 如下圖：
我們可以使用滑鼠右鍵點擊『Main Application Instance』，
如果PC與NXT主機還沒有用USB或藍牙連結，請選擇『Find NXT....』尋找NXT主機。
如果已經進行過連線，那麼就可以直接選擇NXT主機名稱。
LVEE會跳出新視窗，這個視窗的下方是NXT主機的名稱，視窗上方的圖形工具列也隨之變換，這就是Remote Mode。（如下圖）
程式經過編譯，直接下載到NXT主機。會出現編譯視窗，告知使用者現在的狀況，程式傳輸完畢也會嗶一聲。
目前支援第三方感應器的HiTechnic及mindsensors公司都有提供感應器相對應的LVEE VI，
這些Block應該都是polymorphic VI (我還不知道標準的翻譯為何)，特徵是圖示為圓邊外框。
經過安裝後，這些指令可以同時適用於Direct Mode跟Remote Mode，不用擔心用錯指令。
在LabVIEW 2009後開始支援這種兩用模式（Dual Mode），
當然你也可以在NXT I/O找到 LV 8.5版所用的指令，例如NXT Direct I/O (只適用於Direct Mode)，或是NXT Native I/O (只適用於Remote Mode)。
目前我的認知是：這種Polymorphic VI的使用方式與NXT-G的命令方塊比較像，也就是透過不同的選項，能夠讓同一個指令作出不同的動作。
試用LVEE後，剛好看到
CAVE的文章介紹mindsensors LVEE的VI，於是就順便安裝，如下圖：
打開sample vi，發現無法執行（如下圖），
探奇已經在mindsensors的論壇留言，也獲得回應，mindsensors應該會更正這個狀況。
探奇的作法是在mindsensors devices.vi裡移除"NXTMMX-DM.vi"，暫時可以使用。
LVEE的確很有趣，還支援Tetrix硬體設備，探奇認為是介於NXT-G與LabVIEW之間，也就是提供類似NXT-G的用法，加上LabVIEW的其他功能，很適合替代Robolab，作為進階的使用。
有興趣的同好可以試試看！
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