機器人研討會的消息--興國中學楊老師提供

感謝台南興國中學楊老師及台南林老師熱心張羅，
預定在2/28舉辦機器人教育研討會
歡迎各位同好參加 。

詳細內容轉載如下：

97年2月28日將於台南探索教室舉辦<第一屆機器人教育研討會
聚會地點：台南 林 老師台南市探索教室
住址：台南市中西區樹林街二段號二樓
聚會時間：97年2月28日>四<早上9點~下午3點
(有熱心的 林 老師當東道主)。

探討主題:研討如何推廣機器人教育相關議題，

歡迎各方老師、同好者提供您寶貴的經驗。

目前確定與會的老師：

1.高雄原動力教室蕭老師、

2.高雄原動力教室李老師、

3.台南探索教室林老師 、

4.探奇自然科學教室邱老師（SORRY！我還在調整安排時間，希望盡量能到啦！）

5.高雄雄工電子科位主任、

6.高雄莊老師

7~11.台南興國中學5位老師參予(會不會被林老師趕出來^^”)、

12.台中女中王老師 、

13.高雄中山附中李老師

14. 強納森 同好者 、

15.中正高工蘇老師

截至目前為止，共有15位老師參加此盛會，在2/28日聚會前，還是很歡迎各方同好者一起來討論，不過要請後來的登記者先到下列網站:

http://tw.myblog.yahoo.com/robot-mindstorms/article?mid=970&prev=971&next=960

留言給主持人: 林 老師，他要熱心的幫我們準備午餐，大家感謝他吧^^

資料統 計 老師：台南縣興國中學 楊宜庭 老師

E-ail：ernest@hkhs.tnc.edu.tw

非官方的NXT LDraw零件更新

在Brickshelf常看到有人使用軟體畫出NXT的建構模型。

除了LDD之外，LDraw及LeoCAD也是不錯的選擇。

Philo先生的網站又有最新的NXT零件圖檔更新，

LDraw的NXT非官方零件：請點擊連結自行下載使用。

LeoCAD的零件部分：請點擊連結自行下載使用。

在LeoCAD使用這些NXT零件圖檔似乎有橘色的顯示問題，PHILO先生特別提供LeoCAD的執行檔，解決這個問題。不巧的是這個更新執行檔似乎有不穩定的問題出現，所以PHILO先生在2008年一月也更新了這個執行檔。

如果大家有相關使用經驗，歡迎提出分享，謝謝！

（我還沒測試過在VISTA上執行LeoCAD)

又有一個NXT的模型網頁--NXT Programs

除了書籍之外，也有人願意分享NXT機器人作品，特別的是還有詳細的建構圖。

nxtprograms.com--提供許多NXT機器人模型，包含建構圖示及程式，大家可以按照圖片試著組裝，真是一個很棒的網站。

找個空閒的時間試試看吧！您可以跟你的孩子一起同樂喔！

NXTLOG SUMO 決賽影片

NXTLOG  舉辦的相撲大賽結果出爐。

來自19個國家，超過100台NXT相撲機器人，經過評審初選，挑出29台機器人，實際組裝進行決賽。

（大家提供自己的機器人組裝圖及說明，使用LDD繪圖）

冠軍是MG_SUMO，請參考官網優勝公布網頁

請觀賞公布在Youtube的決賽影片，也可以到樂高官網欣賞高畫質影片。

比賽規則跟探奇教室的鬥牛大賽差不多，NXTLOG的場地比較大（直徑122公分），

一開始機器人背對背，裁判宣布開始後，機器人必需等待三秒鐘再開始動作，

當然機器人要使用光源感應器判別白色邊緣，一旦摔出場地（土俵），就算出局！

有一些機器人出現奇怪動作，自動後退摔出場外，應該是偵測到對手機器人的檔板，誤以為是白線，於是啟動後退動作。大家也可以參考機器人檔板的設計。

你也可以用NXT一起來來鬥牛（相撲）！

 

加強版NBC/NXC 新韌體

Pre-release version of enhanced NBC/NXC firmware

John Hansen先生發佈最新的NXT韌體 for NBC/NXC 1.06a版，增強了NBC/NXC的功能。

特別是陣列及三角函數運算功能（也保留原先加強的LCD繪圖功能）

由於是根據原有韌體加強功能，所以筆者猜測應該也可以適用於原先的NXT-G，

當然NXT-G並沒有利用到新韌體的功能，所以使用NXT-G寫程式不會有任何效果。

根據作者的測試，執行50000次有30個元素陣列的複製工作，只要原有韌體的1/3時間。（22.5秒-->7.4秒）

如果有NBC/NXC愛好者已經測試，歡迎大家分享提供測試結果。

資料來源：nxtasy.org

http://bricxcc.sourceforge.net/lms_arm_jch.zip

http://bricxcc.sourceforge.net/test_release.zip

NXT的新感應器--RFID Sensor

前一陣子台灣才舉辦過RFID展覽，（隨便GOOGLE一篇文章，參考何謂RFID）

剛好CODATEX公司應用最新的RFID技術（無線射頻辨識系統），讓NXT也可以讀寫RFID，

立意雖好，但是應用層面還不普及，一個感應器售價49.95歐元

將來也許可以配合大賣場，超商，倉儲，圖書館使用。

或者是讓NXT辨識家裡的小狗小貓

資料來源：The NXT STEP

LeJos 發表NXJ ver0.5

喜愛使用JAVA的人請注意。

LeJos新的版本NXJ已經發表，請參考連結下載：

也可以到LeJos的討論區看看詳細更新狀況。

大致的更新內容如下：（偷懶未翻譯）

-Garbage collector (not real time yet)
- Execute program from flash (gives lots more RAM)
- Automatic defrag of file system
- Error messages on program upload when flash memory or directory fills (instead of data abort when you execute a partial file)
- Bigger file directory, longer file names
- Format of file system from the System menu
- Faster USB enumeration on Windows (menu no longer gets stuck)
- Return to the menu when a program exits (no need to reboot after program exits)
- Faster LCD writing
- LCD.refresh() no long needed ( but auto update mode can be switched off)
- Mixing of text and graphics on LCD
- Greatly improved Bluetooth support including multiple connections and power off.
- Connections and status shown in Bluetooth menu
- Speed improvements, including faster SpeedTest
- Improved sound sample playing (8-bit WAV)
- Remote monitoring and tracing over Bluetooth
- Remote debugging (tracing) over USB
- Improved Ultrasonic sensor support
- Support for many third party sensors and adapters
- RCX comms using Mindsensors NRLink adapter
- Faster more accurate Motor regulation
- Improved TachoNavigator
- Improved LCP support
- I2C writes
- Many bug fixes (e.g. port 4 restrictions removed, multi dimensional arrays supported)
- MAC OS X support (no Bluetooth)
- Many new examples using these new features.
- New utilities

機器人教育老師聚會

收到興國中學楊老師的來信，順便公布一下，歡迎各位老師參加聚會，

原文如下：

各位老師您好：

NXT新系統的推出，讓國內機器人教 育興起另一波熱潮，相信各位老師對學生在此領域過去、現在、未來的課程發展方向，有著不少的見解，大家也知道熱衷此課程教育的老師不在少數，但由於目前教 師資源的分散，無形中成為機器人教育推動的阻礙，希望藉此機會，凝聚各位同好老師的力量，讓國內機器人教育能永續發展，為國內高科技人才培養，貢獻綿薄之 力。

 

聚會地點：台南 林 老師台南市探索教室。

在此想邀約各位老師，在97年2月11日(一)~ 2月24日 (日)兩週的時間，圈選您方便與會的時間，並於97年1月31日前，將回條寄至ernest@hkhs.tnc.edu.tw信箱，聚會時間將在97年2月1日(五)探奇自然科學教室部落格公佈。

PS：此次聚會目前暫無主要討論議題，歡迎各位老師提供您寶貴的經驗。

---------------------參加聚會老師的基本資料回條---------------------------

姓  名：                       教室名稱及地點：                   

E-mail：                       聯  絡  電  話：                   

方便與會時間圈選如下：

2月11日(一)	2月12日(二)	2月13日(三)	2月14日(四)	2月15日(五)	2月16日(六)	2月17日(日)
2月18日(一)	2月19日(二)	2月20日(三)	2月21日(四)	2月22日(五)	2月23日(六)	2月24日(日)

 

 

 

 

 

 

共        日方便參聚會。

 

例：

姓  名：      楊宜庭  老師        教室名稱及地點： 台南縣興國中學 

E-mail： ernest@hkhs.tnc.edu.tw   聯  絡  電  話：  0982-012538   

方便與會時間圈選如下：

2月11日(一)	2月12日(二)	2月13日(三)	2月14日(四)	2月15日(五)	2月16日(六)	2月17日(日)
O	O	X	O	X	O	O
2月18日(一)	2月19日(二)	2月20日(三)	2月21日(四)	2月22日(五)	2月23日(六)	2月24日(日)
O	O	X	O	X	O	O

 

 

 

 

 

 

共   10   日方便參加聚會。

 

資料統 計 老師：台南縣興國中學 楊宜庭   E-ail：ernest@hkhs.tnc.edu.tw

天哪！樂高漲價了！

原本以為只有玩具樂高漲價。

結果教育系列也漲了！請參考貝登堡公司的網頁，
（9797：21750元，我沒有打錯字喔！以匯率1:34計算相當於美金639元，我的下巴已經掉到地上）

筆者還到LEGO Educational Store USA確認價格

9797原價$250變成$260

NXT-G v1.1 變成美金$69

相加之後應該是美金$329。

台灣代理商販售的比較像是

LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Homeschool Pack

也就是9797+NXT-G，定價美金$315

台灣代理商的定價是美國的兩倍！

雖然他們很盡心盡力地辦好各項機器人比賽，也提供相對的售後服務。

但是個人還是覺得這樣的定價真是不可思議

也許大家可以考慮購買零售玩具版8527!

（這樣的價格已經可以購買一台筆記型電腦。相對的，這樣的價格也增加了推廣樂高機器人教育的難度，唉！真是困難重重）

我想坐飛機到新加坡或日本甚至中國購買都還划得來呢！

不知道大家有沒有其他鄰近國家的售價資料！歡迎提供比較！


請大家再自行觀察市場變化！（包含樂高相關教室，拍賣等通路）

使用NXT的高速通訊RS-485

從NXT的公開資料得知，NXT第四號輸入埠（SENSOR PORT 4）連接了RS-485的電路。

RS-485可以視為RS-232序列通訊的高速進階版。

筆者認為有了RS-485就可以跟很多很多其他工業用儀器設備連結，不過一直沒有人提到如何使用，我也不會！

現在John Hansen先生發表一篇文章提到可以利用RS-485的特性，以一條NXT電線，就可以連結兩台NXT。

他還寫了一段範例程式（當然是NXC)，有興趣的人可以試試！

看來NXT比想像中的有用許多喔！千萬不要小看NXT！

資料來源：nxtasy.org

NXT+無線攝影機+RoboRealm

抱歉最近沒有太多時間，所以只能先將收到的訊息公布出來，請大家自行觀看連結。（有影片）

使用無線攝影機，透過RoboRealm，可以用藍牙控制NXT。

資料來源：The NXT STEP

樂高機器人：到底LEGO NXT的教育版9797與零售玩具版8527有什麼差異？

終於在新的一年完成9797與8527的零件差異表。

大家都知道樂高公司有最新的NXT機器人套件LEGO MINDSTORMS NXT，

卻不太清楚NXT套件有兩種版本，更不知道其內容的差別。（請點擊參考原廠官方網頁連結介紹）

#8527：玩具零售版 8527Mindstorms® NXT® Kit

#9797：教育版  LEGO® MINDSTORMS® Education Base Set

探奇教室從www.peeron.com的零件列表，比較出兩者的差異。

請點擊下載比較PDF檔案（檔案存放在BADONGO）

http://www.badongo.com/file/7122855

簡單介紹如下：

我們將兩組NXT（NXT Edu 9797 與 NXT Retail 8527）零件列表。

第一欄是零件項次編號。
第二欄是該零件在9797的數量。
第三欄是該零件在8527的數量。
第四欄：負數表示9797比8527短少的數量，正數代表9797比8527多的數量，0表示這個零件在9797跟8527的數量相同。
第五欄是樂高零件在Peeron的編號，大家可以直接到Peeron查出該零件的詳細資料及圖片。
第六欄是9797套件中該零件的顏色。
第七欄是零件名稱說明。
第八欄Note是我對於該零件的註釋。

零件差異的分析

這個表單以第四欄的零件數量差異排序，我們可以看出8527比9797多出哪些零件。

根據樂高NXT的外包裝，NXT教育版9797有431個零件，NXT零售版8527有577個零件，相差146個零件。

乍看之下差很多，但是根據這張比較表，我們發現前9項零件的差異數量就已經有140個。

那麼這些差異的零件是什麼呢？

1號的帶十字軸連接器32個
2號的黑色連接器22個
5號的兩個豆豆長十字軸14個
12號的套筒8個

上述四項物品就差了76個，但是都是一般常見的小零件。

當然8527有一些關鍵性的零件，所以才能組裝四台很炫的機器人，

我們在列表中以黃色表示，例如：
第6號的灰色三節連接器
第8號的半球連接器
第9號的橡皮連接器 45590
第10號的HassenPin 55615

但是9797也有一些零件是8527沒有的，（我們在比較表中用紫色表示）

一般零件例如樂高人偶，中滑輪，小輪胎，冠狀齒輪等

特殊電子零件例如：

觸碰感應器Touch Sensor：多一顆，可以讓機器人有更多變化。

鋰電池：環保，節省電池費用

三顆樂高燈泡積木：可以亮燈，閃爍，做紅綠燈。

三條轉換線：配合燈泡積木，也可以連接舊型9V馬達。

這些電子零件在樂高公司的單價總和就高達美金＄127

9797與8527的其他差異

零售版8527的NXT-G有ROBOT CENTER：

可以組合四種機器人（官網還有兩種組裝說明http://mindstorms.lego.com/buildinginstructions/）

教育版9797的NXT-G有ROBOT EDUCATOR：

主要提供39個課程，教導如何組裝操作機器人，著重於機器人及程式教學功能。

9797包含塑膠盒，方便整理收藏。

差異的解決方式

針對上述差異也有一些解決辦法。

1. 9797沒有足夠的積木，無法組裝四台不同機器人（蠍子，三輪車，AlphaRex，機器手臂）
解決方法：加購9648零件補充包（671pcs），還可以得到更多零件喔！

2. 8527沒有附贈整理盒：
解決方法：到特力屋或大賣場購買整理工具箱，收藏很方便喔！

3. 8527需要一直更換電池：
解決方法：另外購買NXT專用鋰電池，或是購買充電電池及充電器。

4. 我購買8527，但是沒有9797的組裝圖（我購買9797但是沒有8527四台機器人的建構手冊）
解決方法：到樂高教育部門官方網頁下載。

官網販售網頁的右邊，請點擊Resources，就可以下載

• 9797 Building Guide
• 9797 User Guide

我該選擇哪一種？

9797與8527各有優缺點。

探奇教室使用9797進行教學，也介紹家長學員購買9797+9648。考慮的狀況如下：

1. 鋰電池可以充電重複使用，一般鹼性電池電壓下降至1.3V就不能使用於NXT。

2. 9797多了觸碰感應器及積木電燈，可以進行不同的實驗。

3. 9797有整理盒，上課教學比較方便整理。

4. 在台灣地區購買9797，是包含軟體出貨（國外是分開販售），再加上電子零件美金＄127的價差，雖然9797比8527貴，但是價值差異並不大。（當然還是有遺憾，9797缺少灰色連接器及HassenPin)

 

2008.01.09更新：台灣代理商的新價格已經不適合這樣比較了！歡迎購買8527，比較划算。

請參考新的文章。

5. 想組裝AlphaRex，那麼購買9797需要增購9648（預算也會增加）

6. 如果只是想組裝四台機器人，購買8527是比較經濟的。

無論是想購買9797或是購買8527，可以從個人經濟、價值觀、實際使用狀況來考量。

後記

比較表的最下方有9797零件的加總數目為434，多了3件是因為建構手冊數量1件以及光碟數量2件。

探奇教室並沒有8527，如果比較表的零件數量有誤，煩請大家踴躍告知，謝謝！

延伸閱讀：超級有用的資訊--NXT各種版本零件比較表（超級詳盡！）