樂高教育部門一直都在持續發表樂高積木活動的課程，
也跟NASA合作，推動一系列的太空實驗，在微重力的環境下，用樂高教具進行各種實驗，老師也可以帶領著孩子一起進行實驗，比較在地球表面跟在太空中的實驗差異。
看到太空人在國際太空站裡面用樂高教具進行科學實驗，真的是一件超棒的事！
這次的課程是NXT樂高機器人，當然也是跟太空計畫有關。
課程網頁還提供了詳細的組裝圖，程式，以及老師的說明文件。
大家可以跟著國際太空站的太空人一起進行實驗喔!
LEGO Space的活動課程：Gyrobot
2013-05-31
樂高官方的太空實驗機器人課程活動
樂高教育部門一直都在持續發表樂高積木活動的課程，
也跟NASA合作，推動一系列的太空實驗，在微重力的環境下，用樂高教具進行各種實驗，老師也可以帶領著孩子一起進行實驗，比較在地球表面跟在太空中的實驗差異。
看到太空人在國際太空站裡面用樂高教具進行科學實驗，真的是一件超棒的事！
這次的課程是NXT樂高機器人，當然也是跟太空計畫有關。
課程網頁還提供了詳細的組裝圖，程式，以及老師的說明文件。
大家可以跟著國際太空站的太空人一起進行實驗喔!
LEGO Space的活動課程：Gyrobot
2013-05-30
Xander的巢穴 (Google翻譯XD)
這是Xander自己貼的文章：The LEGO Lair V 2.0
(我必須承認我很忌妒！也流了很多口水，這是炫耀文，不是勸敗文！
)有好大的樂高整理箱，很棒的工作桌，至少四台EV3主機，BrickPi，當然也有一大堆的感應器。
我記得Xander好像寫過這類文章，同樣也是展示他的工作室，所以這次是2.0版。
請看影片：
2013-05-28
用Robot Virtual Worlds模擬迷宮機器人
這是Xander的新文章連結：Robot Virtual Worlds – Maze Crawler
利用Robot Virtual Worlds，模擬機器人解決迷宮難題。
Xander的部落格文章中，有很不錯的「FSM有限狀態機」說明，也提供程式下載。很值得參考。
下面是Xander的影片示範：
2013-05-27
Family Vuurzoon 的新作品 -- The Chinese dragon and his pearl
這是 Family Vuurzoon 所創作的NXT「龍王與夜明珠」。
以下故事由探奇不負責任編寫：
故事敘述很久很久以前的有一天，因為珍貴的夜明珠被大蚌盜走，龍王得知夜明珠遺失一事，非常生氣，扭擺身軀，大海處處大風大浪，漁村的漁民苦不堪言。
要平息龍王的怒氣，只有找回夜明珠，但是大家都知道這一定是個非常艱鉅的任務，誰要去冒險送死呢？
花木蘭舉手，自告奮勇，帶著眾人的祝福，獨自駕著小船，尋找夜明珠。
到底阿蘭會成功嗎？讓我們繼續看下去！
阿蘭歷經千辛萬苦，終於在一個小島發現藏著夜明珠的大蚌(貝殼精)，想要取回夜明珠，就必須回答貝殼精的謎題。貝殼精閃動著，發出耀眼的光芒，阿蘭必須牢記光芒的發射順序，擺放正確的顏色積木。
當然故事中的主人翁一定能憑著不屈不撓的精神，取得夜明珠，交回到龍王的手中。
阿蘭平安歸來，眾人列隊歡迎，阿蘭再次解救了漁村。
請看影片示範：
Family Vuurzoon 的MOC專頁還有許多圖片及說明。
龍王的身體會高低起伏，龍王的腳還會抬起放下，非常有趣！
2013-05-24
日文新書：「Kinect」×「Mindstorms NXT」 「ロボット」プログラミング
「Kinect」×「Mindstorms NXT」 「ロボット」プログラミング
結合最夯的Kinect及NXT樂高機器人，
將來還有EV3版本喔！
請參考http://www.kohgakusha.co.jp/books/detail/978-4-7775-1760-2
2013-05-22
2013-05-20
探奇的主題頻道：「探奇自然科學教室 LEGO EV3 NXT 樂高機器人 」
早上在看Youtube影片時，偶然發現Youtube自動產生一個主題頻道：「探奇自然科學教室 LEGO EV3 NXT 樂高機器人 」。
http://www.youtube.com/blogs/tw-myblog-yahoo-touch_classroom
原來是探奇文章中曾經嵌入許多Youtube的影片，Youtube就自動產生相關聯的部落格主題頻道，
將邱老師曾經寫過的文章中，有嵌入Youtube影片的文章全部條列出來，真是很方便觀看。
很高興不是只有影片，還有我的文章。
我只能讚嘆海量資料(Big Data)的世界已經來臨，
還有，Youtube 跟 Google 強大到令人敬畏與害怕。
2013-05-17
北美樂高教育部門發佈新的EV3影片 - LEGO MINDSTORMS Education EV3 Quick Tips
探奇邱老師很難得在Youtube上訂閱別人的頻道，但是這一系列的影片，
LEGO MINDSTORMS Education EV3 Quick Tips
讓邱老師馬上按下訂閱按鈕，我還沒有完全看完，趕快優先分享給讀友。
Youtube頻道連結：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Quick Tips
目前有八部影片，分別是：
Quick Tips- EV3 UltrasonicSensor
Quick Tips- EV3 Touch Sensor
Quick Tips- EV3 Medium Servo Motor
Quick Tips- EV3 Large Servo Motor
Quick Tips- EV3 Infrared Sensor and Beacon
Quick Tips- EV3 Intelligent Brick
Quick Tips- EV3 Gyro Sensor
Quick Tips- EV3 Color Sensor
影片由Tim Lankford主講（LEGO Education / Technical Support），從電子零件開始說明介紹，包含EV3主機、大型馬達及中型馬達，各種感應器。
先轉貼嵌入一部來看看：
轉貼 -- 桃園縣2013 科技創造力機器人設計大賽領隊裁判會議紀錄
這是國內第一場比賽的規則說明，我想應該會有其他地區跟進或修改，
無論如何都是很好的參考。
其中我想提出來的是國小組的色塊(色瓶)的順序決定時機，
原本我還在猜想依照慣例可能是組裝前宣布，
現在桃園比賽確定是當機器人放在檢錄區後才決定，
真是很棒的決定，這樣才是讓機器人自動判別的作法。
(有一點我還是搞不清楚，到底各種色塊分別有幾個呢？最多五個？最少零個？有沒有可能是紅紅藍綠紅？這樣的排列組合真多種！
)轉貼會議紀錄如下：
桃園縣2013 科技創造力機器人設計大賽領隊裁判會議紀錄
地點：萬能科技大學
時間：102.05.10 下午14:00
討論事項：
一、各隊參賽場地組別抽簽方式
決議：除足球賽於現場報到後抽籤，其餘由主辦單位代抽排定場次
二、競賽規則疑義討論與修訂、補充
決議：提醒創意賽參賽者必須只能自文化遺產清單中擇「一」發表，
例如不可同時展現萬里長城及金字塔），其餘各組修訂規則說
明如附件
三、臨時動議
說明：1.競賽組各組成績計算，請參考競賽總則中之6.成績／(3)計
算之說明（隊伍排名之依序為：最佳分數、次佳分數、最佳分
數之回合時間、次佳分數之回合時間）。
2.請各參賽隊伍隨時注意競賽網站（http://wro.vnu.edu.tw 或
http://robot.vnu.edu.tw）及教育局－網路訊息通知
競賽國小組規則修訂說明
一、競賽規則
6.每一回合開始，將隨機決定機器人擺放色瓶及分類區顏色順序，在
該回合中每位參賽者皆採取相同次序擺放色瓶。(修訂)
12.出現以下情形比賽會結束，計時停止：
c.機器人完全進入「結束」格子（刪除）
d.機器人正投影前緣抵達基地即停止計時，但最後須完全進入並停
止在終止區(Finish zone)，所謂完全進入意指正投影皆在終止
區內，方能採計時間。(文字說明修訂)
二、 得分
3.每個色瓶依正確順序(即使未完全)置入對應區域十分。(修訂)
(說明：若正確順序為紅、綠、藍、紅、綠；(1)機器人將色瓶置
入的順序為紅、綠、藍、紅、綠，可得五十分；(2)機器人將色
瓶置入的順序為紅、綠、紅、藍、綠，因為第三個色瓶顏色順
序錯誤，不論後續色瓶顏色順序是否正確均不計分，只可得二
十分)
4.將圓柱完全移出圓柱區(Cylinder zone)十分（文字說明修訂)
圓柱完全站立在儲藏區十分
圓柱部份站立在儲藏區五分
圓柱完全在儲藏區未站立五分
5.機器人完全進入停止區
經由A 區(部份正投影)進入B 區十分(停止在 A 區又進入 B
區 也是只得 10 分) （文字說明修訂)
6.計算總分說明刪除(文字說明修訂)
競賽國中組規則修訂說明
一、桌台規格IV
※※取消灰色雕像上的半個樂高人（修訂）
二、 競賽規則
10.出現以下情形比賽會結束，計時停止：
c.機器人回到停止區（刪除）
d.機器人正投影前緣抵達基地即停止計時，但必須符合第８項之規
定，最後須完全進入並停止在終止區(Finish zone)，所謂完全
進入意指正投影皆在終止區內，方能採計時間。(文字說明修訂)
三、得分
6.每個灰色(良品)雕像完全被移除自灰色區域將被扣１０分。（新增
補充說明）
9.計算總分說明刪除(文字說明修訂)
競賽高中組規則修訂說明
一、競賽規則
7.攜回紅球被定義為：比賽終了時，將紅球帶到基地，紅球仍在機器
人正投影範圍內。(文字說明修訂)
14.以下情形將被認定為比賽結束:
c.機器人正投影前緣抵達基地即停止計時，但必須符合第10 項之
規定，方能採計時間。(文字說明修訂)
二、得分
2.所有紅球被移開球座可得二十分。(新增)
4.至少一顆紅球被帶入基地得二十分，場上所有紅球被帶回基地可再
得二十分。(分數修訂)
5.機器人停在對應球數之停止區二十分。(分數修訂)
6.計算總分說明刪除(文字說明修訂)
地點：萬能科技大學
時間：102.05.10 下午14:00
討論事項：
一、各隊參賽場地組別抽簽方式
決議：除足球賽於現場報到後抽籤，其餘由主辦單位代抽排定場次
二、競賽規則疑義討論與修訂、補充
決議：提醒創意賽參賽者必須只能自文化遺產清單中擇「一」發表，
例如不可同時展現萬里長城及金字塔），其餘各組修訂規則說
明如附件
三、臨時動議
說明：1.競賽組各組成績計算，請參考競賽總則中之6.成績／(3)計
算之說明（隊伍排名之依序為：最佳分數、次佳分數、最佳分
數之回合時間、次佳分數之回合時間）。
2.請各參賽隊伍隨時注意競賽網站（http://wro.vnu.edu.tw 或
http://robot.vnu.edu.tw）及教育局－網路訊息通知
競賽國小組規則修訂說明
一、競賽規則
6.每一回合開始，將隨機決定機器人擺放色瓶及分類區顏色順序，在
該回合中每位參賽者皆採取相同次序擺放色瓶。(修訂)
12.出現以下情形比賽會結束，計時停止：
c.機器人完全進入「結束」格子（刪除）
d.機器人正投影前緣抵達基地即停止計時，但最後須完全進入並停
止在終止區(Finish zone)，所謂完全進入意指正投影皆在終止
區內，方能採計時間。(文字說明修訂)
二、 得分
3.每個色瓶依正確順序(即使未完全)置入對應區域十分。(修訂)
(說明：若正確順序為紅、綠、藍、紅、綠；(1)機器人將色瓶置
入的順序為紅、綠、藍、紅、綠，可得五十分；(2)機器人將色
瓶置入的順序為紅、綠、紅、藍、綠，因為第三個色瓶顏色順
序錯誤，不論後續色瓶顏色順序是否正確均不計分，只可得二
十分)
4.將圓柱完全移出圓柱區(Cylinder zone)十分（文字說明修訂)
圓柱完全站立在儲藏區十分
圓柱部份站立在儲藏區五分
圓柱完全在儲藏區未站立五分
5.機器人完全進入停止區
經由A 區(部份正投影)進入B 區十分(停止在 A 區又進入 B
區 也是只得 10 分) （文字說明修訂)
6.計算總分說明刪除(文字說明修訂)
競賽國中組規則修訂說明
一、桌台規格IV
※※取消灰色雕像上的半個樂高人（修訂）
二、 競賽規則
10.出現以下情形比賽會結束，計時停止：
c.機器人回到停止區（刪除）
d.機器人正投影前緣抵達基地即停止計時，但必須符合第８項之規
定，最後須完全進入並停止在終止區(Finish zone)，所謂完全
進入意指正投影皆在終止區內，方能採計時間。(文字說明修訂)
三、得分
6.每個灰色(良品)雕像完全被移除自灰色區域將被扣１０分。（新增
補充說明）
9.計算總分說明刪除(文字說明修訂)
競賽高中組規則修訂說明
一、競賽規則
7.攜回紅球被定義為：比賽終了時，將紅球帶到基地，紅球仍在機器
人正投影範圍內。(文字說明修訂)
14.以下情形將被認定為比賽結束:
c.機器人正投影前緣抵達基地即停止計時，但必須符合第10 項之
規定，方能採計時間。(文字說明修訂)
二、得分
2.所有紅球被移開球座可得二十分。(新增)
4.至少一顆紅球被帶入基地得二十分，場上所有紅球被帶回基地可再
得二十分。(分數修訂)
5.機器人停在對應球數之停止區二十分。(分數修訂)
6.計算總分說明刪除(文字說明修訂)
EV3零售版的Bonus model
EV3玩具零售版 (#31313) 可以組裝五種模型，再加上12個Bonus model ，總共有17種模型。
在舊金山的 MAKE Fair 中展示了其中三種EV3額外模型，
分別是Daniele Benedettelli的電吉他，(這個在nxtprogram有NXT版的示範)
Lasse Stenbæk Lauesen的三角龍，(模擬泰奧楊森的奇獸動作)
Martyn Boogaarts的打地鼠遊戲機，(真怕小朋友太用力，把樂高積木打爆)
每個模型都有彩色建構圖示及程式範例，
請看影片示範：
2013-05-16
第一台在FLL比賽的EV3機器人
由Lee Magpili, Américo Verde and Elizabeth Lam完成的EV3機器人，ECHO VICTOR 3 ，
這裡有更多照片：http://www.flickr.com/photos/americoverde/sets/72157633333862393/
轉貼他們的心得如下：(原始連結)
我還沒仔細看，歡迎大家一起討論！
===========================================================
A new mission for LEGO Mindstorms EV3 - Codename Echo Victor 3 SS
ECHO VICTOR 3
(The First EV3 Robot on the FLL Field)
The Project began as an exercise to see how EV3 would be on the FLL Field. So we would use as many new aspects of the EV3 platform as possible in order to show what can be done and whether or not there could be an advantage or not over the NXT platform.
From our observations, much of it will be about the build and strategy of the team, but there are things that are much easier to do and little things here and there that can help the team. X3 programming is a major improvement in usability and we hope that will help at least more of the beginner students. The ability to have four motors, (though not yet in the rules to do so) can really allow you to make some cool things happen with the robot and maybe even have much more autonomous behavior.
The goal was not to score all points on the field, but to have a fully reliable robot that could do the missions every time and have each mission show some feature of the robot and of the new system.
First of the new 'features' are new parts. You are currently not able to use the plastic technic treads on the robots and fields now as they are unpredictable and unrelyable. The new Track inserts found in the LE EV3 Expansion are perfect for the job and they look great too. They give just enough grip to the tracks and allow climbing over obstacles and up ramps.
We use the new Gyro Sensor to make reliable turns and directional changes. It is difficult to count rotations with the tracks on the robot, so having that sensor as part of the LEGO official range of sensors will be really helpful for the years to come.
Using the new Medium EV3 motor, you can truly integrate and shrink you functional attachments. Its smaller profile makes it fantastic for quick attachments and beginner teams will really enjoy it.
There are also a handful of other new elements and really useful quick structural elements teams have not really been using just yet. These include new panels, and though not new, the technic frames are a key ingredient in the EV3 arsenal.
As for the robot, its about building and structure and making a clever solution. With limited time to work on the robot and even more limited time to work on programming, it was a sure challenge. Though its no excuse, I know teams to have only one hour per week and they can do wonders!
We had a goal to have each motor still be able to do more than one function via a gear box. After many iterations, Americo and I came up with a gearbox that would do 6 functions with 2 motors. Each motor controls 3 functions in 3 different directions. We were even able to add a turntable and function through it as well. The rest allowed for easy attaching and detaching functions through a cross axle interface only.
Though not incredibly strong, especially through the turntable (more there from turntablejunkie), actions work quite well and do not require much precision at this point. Clever teams can do much more. I personally wanted to have a car style of gearbox just for fun, but it did not make sense at this point, nor did we have the time to create something with this (maybe next year! )
-
Specifications from EV3
1- P-Brick
1- Rechargeable Battery
2- L Motors
2- M Motors
1- Light Sensor
1- Gyro Sensor
See it in action at the FIRST World Festival
More on programming later!
Lee Magpili, Américo Verde and Elizabeth Lam
=============================================================
消息來源：The NXT STEP ：First EV3 robot at the pitch
2013-05-15
EV3 與 NXT 的使用
隨著EV3的預購上市，大家對於EV3又產生了期待。
雖然還沒有機會使用EV3，但是從Afrel的技術文件以及其他玩家的文章中，應該可以看出一些端倪。
原本探奇在文章中提到，可以用EV3軟體撰寫程式控制NXT機器人，根據目前所蒐集到的資訊，似乎沒有辦法完全相容。
以下就EV3與NXT之間的軟硬體使用來做討論。
1. 積木零件：雖然數量種類不盡相同，但是樂高零件的設計使得兩套零件的組合非常直覺。這點完全不必擔心。
2. 電子部品：EV3 套件具備全新的主機，馬達及感應器。NXT 套件似乎只有電線是相同的
2-1 NXT可以連接使用的物品就是EV3的馬達，推測內建的角度感應器也可以使用控制。
2-2 NXT無法使用EV3的感應器。
2-3 EV3可以連接使用NXT的感應器及馬達，有部分還具備自動ID功能。
2-4 EV3的對外通訊的方式有USB，藍芽，以及WiFi，EV3的串聯使用很方便，但是可以與NXT結合嗎？我想有可能與NXT連結的方式應該只有藍牙。
3. 軟體操作：這部分，唉!
3-1 NXT-G 無法撰寫程式操控EV3
3-2 EV3軟體可以撰寫程式操控NXT，但是有限制。(都是ARM指令集?)
原本以為只是因為EV3有新的感應器，或是新的命令(例如中斷)，所以不適用NXT的韌體，
後來才知道，應該是沒有區分NXT專用或EV3專用命令，所以寫程式給NXT時，可能無法控制NXT的超音波感應器，推測是數位式的感應器都不能用。類比式感應器就很單純可以使用。
3-3 EV3軟體無法更新NXT的韌體。
綜合上述資訊，探奇發現以前所提到「為了銜接學習過度，似乎可以使用EV3軟體寫程式操控NXT機器人」，已經不可行。
就讓NXT歸NXT，EV3歸EV3吧！
2013-05-13
恆毅中學主辦的「2013WRO競賽教育研習營」
轉貼李建國老師寄來的研習資訊，研習分為國中組及高中組：
主旨：本校舉辦「2013WRO競賽教育研習營」，歡迎全國高中
以下擬參加2013WRO高中或國中競賽之學校教師及學生
踴躍報名參加，請查照。
說明：
1 此次研習由本校主辦、台灣玉山機器人協會協辦。
2 研習時間：國中組為102年6月1日(週六) 09:00~16:00
高中組為102年6月2日(週日)09:00~16:00
3 研習地點：本校第一電腦教室
4 研習大綱、時程及報名表及本校路線圖：請參考附件。如有
疑問，請逕洽本校教學資源中心林奕光組長，電話：(02)
29923619#181；電子信箱：kun@mail.hchs.ntpc.edu.tw
5 本次研習以教師1人，學生2人為一組，零件須自行準備，報
名成功會以E-mail寄發零件表給帶隊教師。
6 請多利用大眾交通工具，本校不提供停車，敬請見諒。
7 本項研習有助於活化科學及技藝教育，建請准予參加教師公
(差)假。
2012WRO機器人競賽教師教育研習營大綱
時間
課程內容
09:00-10:00
機器人組裝1
10:00-10:10
休息
10:10-11:00
機器人組裝2
11:00-11:10
休息
11:10-12:00
機器人組裝3
12:00-13:00
午餐(主辦單位提供)、休息
13:00-14:00
程式撰寫與機器人測試1
14:00-14:10
休息
14:10-15:00
程式撰寫與機器人測試2
15:00-15:10
休息
15:10-16:00
2013WRO模擬競賽
Studle.es 的溜冰機器人 - NXT skate robot
Studle.es是個樂高迷部落格，（es是西班牙的網域，名稱剛好是Studless
）作者Pepijn de Vos 創作出許多NXT RCX模型，
原先他提供付費機制，讀友可以付費下載他所創作機器人的建構圖示，最近他做了一個重大決定：決定免費提供所有作品的建構圖示。真是值得鼓勵！
（邱老師決定向他學習，提供收費機制。
）在眾多作品中，邱老師看到Xander推薦的這台『NXT skate robot 』，真是大開眼界，
類似扭扭車的原理，也能讓機器人扭動。
（看來可以在探奇課程中的『扭動機器人』（輪胎無動力）中增加這一項創作）
2013-05-12
BrickPi -- 讓你用 Raspberry Pi 控制NXT樂高機器人
謝謝ch lego 大大的提醒，BrickPi 在 Kickstarter 公開募資，目標是每片35美元以下。
短短幾天募集率超過800%，還登上Kickstarter的排行榜，真是厲害！
這種情形也同時說明大家對於Raspberry Pi 控制樂高NXT馬達及感應器非常有興趣，畢竟樂高積木是很容易上手組裝，降低DIY的難度，大大地增加了自製機器人的樂趣。
在Kickstarter有影片介紹BrickPi，除了BrickPi的擴充板，還有專用的壓克力外殼，外殼上面有洞，孔位與樂高相容，可以直接插入樂高的連接器（Pin 插銷），這樣一來就能組裝許許多多的樂高積木。
影片中還提及可以讓孩子使用Scratch撰寫程式控制機器人，我想這需要事先設定，
目前網路上有一些文章教導大家如何在Raspberry Pi上安裝Scratch，如果環境很容易設定，那麼除了使用Python，Scratch也是另一項選擇。
延伸閱讀：
探奇文章：Dexter Industries 正式公布神秘計畫
BrickPi官網
Kickstarter：BrickPi 募資計畫
The MagPi 線上雜誌
乐高与树莓的结合：BrickPi，能从小玩到大的玩具
2013-05-11
沒空嗎？NXT樂高機器人幫你更換Xbox 360的光碟片！
這台NXT樂高機器人能夠幫你更換Xbox 360的光碟片，大概要花42秒，
使用三台NXT，七顆NXT馬達，還有其他零件。
概念及取放光碟的組裝都很有趣，
原始文章連結：Lego NXT Xbox 360 Disc Carousel
2013-05-10
ROBOTC 4.0 即將上市
ROBOTC 官方部落格公布最新消息：
ROBOTC 4.0 即將發布，支援新的機器人平台VEX IQ 以及 LEGO EV3 樂高機器人。
價格尚未定案。
如果你是2013才購買使用權的客戶，可以免費升級。
其他用戶也有折扣。
轉貼新版新增功能如下：
Planned Features in 4.0:
- Overhauled Natural Language functionality to make learning how to program even easier.
- Motors and sensor setup that will automatically detect devices (with supported platforms/devices.)
- Enhanced drag and drop capability with our function library for new users.
- Updated text editor with code collapsing, improved auto-complete, and more user customizability.
- Even more sample programs to help users get started, including samples for new platforms and advanced programming concepts!
- Support for both VEX Cortex and VEX IQ in ROBOTC for VEX Robotics 4.0
- Support for both NXT and EV3 in ROBOTC for LEGO MINDSTORMS 4.0
- No-Cost standalone version of ROBOTC for VEX PIC for legacy users.
2013-05-08
單光源軌跡車的程式設計 -- 光源分析
去年(沒錯) 寫了幾篇文章，討論單光源軌跡車的終點設計及處理，
(請參考探奇舊文章：單光源軌跡車的終點處理方式，單光源軌跡車的終點設計)
雖然當初文末已經答應要繼續寫出『各種光源值分析』以及『使用軟體處理單光源軌跡終點』的程式，然後就沒了下文，轉眼已經過了大半年！
探奇的工作表上天天提醒邱老師發文，但是邱老師因為惰性，拼命猛按「延遲，稍後提醒」，(真是該打！)
今天終於下定決心，請繼續看下去：
單光源軌跡車的終點處理 -- 光源值分析
電工膠帶與光源感應器讀值分析
量測各種顏色膠帶的光源值
顏色
|
光源值
|
與白色計算的中間值
|
白色（地墊）
|
67
|
--
|
紅色
|
70
|
無太大差異 (68.5)
|
黃色
|
66
|
無太大差異 (66.5)
|
綠色
|
47
|
57
|
灰色
|
52
|
59
|
藍色
|
46
|
56
|
黑色
|
37
|
52
|
深藍色（地墊）
|
27
|
47
|
將讀值畫成圖形，比較容易瞭解。每一條直線代表一種顏色的讀值範圍，紫色虛線為計算出來的中間值（公式就是『（顏色值＋白色地墊值）÷ 2』）
如何設定光源感應器的中間值呢？
一般軌跡線是黑色膠帶，所以設定中間值為52，也就是光源感應器偵測到比52大的數值，就表示遇到『白色』，機器人必須左轉。
以上是正常的情況，但是當軌跡線由不同颜色的膠帶組合而成時，就必需仔細考慮其中的差異。
讓我們比較讀值，再分析光源感應器的中間值，若是設定中間值為52，機器人就無法辨識灰色膠帶，至於藍色膠帶及綠色膠帶，也有可能因為環境光線問題，造成誤判。
最後將中間值設定為59，機器人就能順利沿著黑、綠、藍、灰等各色膠帶循跡前進。
接著將程式的迴圈條件，從 Forever 改為 Sensor，感應器種類調為 Light Sensor，這裡的判斷中間值就需要依照「深藍色地墊」與「黑色膠帶」的差異，設定為35，避免機器人遇到黑色膠帶時造成誤判，提早停車不動。
完成的測試結果如影片所示，順利走完全程，到達終點。
2013-05-05
2013 WRO 國小組比賽題目訓練教案
探奇非常鼓勵學員父母與孩子參加各項機器人比賽，可以多多與其他孩子認識，學習觀察不同的隊伍，也藉機擴大自己的視野。
但是邱老師因為特殊因素，一直沒有帶領學員參加比賽。
不過邱老師認為利用比賽的任務項目作為訓練孩子的課程，是一件非常棒的事情。這些課程也適合想要參加比賽的孩子。
如果老師很忙，或是還在摸索如何協助孩子參加比賽，那麼可以參考我所規劃的課程。
根據比賽規則進行訓練，主要是讓小朋友具備機器人的基本操控，培養發現問題能力，思考解決問題方法。
我一直有個想法：先求有，再求好。無法完成任務，就沒有成績。
所以課程設計以「解決問題﹑挑戰任務目標」為主，等到小朋友對題目有一定的瞭解，並且能夠完成任務之後，再進一步討論最佳解法，爭取得分﹑加快機器人速度。
| 項次 | 項目 | 主題 | 說明 |
| 1 | 規則說明 | 1. 2013 WRO 國小組題目解釋 2. FAQ常見問題 | 1. 瞭解規則 2. 一般比賽注意事項 |
| 2 | 機器人的移動 | 1. 直走與轉彎 | 1. 機器人直角轉彎控制 2. 機器人移動距離控制 3. 機器人甩尾的問題 |
| 3 | 推東西 | 1. 指定位置推罐 2. 機器人回到指定位置 | 1. 方便推移 2. 罐子接觸 3. 罐子疊疊樂 |
| 4 | 碰觸牆壁 | 1. 障礙物偵測 2. 藉物定位 | 1. 觸碰感應器 2. 角度感應器 3. 超音波感應器 |
| 5 | 黑地奇蹟 | 1. 光源感應器 | 1. 辨識黑線 2. 計算黑線數目 |
| 6 | 辨識顏色 | 1. 不同色塊積木辨識 | 1. 彩色感應器辨識顏色 2. 使用光源感應器的彩色辨識方法。 |
| 7 | 裝載射出 | 1. 搭載方塊，推出方塊 | 1. 第三顆馬達安裝 2. 儲存方塊的機構 |
| 8 | 順序判斷 | 1. 依照現在狀況思考下一步的動作 | 1. Switch Block多種選項 2. 狀態機 |
| 9 | 穿越障礙 綜合練習 | 1. 積木障礙 | 1. 不同輪胎使用 2. 車身重心分布配置 |
歡迎大家討論。
2013-05-04
美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型之 4 - Tank Bot
相片來源：樂高教育官網 美國樂高教育官網又公布新的EV3擴充模型 - Tank Bot，
大家可以參考坦克機器人的簡要說明。
前一陣子由西覓亞釋出的EV3影片中，並沒有這台坦克機器人，
從樂高官網的影片中只能看出坦克爬坡，以及輾過一堆積木，
比較特殊的就是新開發的紅色橡膠零件，這也是增加摩擦力，提升爬坡能力的重要元件。
樂高官網還提供一些有趣的活動，讓你做完坦克機器人之後，可以接受任務挑戰。
延伸閱讀：
美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型之3 - Elephant
美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型之2 - Stair Climber
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