2009-07-31

WRO2009奧林匹克機器人全國賽南區初賽裁判教練會議及賽程表

轉貼台灣玉山機器人協會的資料:

裁判教練會議:
98年8月7日下午1:00-2:00 裁判會議; 下午2:00-3:00教練會議
地點: 高雄國立科學工藝博物館A402簡報室 (請從1F貴賓室直達)

南區初賽: 98年8月15日
賽程表於請見下載區
地點:高雄國立科學工藝博物館B1

因隊伍數眾多,教練會議(8/7)將會抽籤選取隊伍當天座位的組別(A.B.C.D.E).
競賽當天(8/15),報到時將以各組別分區抽籤,選取隊伍之座位.若教練無法出席教練會議,協會將代為抽籤.
請各位隊伍配合! 謝謝!!


轉貼南區賽程如下


WRO2009
國際奧林匹克機器人大賽
全國賽南區初賽

日期:98 年8 月15 日(星期六)

地點:國立科學工藝博物館B1

08:20~08:50 國中、高中組報到
08:50~09:00 開幕典禮
09:00~10:00 組裝測試時間
10:00~10:15 審核時間
10:15~10:45 第一回合 比賽
10:45~10:55 修改測試
10:55~11:10 審核時間
11:10~11:40 第二回合 比賽
中午休息
12:30~13:00 國小組報到
13:00~14:00 組裝測試時間
14:00~14:15 審核時間
14:15~14:45 第一回合 比賽
14:45~14:55 修改測試
14:55~15:10 審核時間
15:10~15:40 第二回合 比賽
15:40~16:10 成績統計
16:10~16:40 頒獎




2009-07-23

8547 NXT 2.0的AlpahaRex

www.domabotics.com的Damien Kee在The NXT STEP發表組裝NXT 2.0 (8547) 人形樂高機器人 Alpharex的過程,他花了兩個小時的時間完成這台機器人。

影片中除了組裝過程,最後還有這台樂高機器人走路動作,
新一代的Alpharex使用兩顆馬達作為雙腿的動力,在行走時,第三顆馬達還會配合使手臂左右擺動,好像真人在走路一般。

當單顆馬達轉動時,做可以讓機器人轉向,Damien Kee認為這一台機器人的動作比第一代的Alpharex穩定。

大家可以看看影片過過乾癮!



2009-07-22

日食了!快看直播!7/22【嘉義市】蘭潭國小「2009日全食網路直播及聯合天文教學」活動

直接觀看要小心保護好眼睛喔!

不然就看線上網路!

7/22【嘉義市】蘭潭國小「2009日全食網路直播及聯合天文教學」活動

活動網站:
(一)蘭潭國小
http://webcast.ltes.cy.edu.tw/ch-astro
(二)地圖日記
http://www.atlaspost.com/2009tse
(三)中華電信
http://hichannel.hinet.net/event/2009tse

2009-07-21

Lego Mindstorms Nxt Power Programming: Robotics in C再版即將發行

John Hansen先生的

Lego Mindstorms Nxt Power Programming: Robotics in C

預定在 2009年09月01日 發行第二版,(初版在2007/11/7發行

除了Amazon可以預定,博客來也可以訂書喔!

同樣是560頁,不知道改了什麼?出版社(Variant Press)倒是沒有新書的消息。




2009-07-19

NXT-G教學:多工應用(馬達同時以不同方向轉動)

有人在奇摩知識發問,如何同時讓兩顆馬達反向旋轉,再分別控制停止。

探奇嘗試將這個問題作一整理。

一般使用NXT-G同時控制BC兩顆馬達,我們都會直接使用Move指令。但是想讓兩顆馬達同時啟動,做相反方向旋轉,就必須分別控制單顆馬達。

可以使用 Move指令,只勾選一顆馬達;也可以使用Motor指令直接控制一顆馬達。

不過這些指令都必須依照順序地完成,往往變成一顆馬達動完,另外一顆才會動作。

或許有人想到,使用Motor指令以角度(或圈數)控制時,可以取消選項:Wait for Completion,但是因為無法控制煞車,馬達無法精準定位。

我們也可以使用比較複雜的方式進行控制達到目的,例如Motor指令選擇Unlimited,再監視角度感應器,等到角度感應器旋轉到我們所需要的值再停止馬達運轉。但是程式會變得比較複雜。

所以『多工』就在這個時候派上用場。

『多工』也就是在同一時間讓兩段以上的程式同時進行。(參考探奇舊文章:NXT-G多工程式測試

下圖就是一個例子:

程式開始執行後,等待壓下觸碰感應器,BC馬達會同時啟動,B馬達正轉一圈,C馬達倒轉兩圈。發出聲音後,B馬達倒轉兩圈,C馬達正轉一圈,再發出聲音。程式結束。




瞭解多工的處理方式後,可以將類似的程式放入判別之中。

但是在Switch指令(或Loop指令)中不容易拉出多工的積木軌道,我們可以藉由展開指令的集線器(Data Hub),幫助拓展Switch的空間,再塞入需要的指令,連接積木軌道。

由於NXT-G在圖控空間處理得不是很好,所以有時會造成程式損毀,不要忘了經常儲存檔案,善用Undo功能,還需要一些時間熟悉,實際試驗看看會比較容易上手喔!



如果有更好的方法,也歡迎提出討論,謝謝!



2009-07-17

2009第三季樂高®號外

晚上剛好有個機會到嘉義市的耐斯松屋逛逛,當然不放過機會到四樓看看樂高積木。

在樂高專櫃上發現一本有趣的東西,原本以為是一般廣告傳單,拿到手才知道是2009第三季樂高®號外 (LEGO POST),是免費索取的喔!



內容非常豐富,除了介紹樂高最新產品,也專訪一些樂高玩家,例如台灣樂高積木中文論壇的浪向東大大,還有歐弟大大。

除了歡迎小朋友自行創作,投稿到香港商樂高台灣分公司。也可以參加活動,有機會得到樂高禮物喔!

翻到封底一看,哇!不得了!是NXT2.0樂高機器人上市的廣告!



除了四台模型機器人的照片,也為他們翻譯中文名稱,看來樂高機器人NXT 2.0很快就會上市。

可惜的是編號寫成8527,應該是8547。

還有一點,在右側黃底紅字的廣告詞寫著:『新增語音,影像,顏色的辨識功能』,天哪!只有彩色辨識是對的,但是應該沒有語音跟影像的辨識。

根據所有消息顯示,應該是在NXT-G軟體增加編輯語音及編輯轉換影像功能。

難道是香港跟台灣的『8527 NXT 2.0樂高機器人』的獨家功能?!

趕快到百貨公司或樂高玩具賣場看看喔!




新上市!mindsensors的感應器NXT Based Human Interface Device


隨著Linear sensor array的發售,mindsensors公司也發佈Coming soon的新產品。

(參考探奇舊文章:
Mindsensors的Linear Sensor Array for NXT已經正式發售


現在終於瞭解這是什麼東西:
NXT Based Human Interface Device

說的簡單明白一點,就是經由USB,讓NXT輸出鍵盤訊號到PC。

這樣NXT就可以模擬鍵盤訊號控制電腦,也可以將NXT的感應器資料『輸入』電腦。

乍看之下,探奇認為有一點『多此一舉』的感覺,因為我們可以自己寫程式直接讓NXT與PC連接通訊阿阿!

但是仔細想想,如果想讓NXT與一些現成的應用程式結合使用,就必須深入瞭解應用程式之間的合作。

所以直接讓NXT輸出鍵盤訊號,模擬PC鍵盤的輸入,也是另外一種作法。

下面是RoboAcademy的示範影片,讓NXT控制PC的虛擬樂器,進行演奏。




(至於還有哪些應用,等著你來想想看喔!

剛才看到mindsensors不務正業,竟然還有發售這種東西!

Ball Caster to mount on NXT Robots



或許可以替代樂高的摩擦豆豆零件吧!

2009-07-15

樂高的3S纜車

這篇文章是來自TechnicBRICKs的Week TechVideo, 2009 #28 - 3S Cable Cars, at Ballabio LEGO Fest

探奇看到這種特別大型的樂高模型,總是覺得令人特別興奮,也很佩服這些創作者能夠善用樂高零件完成真實世界的機具。

Stefano Prosseda (SteP) and Paollo Sutto在7/10-7/12的 'ItLUG LEGO® Fest of Ballabio 2009'(義大利),展出大型樂高創作,模擬正在德國地區使用的S3纜車

探奇不懂纜車系統,所以看到這種可以脫離纜線的設計結構,真是嘆為觀止。

特性如下:

  • 7 meter span
  • Maximum, 4 cars running in aparallel
  • 11,5cm/s car travel speed
  • 8 motors
  • 3 sensors
  • Controlled with one RCX 1.0
  • Programmed with NQC (4 multitasking applications, running in parallel)
在LUGNET的原始連結(義大利文,我猜)

這個模型是www.funivie.org(義大利的纜車討論網站?)贊助完成。

先看看youtube的影片。







還有其他影片,在Youtube的Ropeways.eu 頻道 [連結1, 2]

想看更多的圖片可以到http://www.funivie.org/funigallery/thumbnails.php?album=86〈=chinese_big5






2009-07-12

我該如何選擇:新的 NXT 2.0(8547) 還是舊的NXT(8527)

Dave Parker在The NXT STEP發表一篇文章,

NXT 2.0 vs. Original NXT: Which one to Buy?

相信大家也有這樣的考慮,新的好還是舊的好,價格也有差異喔!

這篇文章中從各個層面考慮,包含積木數量,軟體差異,還有最重要的當然是預算價格。

結論:如果預算充足,當然是買NXT 2.0 加上 9648補充零件。

探奇沒有仔細看完這篇文章,不過發現一些有趣的比較。

nxtprograms.com的Help文章中有一些零件上的比較分析,例如:

Using Different Versions of the MINDSTORMS NXT kit

Using the Education Version of the LEGO MINDSTORMS NXT Set


Using the LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Set


NXT Parts Inventory


9797教育版,除了鋰電池,多了一顆觸碰感應器及電燈泡,轉換線,積木顏色也有一些差異,探奇也已經發文比較過


雖然8547還未正式上市,但是積木零件差異倒是比較令人好奇的,在nxtprograms.com的文章中有提到幾點,如果想組裝nxtprograms.com的機器人計畫,可能會缺少一些零件:


1. 8547的 15-beam (15M的Technic Beam)比較少。

2. 8547的
24-tooth gears (24齒正齒輪) 比較少。

3. 8547 沒有
turntable

4. 8547 沒有
large blue and red NXT balls (紅色藍色大球)

5. 8547只有兩個
balloon tires,但是有另外兩顆 car-style tires

6. 最後就是沒有聲音感應器。

不過無論如何,這些零件都可以另外購買。總之,大家可以根據自己的預算好好考慮。

2009-07-10

創意機器人教育推廣中心協辦的活動---新光三越台南西門店兒童藝術季特展---

新光三越台南西門店兒童藝術季特展--創意機器人教育推廣中心協辦

台南林老師協辦的好康活動,當然要推一下!

轉貼如下:

1.活動時間:8/14()~8/31()


2.活動地點:新光三越台南西門店 六樓C區文化館


3.活動名稱:第八屆新光三越兒童藝術季


4.展出內容:第八屆新光三越兒童創意繪畫比賽得獎作品 共計439


            第三十九屆日本兒童畫展得獎作品 共計193


            並結合創意機器人展出、教學活動及一系列動態活動


5.創意機器人教育推廣中心配合事項:


  請老師提供樂高積木的大型/小型作品數件(數量請老師統計後回覆!)


  提供學生創意機器人作品共計30-40(數量請老師統計後回覆)


  創意機器人教學活動:活動時間為8/14-8/31每日下午14:00--16:00


  提供放大版樂高積木於活動現場,巧拼由新光三越提供


備註1:有意參展的小朋友可以將自己創作的樂高作品(不限nxt樂高機器人)..以樂高積木為主題..自由創作..先提供照片email到我信箱tslinb@hotmail.com..若有入選者本中心會提供樂高禮物..新光三越也會提供精美禮品...


備註2:參加甄選的小朋友請註名1.就讀學校 2.級別 3姓名 4.年齡 5創作感想





2009-07-09

另類NXT移動方式--Spherical NXT

這是由德國Nils Völker所設計的NXT機器人。


將NXT放在直徑約40公分的壓克力空心圓球中,藉由馬達移動及重心調整,進行轉向及滾動。

目前是透過藍牙,由另外一台NXT操控。操控器有兩顆馬達垂直連接,利用馬達內建的角度感應器控制轉向及滾動。

可以到
他的網頁http://www.nilsvoelker.com/nxt/spherical/index.html觀看相關影片,這是說明網頁

得過IF大獎的設計師果然不同凡響!

他還有一些
應用NXT的藝術創作,大家也可參考看看!




Spherical Robot 02 from Nils Völker on Vimeo.

Spherical Robot 01 from Nils Völker on Vimeo.


2009-07-07

機器人世界情報網的新文章

機器人世界情報網又有新文章:

行動型機器人定位的挑戰:國立台灣大學 楊劭文 王傑智

機器人感測技術應用概論:精密機械研究發展中心 周明慶

新光三越桃園大有分公司的樂高創意競賽

這是在樂高積木中文論壇看到的消息,轉貼與大家分享。

網路報名表 下載:
http://www.twlug.info/images/2009Contest/16-16.doc



想要一起來參與這次的樂高盛會嗎?別急,現在捲起你的袖挽,快來發揮創意,將你的想像空間實現在彩色積木上吧!透過一張張照片的呈現,讓所有人欣賞你的世界,所以趕緊來報名這次的競賽吧!

一、競賽規則:作品之底座為 16x16顆粒底板(或使用積木)組成即可,底座以上的範圍不侷限。
二、參賽者資格:均需據實填寫姓名、年齡、ID、身分證、職業(或學校)等相關有效資訊。
三、參賽作品數量:每人可參賽作品數量以2件作品為限制。
四、作品必須有95%以上為樂高積木,並且不可參雜別牌之積木。
五、評分標準:以創意10%、造型10%、趣味5%、技巧10%及整體性15%。
名次將於九十八年八月三十日統一公佈,並選出表現優秀的參賽者,金獎一名、銀獎二名、銅獎三名、佳作五名。
獲得獎項如下:金獎為樂高組(法拉利F1賽車,市價3399元,8157)及獎狀乙只。
銀獎為樂高組(猛酷黑物,市價449元,4994)、獎品哈電族SD-700 (市價1599元)及獎狀乙只。
銅獎為樂高組(石族浪人,市價279元,8972)、獎品Burt's Bees旅行組(市價800元)及獎狀乙只。
佳作為樂高組(交通警察,市價159元,7235)及獎狀乙只。
六、圖片尺寸規範:尺寸格式為2481*3507以上之像素,圖檔以3M以上為佳,共需提供4張圖片、相片。
七、報名信箱︰joinlego@gmail.com
八、徵件日期:九十八年七月六日(星期一) 至 九十八年八月二十日(星期四)截止徵件。
九、主辦單位:新光三越桃園大有分公司
十、協辦單位:台灣樂高同好會
十一、贊助單位:遠見科技股份有限公司 、Burt's Bees
十二、注意事項:1. 參賽作品檔案不得以電腦合成、冒名創作。
2. 每件作品需繳交一組(共4張)系列作品,否則不予受理。
3. 提供檔案大小,需提供像素值2481X3507pixels以上規格之jpg檔或tiff檔之原始檔案。
(有效畫素為600萬畫素以上,檔案大小3MB以上為佳)



2009-07-05

2009WRO全國賽分區初賽簡章及規則公告

2009 WRO 機器人大賽全國分區初賽已經公告接受報名。

轉貼台灣玉山機器人協會的資訊如下:

2009全國賽分區初賽簡章及規則公告


下載報名簡章
下載競賽暨創意賽規則公告

報名日期:7月3日起至7月24日報名截止
官方網站http://www.era.org.tw
國際網站http://www.wroboto.org

每隊報名費1200元,偏遠及離島學校免費,大家加油喔!

2009-07-04

HiTechnic推出新產品HiTechnic Experimenter's Kit A (NPA1058)



HiTechnic官網產品說明:HiTechnic Experimenter's Kit A (NPA1058)

這個產品是把Prototype board包裝而成的實驗套件。

好像包含push buttons, a temperature sensor, a magnetic sensor (plus magnet)。

探奇覺得這就是電子電路實驗版,有學過電子電路實習的同學應該都不陌生。

記得也有高工高職的實習課程配合NXT上課,比一般的電路實習應該有趣得多。(貝登堡公司的Eboard不也正是這種用意嗎?)

在台灣這個電子王國,應該不用花錢向HiTechnic購買這套東西,只要有基本的Prototype板(或是Eboard),麵包板、LED燈、光敏電阻、電阻、電容等零件都不是問題。

重要的是這本HiTechnic Experimenter's Handbook,我想對電子電路的老師是一件很容易的事。

其實探奇認為可以跟曹老師的科學魔法車結合,一定非常有趣,對國中以上的學員也可以深入瞭解相關感應器的電子電路原理。