真是貼心，iOS版的 EV3 App又有更新，
LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming，(也就是俗稱的 EV3 App) 日前推出1.8.0 更新。
2017-04-27
HispaBrick Magazine 027 已經出刊 (HBM027)
內容精彩的HispaBrick Magazine 又出刊了！
最新一期027號，有Technic 科技系列 40週年文章，還有許多主題模型介紹。
更厲害的是有滿滿的104頁，真棒！
最新一期027號，有Technic 科技系列 40週年文章，還有許多主題模型介紹。
更厲害的是有滿滿的104頁，真棒！
非常感謝他們的辛苦付出，大家才得以看到好文章，趕快下載！
2017-04-24
EV3 樂高機器人教學 - 藍牙連接說明 (EV3 Tutorial - Bluetooth connection)
這篇教學文章介紹如何在EV3軟體中以藍芽連接EV3主機。
使用藍牙的好處：
1. 不用拔插USB線：畢竟Mini USB的插座比較小，容易因為不當插拔，造成永久損害。
2. 無線傳輸程式：機器人不用離開場地，節省在場地與電腦間往來的時間。
3. 即時監測除錯：不受USB線的長度限制，可以將機器人放在任何位置，隨時回傳感應器數值，或是利用Data Logging 資料擷取功能，立即顯示目前感應器資料。
其實藍牙使用非常簡單，大概流程如下：
1. 筆電本身就有藍牙，桌機也可以添購藍牙傳輸器，請打開藍芽功能。
使用藍牙的好處：
1. 不用拔插USB線：畢竟Mini USB的插座比較小，容易因為不當插拔，造成永久損害。
2. 無線傳輸程式：機器人不用離開場地，節省在場地與電腦間往來的時間。
3. 即時監測除錯：不受USB線的長度限制，可以將機器人放在任何位置，隨時回傳感應器數值，或是利用Data Logging 資料擷取功能，立即顯示目前感應器資料。
其實藍牙使用非常簡單，大概流程如下：
1. 筆電本身就有藍牙，桌機也可以添購藍牙傳輸器，請打開藍芽功能。
2. EV3主機打開藍芽功能（如果有多台EV3主機，建議設定唯一的主機名稱，較為方便管理）
2017-04-21
mBlock mBot 教學 - mBot 一邊循跡一邊唱歌 (Line Following and Music Play)
每個人天生就是不專心，一直都是多工狀態。一邊吃飯，一邊滑手機，一邊跟人聊天。睡覺時也一樣，耳朵還是在工作。
所以學生上課不專心，我在教課也不專心，總是一心多用：邊寫黑板，邊講話，還要注意時間，以及有沒有同學搗蛋......
走在路上或是開車更需要眼觀四面耳聽八方，這通通是『多工』。
這樣的多工狀態對於一般人來說是稀鬆平常的事。不果如果受到限制，那可就麻煩了。
例如用右手寫文章，還要用同一隻手按鋼琴鍵盤彈奏音樂，這樣勢必會受到影響。不是字寫不好，就是音樂彈得亂七八糟。
mBot機器人也是一樣。
由於mBlock指令的限制，目前播放音調需要固定時間（節拍），在這段蜂鳴器發聲的期間，機器人需要專心處理音效，所以無法同時巡線。
為了讓mBot機器人能夠一邊循跡一邊發出聲音，我們需要想個方法克服困難。
下圖是簡單的循跡程式
所以學生上課不專心，我在教課也不專心，總是一心多用：邊寫黑板，邊講話，還要注意時間，以及有沒有同學搗蛋......
走在路上或是開車更需要眼觀四面耳聽八方，這通通是『多工』。
這樣的多工狀態對於一般人來說是稀鬆平常的事。不果如果受到限制，那可就麻煩了。
例如用右手寫文章，還要用同一隻手按鋼琴鍵盤彈奏音樂，這樣勢必會受到影響。不是字寫不好，就是音樂彈得亂七八糟。
mBot機器人也是一樣。
由於mBlock指令的限制，目前播放音調需要固定時間（節拍），在這段蜂鳴器發聲的期間，機器人需要專心處理音效，所以無法同時巡線。
請看影片示範：
為了讓mBot機器人能夠一邊循跡一邊發出聲音，我們需要想個方法克服困難。
下圖是簡單的循跡程式
2017-04-19
2017亞洲智慧型機器人大賽
由於比賽眾多，各個學校的官網也很多混亂，特此記錄
2017亞洲智慧型機器人大賽 臉書社團
https://www.facebook.com/groups/2017sarac/
正修科技大學
http://www.ee.csu.edu.tw/wSite/mp?mp=warac
崑山科大
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdTdzUu4PGnPjdctGbh8hCYpUBKVvtf996H_n5rSOeqOgaGcg/viewform?c=0&w=1
台北海洋技術學院
http://cce.tcmt.edu.tw/files/11-1011-2933.php
臺灣師範大學
https://sites.google.com/site/ntnu2017sarac/
修平科大
http://lms.hust.edu.tw/club/seaga
2017亞洲智慧型機器人大賽 臉書社團
https://www.facebook.com/groups/2017sarac/
正修科技大學
http://www.ee.csu.edu.tw/wSite/mp?mp=warac
崑山科大
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdTdzUu4PGnPjdctGbh8hCYpUBKVvtf996H_n5rSOeqOgaGcg/viewform?c=0&w=1
台北海洋技術學院
http://cce.tcmt.edu.tw/files/11-1011-2933.php
臺灣師範大學
https://sites.google.com/site/ntnu2017sarac/
修平科大
http://lms.hust.edu.tw/club/seaga
2017-04-11
LEGO WeDo 2.0 的建構圖示PDF檔案
雖然我沒有 LEGO WeDo 2.0 套件，不過這些資料非常實用，在此做個紀錄。
2. WeDo 2.0 Developer Kit
LEGO WeDo 2.0 採用低功率藍牙（Bluetooth Low Energy, BLE），剛上市時有一些連接問題，如果你想自己連接WeDo 2.0，這些資料可以提供許多幫助。
3. WeDo 2.0 軟體 App下載
對應各種電腦平板等平台，操縱 WeDo 2.0 不是難事！
4. 其他
還有很多資料，例如教學課程資訊，常見問題，請大家自行學習。
在樂高教育官網的Support網頁，有許多關於WeDo 2.0的資料：
雖然 WeDo 軟體及App都有相關資訊，不過PDF檔案隨時可以收藏，列印，開啟，是蠻方便的選擇。
2. WeDo 2.0 Developer Kit
LEGO WeDo 2.0 採用低功率藍牙（Bluetooth Low Energy, BLE），剛上市時有一些連接問題，如果你想自己連接WeDo 2.0，這些資料可以提供許多幫助。
3. WeDo 2.0 軟體 App下載
對應各種電腦平板等平台，操縱 WeDo 2.0 不是難事！
4. 其他
還有很多資料，例如教學課程資訊，常見問題，請大家自行學習。
2017-04-06
史丹佛大學( Stanford University )研究運用EV3樂高機器人作為生物工程課程教具
還記得世界各個知名大學常常運用樂高機器人進行課程或是作為實驗教具，
（請參考：劍橋大學也使用NXT樂高機器人進行教學）
（請參考探奇文章：樂高機器人參與企業生產管理的模擬，德國茨維考大學（Westsächsische Hochschule Zwickau））
還有英國劍橋大學運用樂高機器人幫助實驗室進行骨頭沈積生長實驗(Growing bones with Lego University of Cambridge News)
今天又看到美國史丹佛大學的教授利用EV3樂高機器人套件，製作出可以進行生物化學實驗的模型。
主持 STANFORD BIOENGINEERING Riedel-Kruse Lab 實驗室的助理教授 Ingmar Riedel-Kruse，教導大家如何使用EV3樂高機器人，自己DIY生化自動化實驗室，機器人可以抓取試管，進行滴定或是色層分析等『溼式』生物、化學及醫學實驗，都是有關液體的實驗。
一般樂高機器人大多應用在關於機械的物理性質實驗，比較方便。當然也能夠結合不同的感應器，進行化學實驗。史丹佛大學提供了良好的示範。
請參考教授發表的論文，Liquid-handling Lego robots and experiments for STEM education and research
延伸閱讀：
史丹佛大學的介紹文章：
Stanford researchers adapt a DIY robotics kit to give STEM students tools to automate biology experiments
IEEE SPECTRUM：DIY Lego Robot Brings Lab Automation to Students
（請參考：劍橋大學也使用NXT樂高機器人進行教學）
（請參考探奇文章：樂高機器人參與企業生產管理的模擬，德國茨維考大學（Westsächsische Hochschule Zwickau））
還有英國劍橋大學運用樂高機器人幫助實驗室進行骨頭沈積生長實驗(Growing bones with Lego University of Cambridge News)
今天又看到美國史丹佛大學的教授利用EV3樂高機器人套件，製作出可以進行生物化學實驗的模型。
主持 STANFORD BIOENGINEERING Riedel-Kruse Lab 實驗室的助理教授 Ingmar Riedel-Kruse，教導大家如何使用EV3樂高機器人，自己DIY生化自動化實驗室，機器人可以抓取試管，進行滴定或是色層分析等『溼式』生物、化學及醫學實驗，都是有關液體的實驗。
一般樂高機器人大多應用在關於機械的物理性質實驗，比較方便。當然也能夠結合不同的感應器，進行化學實驗。史丹佛大學提供了良好的示範。
請參考教授發表的論文，Liquid-handling Lego robots and experiments for STEM education and research
延伸閱讀：
史丹佛大學的介紹文章：
Stanford researchers adapt a DIY robotics kit to give STEM students tools to automate biology experiments
IEEE SPECTRUM：DIY Lego Robot Brings Lab Automation to Students
2017-04-05
EV3 樂高機器人的好模型（#31313 Home Edition）
你的樂高機器人套件是31313 LEGo MINDSTORMS EV3 Home Edition嗎？
別忘了，除了5種基本款模型，樂高玩家更是特地為家用版EV3樂高機器人31313開發出12種特別的模型。
大家可以到樂高MINDSTORMS官網，下載這些模型的PDF檔案，連結：BUILD A ROBOT
（從EV3家用版軟體或EV3家用版App也可以下載建構圖示）
還有這個網頁 DISCOVER THE FAN ROBOTS!，看專家介紹這些特別的模型。
觀看來自世界各地樂高迷的精彩傑作，當然你也可以分享你的EV3樂高機器人模型喔！
拿出你的樂高機器人一起創作吧！^^
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