探奇工作室 Touch Classroom

雖然8547 NXT 2.0即將上市，教育版NXT-G 2.0也已經出來。 探奇還是決定將自己的教案編寫成書。 書籍內容從最淺的入門著手，主要是教導學習NXT機器人的控制，NXT-G的操作。 建議適合的讀者如下： 1. 購買NXT機器人，爸爸媽媽跟小朋友自行學習。 2. 學校、社團、老師上課的教學參考手冊。 3. 想從頭開始學習NXT-G的樂高機器人愛好者。 書籍大綱會再擇期公布，預定8-9月出版。 敬請大家支持！

這篇文章是為了留下記錄，將來使用到NXC與Gyro sensor時可以參考一下。 NXC裡面就有Gyro指令，在NXC_Guide.pdf的第112頁。 http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf 也可以參考HiTechnic網頁的說明， http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044 最下面就有NXC使用範例。（只是簡單讀值） 每一顆Gyro會有不同的讀值，（包含Gyro本身及溫度環境影響）， 使用Gyro是拿來比較感應器位置變化前後的差異，所以我們需要量測它的靜止狀態（起始狀態），才能得到初始值。 有了初始值，我們將初始值拿來跟新的讀值作比較，就會有正負值的變化。沒有變化就是所謂的『零』 看看別人的範例或許會更清楚， 探奇舊文章有提到『值得研究的NXT Segway』 http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/article?mid=2916&prev=2930&next=2897&l=a&fid=32 Techbricks.nl有公布NXC程式，雖然跟網頁的有出入，不過網頁的程式缺了一行，（Line 1-10，缺了一行，直接跳到Line 11），請參考！ http://www.techbricks.nl/downloads/nxtway-gyro-psp.nxc RobotC的範例比較清楚喔！由於NXC沒有太多的範例，可以參考RobotC的範例，或是這個討論 http://www.robotc.net/forums/viewtopic.php?f=33&t=1063 （註：有任何NXC相關問題，可以到 CAVE部落格 討論喔！阿吉老師會很樂意回答大家的問題。對了！上面的敘述也請阿吉老師指導一下！ ）

（照片來源： HiTechnic公司 ） 前一陣子想購買IR Seeker，不料已經缺貨停產許久，原來是有全新的改善，現在已經開始發行。 HiTechnic IR Seeker V2 根據官網線上說明，外觀已經變更，圓弧形的鏡片外殼，讓感應器裡面五顆紅外線偵測元件的偵測範圍廣達240度。 同時新增加 Modulated (AC) Mode，這種模式可以偵測有規律訊號（或是特定波長） 的紅外線 ，例如電視遙控器或是HiTechnic自家的紅外線球，可以減少室內光線或太陽光的干擾。 當然也可以做為機器人搜尋 beacon（導引燈塔？）的利器。我想這樣就可以讓機器人自己找家，自動回到原點或是充電的地方（好像掃地機器人），應該也可以來偵測Wii的sensor bar。 除了HiTechnic提供的NXT-G Block，Xander Soldaat也提供RobotC的驅動程式， 詳情可以參考探奇舊文章 ROBOTC感應器驅動程式（非官方） 或是nxtasy.org的文章： New HiTechnic IR Seeker V2 sensor

越來越多人使用各種不同的方式控制NXT，VB是其中的一種。 （雖然我一直無法弄懂VB與VB.NET，也不知道為何要有這麼多種類的語言，不論是功能增加還是語法的改進，反正對我來說都沒差啦！ ） 有一些同好想使用VB控制NXT，探奇曾經在 機器人學苑論壇 回答過這個關於VB的問題，我將這個回答轉貼如下： 搭配NXT 的藍牙協定，可以使用命令直接控制NXT。（當然是透過COM PORT） 請參考 http://www.extremenxt.com/vbfront.htm 或是改用VB.NET，MSRS就有支援， 請參考 http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/07/16/3902344.aspx 現在 研發養成所 的Bridan先生願意分享心得，提供大家如何撰寫VB的教學。 目前已經有兩篇文章，大家趕快去看看，你也可以一步一步學會使用VB喔！ 研發養成所的文章Visual Basic Tuition 研發養成所的文章VB - Building a Program Mindsqualls C# VB.NET 函式庫： http://www.mindsqualls.net/ 玩玩機器人，設計創意無窮 薛老師文章： 利用藍芽技術，讓電腦可控制NXT主機

這次在亞特蘭大的FLL比賽同時也有攤位展示樂高NXT，所以就有一些樂高NXT 2.0 （8547）的消息曝光。 The NXT STEP發表文章也公開一些新版NXT的外盒照片，文中還稱呼新的機器人為BetaRex， （真巧！ 探奇也作了一台『BetaRex』 ) 探奇曾經介紹一些國外發表的文章。（ 探奇舊文章連結 ） 看來新版NXT 8547應該沒有聲音感應器，但是或許有兩顆觸碰感應器。( 參考圖片 ) 台南的樂構機器人工作室 也發文介紹相關軟體的更新預測，大家可以參考看看喔！

在探奇舊文章 mindsensors 感應器影片介紹， 曾經提到Mindsensors公司的新感應器 Line Sensor for NXT (NXT Line Leader) 來自荷蘭的 Xander Soldaat （就是提供 RobotC感應器驅動程式 的達人）在他的網頁寫了一篇關於這個新感應器的測試文章。 這篇文章標題為 Mean Lean Line Leading Machine 有一些NXTLineLeader的組裝圖片，大家也可以參考他的機器人車組裝方式。 文中也提到這顆感應器不是只將八套發射及接收器排成一列，最重要的是感應器裡面內建PID控制器 （PID controller ），調整不同控制參數，可以直接輸出控制馬達轉速，讓機器人的行進更加流暢。 文中也提供RobotC 1.40+的範例程式，有興趣的人可以下載練習一下！也順便看看其他人的程式寫法。 再一次連結 Xander Soldaat 的示範影片：

2009WRO校際盃還是請到 台灣玉山機器人協會 觀看最新消息！ 看來應該請他們作一個表格，統一公布日期及地點。 到現在還是沒有雲林嘉義的消息！ 不知道有舉辦嗎？ 2009.04.10　　2009WRO台北縣市校際盃相關活動行程 2009WRO台北縣市校際盃相關活動行程 台北縣市校際盃比賽日期: 初賽: 98年5月16-17日(六.日) 總決賽: 98年5月23日(六) 比賽地點:萬芳高中 競賽報名起始及截止日:98年4月13日~98年4月22日 競賽請於http://robot.wfsh.tp.edu.tw/ 承辦單位:萬芳高中 聯絡電話: (02) 2230-9585#110 陳怡靜主任 　 2009.04.10　　2009WRO宜蘭縣市校際盃相關活動行程 2009WRO宜蘭縣市校際盃相關活動行程 宜蘭縣市校際盃比賽日期: 98年6月7日(日) 比賽地點:羅東高工 競賽報名起始及截止日:98年4月13日~98年5月10日 競賽請於 http://gmii.tw/wro 裁判及教練會議 98年5月17日(日) 宜蘭縣市種子教師研習 98年4月19日，4月26日，5月3日，5月10日 承辦單位:羅東高工 聯絡電話: 0939-338-085 廖翊強老師 　 2009.04.27(更新)　　2009WRO桃園縣市校際盃相關活動行程 2009WRO桃園縣市校際盃相關活動行程 桃園縣市校際盃比賽日期: 創意賽: 98年6月12日(五) 競賽: 98年6月14日(日) 比賽地點:桃園縣成功國小 競賽報名起始及截止日:98年4月20日~98年5月8日 競賽請於 http://163.30.46.29/wro2009/default.html 報名 裁判及教練會議: 5/20 (三) 桃園縣市種子教師研習 98年5月16日(六) 承辦單位:桃園縣成功國小 聯絡電話: (03)332-2772~610 林育沖主任

以下轉貼貝登堡網站最新公告。最主要是告訴大家有這種課程。有興趣的人倒是可以問一問。 看來探奇也應該在雲嘉地區開個成人班或是老人班！願意研習的成人請回覆發表你的看法跟意願！ 2009/04/18　(六) 成人機器人研習課程 歡迎報名! 為響應各界先進對機器人教育的熱誠與肯定，貝登堡機器人學苑將於5月首度試辦成人機器人研習課程，讓有興趣的您，能夠藉由實際操作LEGO® MINDSTORMS® Education NXT機器人、使用最新LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Software 2.0進行程式撰寫與原理學習，輕鬆跨入機器人的領域進而深入了解其中奧祕。 一、開課日期：2009/5/11~2009/5/15 二、報名方式：請將報名表E-mail至 johnny@kkinc.com.tw ，或傳真至(02)2729-4995 三、報名日期：即日起至2009/5/5止 聯絡人：張崇能 先生 (02)8788-1658 #30 ; 0925-992-645 ／ 劉尚怡 小姐 (02)8788-1658 #31 ; 0912-012-802 詳情請見附件，名額有限，欲報名者敬請從速! 2009.4.19更新：已經找到附件，下載轉貼如下 成人機器人研習課程   為響應各界先進對機器人教育的熱誠與肯定，貝登堡機器人學苑將於 5 月首度試辦成人機器人研習課程，讓有興趣的您，能夠藉由實際操作 LEGO ® MINDSTORMS ® Education NXT 機器人、使用最新 LEGO ® MINDSTORMS ® Education NXT Software 2.0 進行程式撰寫 與原理學習，輕鬆跨入機器人的領域進而深入了解其中奧祕。   一、     開課日期： 2009/5/11 ~ 2009/5/15 二、     報名方式：請將報名表 E-mail 至 johnny@kkinc.com.tw ，或傳真至 (02)2729-4995 三、     報名日期：即日起至 2009/5/5 止 四、     報名費用： 40,000 元 ( 含機器人實驗室－教育基本組 9797-L...

好消息！ 原本以為探奇部落格被封殺，最近 奇摩承認自己的搜尋出了問題 ，現在又恢復正常。 大家可以在奇摩部落格搜尋『NXT』，就可以找到探奇的文章。 也可以多加利用部落格右邊欄位的搜尋功能，搜尋站內文章。 但是圖片搜尋仍然有問題，只好繼續等待！

剛才偶然看到這篇文章， 浪費時間--Joyce的人生夏令營 真是大表贊同！從爸爸媽媽的角度來看，的確是有很深的感觸。 當然也要快速從教學老師的角度來看這篇文章。 老師在上課時更要負很大的責任，特別是課室管理以及親師之間的溝通。 由於是樂高課程，孩子常常會表現得比平常快樂，當然更常見的是『快樂過頭』！ 一旦孩子玩瘋了，就必須適當地規範，也要稱讚表現良好的孩子。 所以在開始上課時都必須訂定教室規則，並且一再重複。 注意安全，舉手發言，愛惜積木，合作協調。 在教室中我們鼓勵孩子可以走動，是為了觀察其他小朋友的創作，不是奔跑嬉戲。 我也曾經跟家長溝通，與爸爸媽媽一起合作，讓孩子上課時能夠更專心，效果很好喔！ 如果孩子情況特殊，也會立即向家長反映，請家長一起上課，甚至建議孩子暫緩上課（或是不要上課！ ） 探奇認為才藝教學是家長、孩子與老師三方面的溝通協調， 孩子要上得心甘情願，不是被逼來上課！ 家長要願意把資源用在孩子身上， 老師更是要妥善管理教室秩序，不要讓少數人影響其他人的權益。 我想這些狀況不論在學校或是才藝教室都會出現，大家一起努力！

台南的林老師在 樂高機器人積木教室Lego NXT--創意機器人教育推廣中心 發表一篇文章介紹新出版的NXT-G 2.0教育版軟體。 新增了資料蒐集功能（Data Logging）。My Block 打包功能。 也新增支援新型溫度感應器，但是沒有支援舊型馬達及舊型感應器， 可能需要到樂高官網下載安裝。 大家可以到 林老師的部落格 看看照片介紹。 （附帶一提：為何NXT-G 1.1版不能使用新的溫度感應器呢？應該可以用I2C功能讀取，只是沒有相關資料！各位達人趕快加油吧！）

哇！真是太厲害了！ 不用任何感應器，就可以知道機器人是否撞到牆壁，還會分左右邊喔！ 這是 手創兒童機械科學館 的文章，先連結他們的toutube示範影片。 記得前些時候Brian David討論過一些關於利用馬達內建角度感應器，判別機器人的輪子是否打滑。 不知道是否有關?！ 延伸閱讀一：在nxtprogram.com有一台 Spinner Bot ，應該是利用類似的原理，裡面也有程式下載，可惜的是NXT-G反應比較慢，所以需要微調測試才能找到比較好的參數。 延伸閱讀二：可以參考台南吳老師部落格文章的實驗。 NXT Program 新作品 - 不需要感應器的NXT旋轉碰碰車Spinner Bot

探奇舉辦 團購 之際，剛好 The NXT STEP 發表文章介紹Mindsensors新感應器的應用。 第一個影片是 應用PFMate (Power Function Mate) ，控制七顆馬達做成的機器手臂。看來在需要為NXT增加PF馬達作一些大型機器人計畫時，這個感應器非常實用。 況且還可以控制PF馬達旋轉速度，設定煞車Brake或是浮動Coast狀態。最多可以控制8顆PF馬達。 最重要的是價格比較便宜，只要$36.95，（HiTechnic的IR LINK 要價$54.95，只能控制前進後退），如果你只是用來控制PF馬達應該值得。（我想將來可能也會開發控制RCX與PF火車的軟體！因為規格都一樣） 第二個是還沒推出的 Line Sensor for NXT (NXTLineLeader) 有了它，任何軌跡都可以克服，可惜WRO應該不准使用，但是在其他應用可是NXT的利器喔！ 第三個是 NXTHotShoe sensor ，可以讓NXT觸發相機快門，Rob McGlade使用這個感應器，拍下一連串的照片。也可以參考 Mindsensors的介紹網頁 。

這應該是是樂高公司一年一度的刊物， The Brick 。 你可以到 LEGO.com About Us 線上閱讀或是下載。 點擊網頁圖片旁邊的"You can read the magazine online or download it here. " 就會出現視窗提醒你即將轉到另外的網頁，點選 Continue to The Brick 就會另開新網頁The Brick，有兩種語言英文和丹麥文。 選擊之後就會轉成線上閱讀模式iPaper，檔案有點大（7.8M）需要等一下， 也可以選擇畫面右下方的Download PDF file下載後慢慢閱讀。 這個PDF檔總共有92頁，第1 頁是封面，最後一頁是封底，第91頁是財報.... 裡面有許多精彩文章，大家可以慢慢仔細閱讀。例如： ** Work Hand in Glove：看到一群人戴著工業用手套嘗試撕下樂高貼紙，模擬兒童在使用遊玩樂高產品時的狀況。從這裡去用心體會孩子的需求，進而設計出符合孩子的樂高產品。 （ 這讓探奇想到：蹲下來從孩子的角度去看世界；蹲下來與孩子說話、與孩子同樣高度。都是一種同理心。 ） ** 還有哥本哈根的FLL比賽； ** 樂高產品安全性的考量：連裝積木的盒子都要考慮進去，是否會割傷幼童，萬一孩子踩在盒子上是否會造成傷害。 （ 探奇又想到樂高材質的耐用性與安全性，的確優於其他品牌的積木 ） ** Play and Learning：這是我們常常聽到的從遊戲中學習，從學習中找出樂趣。 ** Designer：樂高產品的設計心路歷程。 ** Wait Wait don't tell me. Let me try, play, find out! 讓孩子自己嘗試自己發現。 ** LEGO Factory樂高生產工廠的管理 =============================================== 粗略的看了一下，發現這本期刊真的把樂高的用心都寫在上面。 歡迎大家提出你的讀後心得，一起分享給大家。

探奇曾經發文公告有一些比賽即將報名截止。 機器人產業情報的競賽資訊 98智慧居家服務型機器人產品創意競賽 決定將報名日期延至4/20 這就是一個機會！可惜我已不是學生！大家趕快試試看！看一看有高額獎學金喔！ 比賽摘要轉貼如下： 經濟部工業局所主辦的 『 98 智慧居家服務型機器人產品創意競賽』 活動 ( 競賽網址： http://ira.ee.ntu.edu.tw/pmc09/ ) ，目的在於激發學生更多產品創意想法，提供廠商產品開發之參考，並透過競賽成果媒合活動，促成產學研交流與合作，同時希望機器人研究能向下紮根，為產業持續培育更多的人才。   競賽報名日期 延期 至 4 月 20 日 截止，競賽項目包含 機械、電機相關科系 與 設計藝術 相關科系可參加。   此一競賽獎金豐富高達 20 萬 ，實具意義，且在競賽期間將舉辦相關學習營，活動詳情請至活動 PMC相關網頁 。

現在可以利用LabVIEW控制HiTechnic的各種感應器， HiTechnic公司 更新他們的官網，同時也提供LabVIEW的VI程式。 新網頁煥然一新，漂亮許多！ 大家可以直接到 Downloads網頁 下載感應器相關VI、NXT-G Block及一些範例程式。

探奇認為是重要消息，轉貼如下：請直接參考 貝登堡網頁 。 新品WeDo研討會 邀請您參與2009年4月份由『貝登堡機器人學苑』所主辦的LEGO全新教育商品【WeDo研討會】，藉由實際現場操作及說明讓各位夥伴更能了解該商品及課程之相關訊息。 時間：2009年4月28日(二) 上午09:30~12:00 地點：國立台灣科學教育館B1物理二教室 請填妥邀請函並回傳 (02)2729-4995 邀請函下載 聯絡人: JOHNNY (02)8788-1658 #30  探奇也很想去阿！可是好遠！歡迎大家分享參加心得！ RCX與動力機械組(9645)維修相關事宜公告 由於LEGO RCX系列與動力機械組(9645)已由LEGO官方全面停產， RCX系列相關零件與動力機械組(9645)相關零件，目前亦將不再提供零件更換與維修之服務。 感謝您的配合，如有不便，敬請見諒。 當初樂高發表NXT時，只承諾RCX支援到2009年，時間過得好快！聽說9649也要停了。

這一兩天有一些網友詢問台北市的樂高教學老師，他們說在網路上找不到資料，只找到探奇部落格。 其實台北地區的老師非常多，而且是臥虎藏龍！不過大多數老師並沒有空閒在網路上發佈消息。 雲嘉地區的上網人數本來就比都會地區少，而探奇也只能透過網路提供一些樂高機器人NXT及樂高教學的相關資訊。 這些是網路上蒐集的資料，無法瞭解每一位的『特色』（包含適不適合孩子及家長的需求）！ 當然有需求的家長還是需要自行根據地點及老師教室所提供的服務決定。 由於每一位老師都有其教學特色！建議您需要看看教室環境，跟老師談一談，帶小朋友參觀或試聽，多瞭解小朋友的感受。畢竟上一堂課是老師、家長及孩子三方面的相互協調。 以下是探奇在 YAHOO奇摩知識的回答 。 貝登堡公司的加盟教室 簽約教室名稱 所在學區 教室地址 洽詢電話 直營點       國立台灣科學教育館 台北市 台 北市士林區士商路189號 (02)2837-8777分機1704 /1250 台灣大學嚴慶齡工業發展基金會 台北市 台 北市基隆路三段130號 (02)2362-8136 #49 加盟合作教室       芝萓文理短期補習班 　 台 北市松江路235巷36號2樓 (02)2517-0771 比爾資優科學教室 台北市仁愛國小 106 台北市安和路一段 112 巷 22 號 1 F (02)2709-2788 喬富美語 台北市敦化國小 台北市松山區南京東路三段 338 巷 1 號 1 樓 0930-936818 芝麻街美語北投分校 台北市北投 台北市北投區中央北路 1 段 173 號 1 樓 (02)2894-9838 我的機器人工作室 五股 台 北縣五股鄉登林路100號之四 7F 0937-641-626 0937-821-797 栩恩藝文教室 民生國小 台 北市民生東路五段69巷2弄11號 3765-2118 0955-066-869 博誠兒童教育學苑 桃園青溪國小 330 桃園市鎮撫街 138 號 (03)338-0765 光昕文理短期補習班 ...

大家好： 最近需要與 mindsensors 聯絡，有需要 mindsensors 相關感應器及零件的同好，歡迎來信聯絡。 請寄到touch_classroom@yahoo.com.tw 詳細相關感應器請參考 mindsensors網頁 ，或來信索取產品簡介及最新報價。 團購方式： 請來信說明你需要的物品，訂購送達後，再通知匯款，我再寄送貨物。 感應器價格仍然預定以『（美金報價x匯率x1.1）+台灣郵寄費用』 計算。 如果只訂購接頭等單價較低的物品需要調整分攤運費，謝謝！ 請大家誠信對待此團購。 團購預定至4/21止。

感謝 CAVE 提供校際盃 國小國中組場地輸出檔， 好消息也分享給大家， 相關資訊請連結 CAVE部落格 觀看。

不知道為什麼奇摩部落格的搜尋出現一些問題。 部落格右邊側欄的站內搜尋無法找出任何文章，探奇已經告知奇摩的客服，不過無法知道何時回復正常。 如果有需要搜尋本部落格文章的朋友，請使用下列方式搜尋： 不論是GOOGLE或是YAHOO，請使用 你需要的關鍵字＋site:http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/ 例如：『NXT site:http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/』 這樣就可以搜尋探奇部落格的相關文章，雖然無法按照日期排列，但是至少可以搜尋到一些東西。 或許是時候更換部落格了！ 2009/04/18更新：搜尋已經修復了！

消息來源： The NXT STEP：Overview video on WeDo 作者Matthias Paul Scholz 對WEDO系統作一簡單介紹，在影片中有四種模型，說明機構及程式設計的方法。 （模型中文名稱是探奇隨意命名的 探奇沒有這套WEDO ） 鱷魚：有紅外線進接開關感應器，把東西放到嘴巴就會咬下去。 守門員：隨機移動守門員的位置。 踢球者：將球放在『腳』前面，就會自動踢球。 飛機：利用tilt sensor，偵測飛機的機頭向上或向下，發出不同的音效，並且控制螺旋槳轉動速度，模擬飛機加速上升或失速下降（？） 簡單的操作方法加上電腦提供的音效，的確是一套蠻有趣的東西，至於價位就........ (如果大家還有印象，MPM的 COCO 小小發明家 系統就是這些東西，還有更多感應器呢！唉！ ） 延伸閱讀： 樂高與國家儀器的新機器人學習系統--WeDo 另外一個WEDO影片（好像曾經連結過）

2009WRO校際盃還是請到 台灣玉山機器人協會 觀看最新消息！ 探奇舊文章也已經同步更新： 2009WRO國際奧林匹克機器人大賽--中彰投校際盃已經開始了 轉貼如下： 2009.04.08　　2009WRO 基隆市校際盃 相關活動行程 2009WRO基隆市校際盃相關活動行程 基隆市校際盃競賽日期:98年6月20日(六) 比賽地點: 基隆高中 競賽報名截止日 98年6月10日(三) 競賽請於 http://www.era.org.tw/registration.php 裁判及教練會議 98年6月10日(三) 基隆市競賽 98年6月20日(六) 承辦單位:基隆高中 聯絡電話: (02)2458-2052~325 何崇德老師 =========================================== 2009.04.08　　2009WRO 彰化縣市校際盃 相關活動行程 2009WRO彰化縣市校際盃相關活動行程 彰化縣市校際盃比賽日期: 98年6月21日(日) 比賽地點:彰化女中 競賽報名起始及截止日:98年5月1日~98年5月31日 競賽請於http://campus2.chgsh.chc.edu.tw/wro2009/報名 裁判及教練會議 98年6月3日(三) 彰化縣種子教師研習 98年5月9日(六) 早上9：00～下午 4：30 相關訊息請參考的網址是http://campus2.chgsh.chc.edu.tw/wro2009/ 承辦單位:彰化女中 聯絡電話: (04)724-0042 #700 李建嶠老師

以前陸續有人發表使用NXT在復活節彩蛋上面畫出英文字，這一次 The NXT STEP 的文章介紹更新版的創作。 其實影片標題應該是聖誕節彩球繪字機，反正原理相同，所以作者 Mike Brandl 更新設計，可以將各種圓球型的東西架在NXT機器上，寫出各國語言的『聖誕快樂』，有英文，德文，丹麥文，荷蘭文和法文。 看來應該可以試試寫出中文，反正今年WRO創意賽剛好可以出一台寫毛筆字機器人，或是畫國畫機器人，也可以模仿紅毛猩猩或是大象隨意創作水彩畫或油畫，還要加上播放古典樂的功能喔！完全符合 2009WRO創意賽萬能才藝機器 " Artist Robot"的需求！！（也可以讓NXT綁著彩帶跳民族舞蹈，或是說說相聲演演默劇！ 反正所有表演藝術都派上場！ ） 離題了！ 作者 Mike Brandl 是德國人，但是他的網頁可以透過GOOGLE 翻成英文（網頁連結） ，當然也可以 翻成中文（網頁連結） 。 最重要的是網頁最下方有MLCAD的圖檔和NXT-G的程式可以下載，可以好好研究改成描繪中文字的程式。 相關連結影片如下！

最近有許多人對於使用icommand與NXT的加速度計（加速規）非常有興趣。 經過多方查證測試，終於弄清楚大家的問題何在！也發現大家同時各自研究的辛苦，不管這些讀友是否彼此認識，我想整理出一些結論，也請JAVA高手不吝指點。 先再聲明一次，我不會JAVA！這是很遺憾的事，我也會努力學習！ ================================================== 首先是有人在機器人學苑論壇留言，關於icommand程式執行問題。 他們的程式節錄如下： long diff = 0; int count=0; TiltSensor as = new TiltSensor(SensorPort.S4); NXTCommand.setVerify(true); 結果一直出現錯誤，訊息如下： Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException at icommand.nxt.comm.NXTCommand.sendRequest(Unknown Source) at icommand.nxt.comm.NXTCommand.setInputMode(Unknown Source) at icommand.nxt.SensorPort.setTypeAndMode(Unknown Source) at icommand.nxt.I2CSensor.<init>(Unknown Source) at icommand.nxt.TiltSensor.<init>(Unknown Source) at TiltSensorTest.main(TiltSensorTest.java:9) 經過測試，請將程式順序更改並加上一行： long diff = 0; int count=0; NXTCommand.open(); NXTCommand.setVerify(true); TiltSensor as = new TiltSensor(SensorPort.S4); 這樣一來這個Tiltsensor才找得到東西。 =========================================...

最近許多人都在討論如何透過藍牙讀取NXT上面加速度感應器的值，並且儲存到電腦裡面。 是因為北韓要發射大浦洞2號的原因嗎？難道這是重要的資訊嗎？！ 那麼我們就要好好討論一下！ 回到正題，要在電腦PC端讀取NXT感應器的數值，應該只有兩種方式， 1. 直接由PC端寫程式控制NXT，也就是Direct Control方式。 2. PC端的程式與NXT程式進行通訊連結溝通，讓NXT傳送資料，由PC接收儲存運用。 比較方便的方法應該是第一種，有興趣請參考 Team Hassenplug的比較表 ，下方有NXT Off-Brick controllers (Remote Controls)，有的可以直接執行，不用另寫程式，有些則需要自行撰寫程式。 可以選擇控制種類為User Program running on PC的程式語言，例如leJOS，LabVIEW，Ruby, Python，C#，VB，應該還有C++。 剛好今天 The NXT STEP 發表一篇新文章： Communicate with the NXT over a network using the standard BT protocol 討論如何透過網路直接控制NXT，作者Anders Søborg本來就在他的網頁提供免費的C++函式庫， 最近又新增網路功能，還有示範程式。大家可以試試看！ 主要說明在這個網頁連結 ， C++函式庫連結在這裡 。 如果不想寫程式，也已經有現成的執行程式可以下載， 網路與藍牙控制程式在這個網頁連結 。 探奇想到以前可以透過網路控制網路攝影機的鏡頭方向，自己可以操控攝影鏡頭觀看的範圍；在NASA計畫裡也可以透過網路遠端遙控火星機器人，自己遙控火星機器人挖土，真是有趣的體驗。 現在也可以輕易地透過網路，開放大家遙控我家的NXT機器人。搭配網路攝影機，開放大家遠端競賽，一定很有趣喔！ 不知道誰要先示範一下呢？

這是 nxtprograms.com 的新作品，一台可以載重的拖車（也可以用推的） 這台模型應用了齒輪組合的建構方式，蠻值得大家參考的。 影片中比較了活動式與固定式兩種拖車連接方式，固定式就相當於兩台車變成一台車，所以有部分載重壓在驅動輪上，輪胎摩擦力足夠，就可以拖動20倍重的書本電池等重物。 影片最後還示範克服最大靜摩擦，就能夠推動重物向上爬升。 不過看到使用齒輪及輪轂在地面拖動車輛就有一點於心不忍。再聽到NXT馬達的殺雞聲，更是害怕！ 原文介紹還討論不同材質地板摩擦狀況不同，需要自行小心測試。 大家先看看影片！再決定要不要用你的NXT套件進行實作。 不過對於物理性質測試，倒是不錯的實驗喔！ The NXT STEP介紹文章連結

轉貼如下，報名日期快截止了喔！ 創意！競技！鬥智！夢想！對於機器人有滿腔熱血的你，一定不能錯過今夏最夯的機器人競賽，多項機器人競賽，8/5~8/8將在台北國際機器人展（ TIROS ）陸續登場，最後報名截止為4/15，敬請 把握！ 1. 98年智慧居家服務型機器人產品創意競賽： 　競賽網址： http://ira.ee.ntu.edu.tw/pmc09/ 2. 第二屆上銀智慧機器手實作競賽： 　競賽網址： http://contest.roboat.org.tw/main.html?pid=4&ID=31 3.  98年度「台灣新光保全智慧型保全機器人競賽」競賽辦法： 　競賽網址： http://contest.roboat.org.tw/main.html?pid=4&ID=26 第28期情報報告

又有兩台NXT創作，NXT烏鴉及Switchboard，都是 Matthias Paul Scholz 的作品。 最近更新發表相關建構圖示，大家可以試著做做看。 NXT Raven （NXT烏鴉） 使用黑色限量版的NXT製作的大烏鴉，還特地利用黑色積木遮住NXT白色的馬達，頭和翅膀會轉動，加上聲音感應器可以感應聲音，創造互動效果。 NXT Switchboard （NXT配電盤，控制箱） 透過藍牙，可以分別控制三顆馬達的轉動速度及轉動方向，還搭配兩顆觸碰感應器，可以做出更多複雜控制。適合檢測機器人馬達是否正常動作。 Matthias也提供相關程式，對藍牙傳輸控制有興趣的同好也可以參考程式寫法。是JAVA程式喔！

謝謝阿吉老師及藍海文化的李經理，讓我能快速拿到這本書。 控制NXT有許多方法，NXT-G因為先天的限制，常常讓一些NXT玩家抓狂。 NXC就是一個很好的進階選擇。它是由John Hansen先生開發的類C語言，還有非常完善的編譯環境Bricxcc可以使用，更重要的是『免費』。所以國外有許多NXT玩家使用NXC開發他們的機器人程式。 雖然國外也有一些NXC原文說明文件，但是語言的隔閡讓許多人望之卻步。這本中文的NXC書籍： 『 機器人新視界NXC與NXT 』拉近了我們與NXC的距離，也讓NXT能夠充分發揮功能。 書中文字簡潔，不會有程式語言教科書『硬梆梆』的感覺；編排的方式也非常活潑清晰，除了循序漸進的操作說明，還提供五個專題讓大家有綜合應用、練習指令的機會，更介紹HiTechnic等第三方感應器的使用。不論是自修學習或是老師授課，都是很適合的NXC入門書籍。 書中也有許多機器人圖片，由於是黑白印刷，難免會有不清楚的地方，所以這些機器人的建構需要提供更多細節，聽說阿吉老師已進行改版中。 文字型程式本來就是高度抽象的敘述，學習起來比較繁雜，有了這本書就能快速應用NXC控制你的NXT機器人。 有興趣的玩家及老師不要錯過此書喔！ CAVE部落格：機器人新視界 NXC與NXT 可以在 博客來 訂購，也可以直接到 藍海文化 大量訂購。

收到新的機器人相關研習訊息，轉貼給大家知道！ 請到 機器人學苑論壇 下載PDF說明檔案。 ============================================================= 老師好 很榮幸能向您推薦本次的 "PC Base 機器人控制板 RB-100 技術研習 " 本次的研習活動是本公司與瞻營全電子（ DMP ）第一次舉辦， 據說，也是全球第一次辦理，雖然難免有未竟周全之處， 但我們誠摯的希望您的蒞臨與不吝指導。   主辦單位：瞻營全電子股份有限公司、貝登堡國際股份有限公司 時間： 98 年 4 月 10 日 13:30~17:00 （週五） 地點：國立臺灣科學教育館（台北市士商路 189 號） B1 物理教室一 主講人：瞻營全電子股份有限公司 盧聰勇經理 人數限制： 10 組，額滿為止 （可自行組隊參加，為保持課程品質，建議每組人數不要超過 4 人） 費用：每組 2,000 。   詳情請參閱附件簡章 或來電洽詢 。 期待您的參與 貝登堡國際股份有限公司 機器人事業部 副理   鄭建彥 TEL:(02)8788-1658 分機 29 FAX:(02)2729-4995

Jim Kelly， The NXT STEP 的主筆，今天發表一篇新的文章， More of Jim's Random Musings 內容是他閱讀一本新書的感想，這本去年11月上市的新書，Outliers: The Story of Success，是作家 Gladwell, Malcolm（葛拉威爾）的新作。 （相信不久就會有人翻譯上市，請參考 金石堂網路書店 、 誠品網路書店 的介紹） 重點在於一個成功人士的背景，不論是文化、家庭、生活環境等等都會深深影響一個人將來的行為及表現。 Jim也從他自身的經驗提到，孩童時代的環境會影響孩子的想法及觀念。 NXT就是一個很好的工具，如果孩子能多加接觸機器人的學習行列，必定讓孩子在數學、科學與生活科技上有更多的機會大放異彩。 Jim最後還認為如果可以像OLPC (One Laptop Per Child)，來一個ONPC (One NXT Per Child)，那麼對孩子會有更好的影響。 探奇認為每個孩子都深深受到家庭中重要成員（父母）的影響，你可以看看孩子說話的語氣及態度，再看看爸爸媽媽自己的狀況，你會發現滿像的喔！ 孩子就是父母的反射，父母也正是孩子的學習模仿對象。 我也深深的反省，我帶給自己孩子的影響........