探奇工作室 Touch Classroom

轉貼 台灣玉山機器人協會 的資料： 裁判教練會議: 98年8月7日下午1:00-2:00 裁判會議; 下午2:00-3:00教練會議 地點: 高雄國立科學工藝博物館A402簡報室 (請從1F貴賓室直達) 南區初賽: 98年8月15日 賽程表於請見下載區 地點:高雄國立科學工藝博物館B1 因隊伍數眾多,教練會議(8/7)將會抽籤選取隊伍當天座位的組別（A.B.C.D.E). 競賽當天(8/15),報到時將以各組別分區抽籤,選取隊伍之座位.若教練無法出席教練會議，協會將代為抽籤. 請各位隊伍配合! 謝謝!! 轉貼南區賽程如下 ： WRO2009 國際奧林匹克機器人大賽 全國賽南區初賽 日期：98 年8 月15 日（星期六） 地點：國立科學工藝博物館B1 08:20~08:50 國中、高中組報到 08:50~09:00 開幕典禮 09:00~10:00 組裝測試時間 10:00~10:15 審核時間 10:15~10:45 第一回合 比賽 10:45~10:55 修改測試 10:55~11:10 審核時間 11:10~11:40 第二回合 比賽 中午休息 12:30~13:00 國小組報到 13:00~14:00 組裝測試時間 14:00~14:15 審核時間 14:15~14:45 第一回合 比賽 14:45~14:55 修改測試 14:55~15:10 審核時間 15:10~15:40 第二回合 比賽 15:40~16:10 成績統計 16:10~16:40 頒獎

www.domabotics.com的Damien Kee在 The NXT STEP 發表組裝NXT 2.0 (8547) 人形樂高機器人 Alpharex的過程，他花了兩個小時的時間完成這台機器人。 影片中除了組裝過程，最後還有這台樂高機器人走路動作， 新一代的Alpharex使用兩顆馬達作為雙腿的動力，在行走時，第三顆馬達還會配合使手臂左右擺動，好像真人在走路一般。 當單顆馬達轉動時，做可以讓機器人轉向，Damien Kee認為這一台機器人的動作比第一代的Alpharex穩定。 大家可以看看影片過過乾癮！

直接觀看要小心保護好眼睛喔！ 不然就看線上網路！ 7/22【嘉義市】蘭潭國小「2009日全食網路直播及聯合天文教學」活動 活動網站： （一） 蘭潭國小 http://webcast.ltes.cy.edu.tw/ch-astro （二） 地圖日記 http://www.atlaspost.com/2009tse （三） 中華電信 http://hichannel.hinet.net/event/2009tse

John Hansen先生的 Lego Mindstorms Nxt Power Programming: Robotics in C 預定在 2009年09月01日 發行第二版，（ 初版在2007/11/7發行 ） 除了Amazon可以預定， 博客來 也可以訂書喔！ 同樣是560頁，不知道改了什麼？出版社（ Variant Press ）倒是沒有新書的消息。

有人在奇摩知識發問， 如何同時讓兩顆馬達反向旋轉 ，再分別控制停止。 探奇嘗試將這個問題作一整理。 一般使用NXT-G同時控制BC兩顆馬達，我們都會直接使用Move指令。但是想讓兩顆馬達同時啟動，做相反方向旋轉，就必須分別控制單顆馬達。 可以使用 Move指令，只勾選一顆馬達；也可以使用Motor指令直接控制一顆馬達。 不過這些指令都必須依照順序地完成，往往變成一顆馬達動完，另外一顆才會動作。 或許有人想到，使用Motor指令以角度（或圈數）控制時，可以取消選項：Wait for Completion，但是因為無法控制煞車，馬達無法精準定位。 我們也可以使用比較複雜的方式進行控制達到目的，例如Motor指令選擇Unlimited，再監視角度感應器，等到角度感應器旋轉到我們所需要的值再停止馬達運轉。但是程式會變得比較複雜。 所以『多工』就在這個時候派上用場。 『多工』也就是在同一時間讓兩段以上的程式同時進行。（參考探奇舊文章： NXT-G多工程式測試 ） 下圖就是一個例子： 程式開始執行後，等待壓下觸碰感應器，BC馬達會同時啟動，B馬達正轉一圈，C馬達倒轉兩圈。發出聲音後，B馬達倒轉兩圈，C馬達正轉一圈，再發出聲音。程式結束。 瞭解多工的處理方式後，可以將類似的程式放入判別之中。 但是在Switch指令（或Loop指令）中不容易拉出多工的積木軌道，我們可以藉由展開指令的集線器（Data Hub），幫助拓展Switch的空間，再塞入需要的指令，連接積木軌道。 由於NXT-G在圖控空間處理得不是很好，所以有時會造成程式損毀，不要忘了經常儲存檔案，善用Undo功能，還需要一些時間熟悉，實際試驗看看會比較容易上手喔！ 如果有更好的方法，也歡迎提出討論，謝謝！

搜尋YAHOO奇摩部落格，發現兩位家長將比賽照片放在部落格，雖然不是探奇學生的家長，不過仍然發文連接與大家分享。 1. 台南蔡阿嬤ㄟㄉㄠ~the Tsai Family ： Y90713-秉霖南台科大NXT機器人大賽,獲佳 2. 作 以天為廬以地為蓆 ： WRO奧林匹克機器人大賽

晚上剛好有個機會到嘉義市的耐斯松屋逛逛，當然不放過機會到四樓看看樂高積木。 在樂高專櫃上發現一本有趣的東西，原本以為是一般廣告傳單，拿到手才知道是2009第三季樂高®號外 （LEGO POST），是免費索取的喔！ 內容非常豐富，除了介紹樂高最新產品，也專訪一些樂高玩家，例如台灣樂高積木中文論壇的浪向東大大，還有歐弟大大。 除了歡迎小朋友自行創作，投稿到香港商樂高台灣分公司。也可以參加活動，有機會得到樂高禮物喔！ 翻到封底一看，哇！不得了！是NXT2.0樂高機器人上市的廣告！ 除了四台模型機器人的照片，也為他們翻譯中文名稱，看來樂高機器人NXT 2.0很快就會上市。 可惜的是編號寫成8527，應該是8547。 還有一點，在右側黃底紅字的廣告詞寫著：『 新增語音，影像，顏色的辨識功能 』，天哪！只有彩色辨識是對的，但是應該沒有語音跟影像的辨識。 根據所有消息顯示，應該是在NXT-G軟體增加編輯語音及編輯轉換影像功能。 難道是香港跟台灣的『8527 NXT 2.0樂高機器人』的獨家功能？！ 趕快到百貨公司或樂高玩具賣場看看喔！

隨著Linear sensor array的發售，mindsensors公司也發佈Coming soon的新產品。 （參考探奇舊文章： Mindsensors的Linear Sensor Array for NXT已經正式發售 ） 現在終於瞭解這是什麼東西： NXT Based Human Interface Device 說的簡單明白一點，就是經由USB，讓NXT輸出鍵盤訊號到PC。 這樣NXT就可以模擬鍵盤訊號控制電腦，也可以將NXT的感應器資料『輸入』電腦。 乍看之下，探奇認為有一點『多此一舉』的感覺，因為我們可以自己寫程式直接讓NXT與PC連接通訊阿阿！ 但是仔細想想，如果想讓NXT與一些現成的應用程式結合使用，就必須深入瞭解應用程式之間的合作。 所以直接讓NXT輸出鍵盤訊號，模擬PC鍵盤的輸入，也是另外一種作法。 下面是RoboAcademy的示範影片，讓NXT控制PC的虛擬樂器，進行演奏。 （至於還有哪些應用，等著你來想想看喔！ ） 剛才看到mindsensors不務正業，竟然還有發售這種東西！ Ball Caster to mount on NXT Robots 或許可以替代樂高的摩擦豆豆零件吧！

這篇文章是來自TechnicBRICKs的 Week TechVideo, 2009 #28 - 3S Cable Cars, at Ballabio LEGO Fest 探奇看到這種特別大型的樂高模型，總是覺得令人特別興奮，也很佩服這些創作者能夠善用樂高零件完成真實世界的機具。 Stefano Prosseda (SteP) and Paollo Sutto在7/10-7/12的 'ItLUG LEGO® Fest of Ballabio 2009' （義大利），展出大型樂高創作，模擬正在德國地區使用的 S3纜車 。 探奇不懂纜車系統，所以看到這種可以脫離纜線的設計結構，真是嘆為觀止。 特性如下： 7 meter span Maximum, 4 cars running in aparallel 11,5cm/s car travel speed 8 motors 3 sensors Controlled with one RCX 1.0 Programmed with NQC (4 multitasking applications, running in parallel) 在LUGNET 的原始連結（義大利文，我猜） 這個模型是 www.funivie.org （義大利的纜車討論網站？）贊助完成。 先看看youtube的影片。 還有其他影片，在Youtube的Ropeways.eu 頻道 [連結 1 , 2 ] 想看更多的圖片可以到 http://www.funivie.org/funigallery/thumbnails.php?album=86〈=chinese_big5

無意中在 玩樂天堂pockyland 發現的文章。 Technic系列─放在客廳茶几上的教育玩具 作者是 9Show-lego先生，文中對於Technic系列的解說可以讓大家有更深入的瞭解。 雖然文中有一些觀念可能因人而異，該文討論串中也有其他玩家的見解， 有興趣的同好可以瞭解一下。 9Show-lego先生還有一些文章，在 樂高玩科技 T&M (Technic & Mindstorms)版面 大家也可以順便看看。 簡介懸吊系統(以8674法拉利F1賽車為例) 差速器(Differentials)零件─簡介樂高積木中的物理力學 簡介氣壓式與螺旋式伸縮臂 仿造和簡介8295-伸縮臂操作車(Telescopic Handler) 仿造和簡介8297越野車(Off-Roader)

Dave Parker在The NXT STEP發表一篇文章， NXT 2.0 vs. Original NXT: Which one to Buy? 相信大家也有這樣的考慮，新的好還是舊的好，價格也有差異喔！ 這篇文章中從各個層面考慮，包含積木數量，軟體差異，還有最重要的當然是預算價格。 結論：如果預算充足，當然是買NXT 2.0 加上 9648補充零件。 探奇沒有仔細看完這篇文章，不過發現一些有趣的比較。 在 nxtprograms.com的Help文章 中有一些零件上的比較分析，例如： Using Different Versions of the MINDSTORMS NXT kit Using the Education Version of the LEGO MINDSTORMS NXT Set Using the LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Set NXT Parts Inventory 9797教育版，除了鋰電池，多了一顆觸碰感應器及電燈泡，轉換線，積木顏色也有一些差異， 探奇也已經發文比較過 。 雖然8547還未正式上市，但是積木零件差異倒是比較令人好奇的，在nxtprograms.com的文章中有提到幾點，如果想組裝nxtprograms.com的機器人計畫，可能會缺少一些零件： 1. 8547的 15-beam （15M的Technic Beam）比較少。 2. 8547的 24-tooth gears (24齒正齒輪) 比較少。 3. 8547 沒有 turntable 。 4. 8547 沒有 large blue and red NXT balls （紅色藍色大球） 5. 8547只有兩個 balloon tires ，但是有另外兩顆 car-style tires 。 6. 最後就是沒有聲音感應器。 不過無論如何，這些零件都可以另外購買。總之，大家可以根據自己的預算好好考慮。

新光三越台南西門店兒童藝術季特展--創意機器人教育推廣中心協辦 台南林老師協辦的好康活動，當然要推一下！ 轉貼如下： 1. 活動時間： 8/14( 五 )~8/31( 一 ) 2. 活動地點：新光三越台南西門店 六樓 C 區文化館 3. 活動名稱：第八屆新光三越兒童藝術季 4. 展出內容：第八屆新光三越兒童創意繪畫比賽得獎作品 共計 439 幅              第三十九屆日本兒童畫展得獎作品 共計 193 幅              並結合創意機器人展出、教學活動及一系列動態活動 5. 創意機器人教育推廣中心 配合事項：    ※ 請老師提供樂高積木的大型 / 小型作品數件 ( 數量請老師統計後回覆 !)    ※ 提供學生創意機器人作品共計 30-40 件 ( 數量請老師統計後回覆 )    ※ 創意機器人教學活動 ：活動時間為 8/14-8/31 每日下午 14:00--16:00    ※ 提供放大版樂高積木於活動現場 ，巧拼由新光三越提供 備註1:有意參展的小朋友可以將自己創作的樂高作品(不限nxt樂高機器人)..以樂高積木為主題..自由創作..先提供照片email到我信箱 tslinb@hotmail.com ..若有入選者本中心會提供樂高禮物..新光三越也會提供精美禮品... 備註2:參加甄選的小朋友請註名1.就讀學校 2.級別 3姓名 4.年齡 5創作感想

這是由 德國Nils Völker 所設計的NXT機器人。 將NXT放在直徑約40公分的壓克力空心圓球中，藉由馬達移動及重心調整，進行轉向及滾動。 目前是透過藍牙，由另外一台NXT操控。操控器有兩顆馬達垂直連接，利用馬達內建的角度感應器控制轉向及滾動。 可以到 他的網頁 http://www.nilsvoelker.com/nxt/spherical/index.html 觀看相關影片，這是 說明網頁 。 得過IF大獎的設計師果然不同凡響！ 他還有一些 應用NXT的藝術創作 ，大家也可參考看看！ Spherical Robot 02 from Nils Völker on Vimeo . Spherical Robot 01 from Nils Völker on Vimeo .

機器人世界情報網又有新文章： 行動型機器人定位的挑戰：國立台灣大學 楊劭文 王傑智 機器人感測技術應用概論：精密機械研究發展中心 周明慶

這是在 樂高積木中文論壇 看到的消息，轉貼與大家分享。 網路報名表 下載： http://www.twlug.info/images/2009Contest/16-16.doc 想要一起來參與這次的樂高盛會嗎？別急，現在捲起你的袖挽，快來發揮創意，將你的想像空間實現在彩色積木上吧！透過一張張照片的呈現，讓所有人欣賞你的世界，所以趕緊來報名這次的競賽吧！ 一、競賽規則：作品之底座為 16x16顆粒底板(或使用積木)組成即可，底座以上的範圍不侷限。 二、參賽者資格：均需據實填寫姓名、年齡、ID、身分證、職業（或學校）等相關有效資訊。 三、參賽作品數量：每人可參賽作品數量以2件作品為限制。 四、作品必須有95%以上為樂高積木，並且不可參雜別牌之積木。 五、評分標準：以創意10%、造型10%、趣味5%、技巧10%及整體性15%。 名次將於九十八年八月三十日統一公佈，並選出表現優秀的參賽者，金獎一名、銀獎二名、銅獎三名、佳作五名。 獲得獎項如下：金獎為樂高組(法拉利F1賽車，市價3399元，8157)及獎狀乙只。 銀獎為樂高組(猛酷黑物，市價449元，4994)、獎品哈電族SD-700 (市價1599元)及獎狀乙只。 銅獎為樂高組(石族浪人，市價279元，8972)、獎品Burt's Bees旅行組(市價800元)及獎狀乙只。 佳作為樂高組(交通警察，市價159元，7235)及獎狀乙只。 六、圖片尺寸規範:尺寸格式為2481*3507以上之像素，圖檔以3M以上為佳，共需提供4張圖片、相片。 七、報名信箱︰joinlego@gmail.com 八、徵件日期：九十八年七月六日(星期一) 至 九十八年八月二十日(星期四)截止徵件。 九、主辦單位：新光三越桃園大有分公司 十、協辦單位：台灣樂高同好會 十一、贊助單位：遠見科技股份有限公司 、Burt's Bees 十二、注意事項：1. 參賽作品檔案不得以電腦合成、冒名創作。 2. 每件作品需繳交一組(共4張)系列作品，否則不予受理。 3. 提供檔案大小，需提供像素值2481X3507pixels以上規格之jpg檔或tiff檔之原始檔案。 (有效畫素為600萬畫素以上，檔案大小3MB以上為佳)

2009 WRO 機器人大賽全國分區初賽已經公告接受報名。 轉貼台灣玉山機器人協會的資訊如下： 2009全國賽分區初賽簡章及規則公告 下載報名簡章 下載競賽暨創意賽規則公告 報名日期：7月3日起至7月24日報名截止 官方網站http://www.era.org.tw 國際網站http://www.wroboto.org 每隊報名費1200元，偏遠及離島學校免費，大家加油喔！

HiTechnic官網產品說明： HiTechnic Experimenter's Kit A (NPA1058) 這個產品是把Prototype board包裝而成的實驗套件。 好像包含push buttons, a temperature sensor, a magnetic sensor (plus magnet)。 探奇覺得這就是電子電路實驗版，有學過電子電路實習的同學應該都不陌生。 記得也有高工高職的實習課程配合NXT上課，比一般的電路實習應該有趣得多。（貝登堡公司的Eboard不也正是這種用意嗎？） 在台灣這個電子王國，應該不用花錢向HiTechnic購買這套東西，只要有基本的Prototype板（或是Eboard），麵包板、LED燈、光敏電阻、電阻、電容等零件都不是問題。 重要的是這本HiTechnic Experimenter's Handbook，我想對電子電路的老師是一件很容易的事。 其實探奇認為可以跟 曹老師的科學魔法車 結合，一定非常有趣，對國中以上的學員也可以深入瞭解相關感應器的電子電路原理。