記錄：CH LEGO 介紹 EVShield 的文章

EVShield 在 Kickstarter 群眾募資結束後，已經將EVShield寄出，我也在兩個星期前收到EVShield，不過到目前都還沒打開包裹。^^

這兩天看到CH LEGO發文介紹EVShield，才想起來我也有一塊EVShield。

既然沒有時間自己測試，不如看看CH LEGO的介紹，非常詳盡還有技術性的應用，大家可以多多參考。

我將目前兩篇文章列表如下：

1. EVShield 筆記(1)：Mindsensors EVShield 特性摘要

2. EVShield筆記(2)：UI Module使用者介面擴展板程式摘要

期待CH LEGO推出更多文章，感謝分享。

mBot 機器人的使用方式整理

mBot機器人的使用方式

	mBot玩法	主控權	需要 電腦?	mBot 連線方式	所需要 科技	mBlock 程式	mCore的內容
1	手動	人手	No	----	人腦	----	----
2	紅外線遙控	紅外線遙控器	No	----	紅外線	----	出廠程序 mBot.ino
3	App 藍牙 無線遙控	手機平板 mBot App	No	----	藍牙	----	更新韌體 mBot_firmware.ino
4	有線控制	電腦	Yes	USB 接著USB執行	----	綠旗	更新韌體 mBot_firmware.ino
5	2.4G 無線遙控	電腦	Yes	2.4G	----	綠旗	更新韌體 mBot_firmware.ino
6	藍牙 無線遙控	電腦	Yes	藍牙	----	綠旗	更新韌體 mBot_firmware.ino
7	離線自動 機器人自控	mBot	Yes	USB上傳 移除USB 再開機執行	----	mBot主程式	上傳到Arduino Sketch(.ino)

名詞解釋：

1.      mBot ：機器人套件名稱。實際上就是一台Arduino小車。Makeblock公司產品。

2.      mBlock：軟體名稱。撰寫圖控式程式的軟體，以Scratch 2.0為基礎修改而成，添加機器人控制指令。Makeblock公司產品。

3.      mCore：控制板名稱。控制mBot的主要元件，以Arduino Uno為藍本重新設計，可以連接馬達及感應器。Makeblock公司產品。

4.      Arduino：源自義大利設計的控制板，主要作為電子電路教學使用，簡單自動控制的應用，以及自造者的實踐利器。

5.      Scratch：MIT Media Lab - Lifelong Kindergarten group的作品，可以設計遊戲、動畫、互動藝術，讓孩子練習程式設計的好軟體。

探奇自然科學教室：http://touchclassroom.blogspot.tw/

mBot 教學問答 臉書社團：https://www.facebook.com/groups/mBotQA/

太厲害了！JK Brickworks的作品 - LEGO Mosaic Printer已經完成！

探奇曾經發文介紹這台神奇的LEGO Mosaic Printer (EV3馬賽克拼貼機)，

（請參考探奇文章：JK Brickworks的作品 - LEGO Mosaic Printer (EV3馬賽克拼貼機)）

當時還正在建構中，現在Jason Allemann已經完成整台作品，公佈在JK Brickworks部落格。

探奇將影片貼在下面，你一定要看！

聽聽年輕人的說法 - How Do You Build a Compact WRO Robot (Regular Category)? - WRO Tutorial

WRO比賽正火熱開戰，聽聽年輕人的說法。

Builderdude35的教學影片 -  How Do You Build a Compact WRO Robot (Regular Category)? - WRO Tutorial


歡迎大家提出你的心得，特別是正在參賽的隊伍！^^

用樂高積木做3D印表機印製樂高積木

這是 Gosse Adema 在 Instructables 所發表的作品 LEGO 3d Printer 。

並非全部用樂高積木組裝，主要的馬達，滑軌還是現成製品，不過作者花了很多心思結合樂高積木與其他元件，很值得我們參考。

2015 MOONBOTS Challenge 即將截止登記

4/23就開始起跑的活動， 2015 MOONBOTS Challenge，拖到截止報名才發文介紹。

由2-4名8-17歲的成員組成參賽隊伍，一名18歲以上的"隊長"，第一階段報名後，只要提供隊名等資訊，選擇使用的機器人，最重要的是錄一段三分鐘影片（或是用文字寫下來，不超過三頁的文章），關於月亮的故事，月亮如何啟發你的故事。

樂高與自造者 LEGO Maker

（上圖是龍眼分校小朋友的創作，猜猜看主題是什麼？^^）

為了慶祝美國白宮Make Fair的活動 - The National Week of Making (6/12-6/18)，樂高也發布消息，舉辦 LEGO Maker活動。

樂高積木容易堆疊組裝，這種特性讓樂高積木在很久以前就是很棒的原型機開發工具。當你有任何想法，使用身邊的樂高就能輕易做出最原始的模型，搭配樂高機器人套件（LEGO MINDSTORMS）更是如虎添翼，控制馬達轉動以及感應器的偵測都是簡單容易的事。

2015 端午節快樂！

探奇教室祝大家 2015 端午節快樂！

一同祝賀的有EV3，mBot，（NXT休假中）

沒辦法立蛋，用樂高裝蛋容器代替一下！^^

(851524-1: Egg Cup Set)

你立蛋了嗎？

EV3 Tablet App 更新 1.1.0版

今天EV3 的iPad應用程式更新版本至 1.1.0版。

除了修正一些小錯誤，最重要的是支援多國語言，日語，荷蘭語，德語，還有簡體中文。

不太習慣簡體字，還是換回英文。

歡迎分享你的經驗。

Sioux .NET on Track 的新作 - Candy Rotation Stock

Sioux .NET on Track的Hans Odenthal完成了最新作品Candy Rotation Stock，

一個根據客戶需求取出指定顏色的糖果盒。（這台CRS只是一 整套機器的一小部份。）

請看影片示範：



除了有顏色的積木方塊循環前進，還有取出積木方塊的抬取機構及推出機構也是很有趣的。

不過邱老師注意的是Hans Odenthal為了解決問題所提出的新方案。

ROBOTC 4.32 版發布

最新消息，ROBOTC 4.32版已經發布。

EV3的韌體更新為1.07X（與樂高官方韌體同步）

想試用的讀友請到 http://www.robotc.net/download/lego/ 下載。

轉貼版本更新記錄如下：

MINDSTORMS

• New Linux image, updated to 1.07X to ensure compatibility with LEGO EV3 Programming Software. Please be sure to update your brick to the latest Linux firmware.
• EV3 brick can now be renamed from both the file and the communication utilities in the Robot menu.
• Refreshed the Driver Suite files for both NXT and EV3
• getColorRGB() will now also work with a standard LEGO NXT Color sensor.
• Added intrinsic getSensorConnType() to retrieve sensor connection type.
• Fixed multi-tasking issue in EV3 VM where multi-tasking was not possible with programs started directly from the EV3 Brick.
• Fixed a division by zero error in DatalogTest.c sample program
• Fixed an issue where uploading a file from your EV3 to your PC removed the file extension from the uploaded file.
• LEGO NXT Sensors that are normally auto-ID’d no longer have their autoID flag disabled for that port.
• LEGO Energy Meter was improperly configured.
• Fix Standard Model issue for EV3 (Gyro was improperly configured)

EV3Basic 1.0.2 Bugfix Release

做個記錄：

EV3Basic 1.0.2 Bugfix Release

mBlock 以及 Scratch 最新英語教案電子手冊

感謝 Makeblock 公司的 Una Tao 發布『mBlock 最新英語教案電子手冊』，

請參考：

The Adventures of Mike, How to Use Scratch 2.0 to Program Your Game

The Adventures of Mike, How to Use Scratch 2.0 to Program Your Game from Una Tao

2. How to Rock with Robots for Young Makers with mBlock? (Teaching Material)

How to Rock with Robots for Young Makers with mBlock? (Teaching Material) from Una Tao

mBot機器人的『探奇新出廠預設程式』

根據 mBot 機器人的安裝說明書（探奇翻譯成正體中文版，連結下載），mBot機器人的控制核心mCore，在出廠時已經預設一個mBot.ino的程式。

這個程式有三個功能，

A:紅外線遙控機器人前後左右移動（0-9可以改變馬達轉動速度）

B:避障，使用超音波感應器，遇到前方有障礙物會轉彎

C:尋跡，利用巡線感應器，沿著黑線前進。

當我們組裝好機器人可以馬上利用這個程式檢查機器人的各種感應器及輸出裝置是否正常。

但是想利用mBlock軟體遙控mBot時，需要更新韌體，也就是將另外一個程式上傳到mBot的mCore控制板，這時機器人就失去原先『遙控，避障，尋跡』的三合一功能。

想要恢復mBot的出廠設定狀況，我們必須使用Arduino IDE，將原先的mBot.ino上傳到mBot。關於這點的操作方式在全佑電腦Gmii的官網或是圓創力機器人討論區都有詳細的說明。

這些操作方式對於小朋友來說可能比較不方便，所以探奇邱老師撰寫一個『探奇新出廠預設程式』的sb2檔案，大家可以在mBlock利用Up to Arduino的方式直接上傳到mBot，就能一次擁有三個願望：『遙控，避障及尋跡』。

這個預設程式的操作方式正如同舞台上的說明，

A:mode 1 前後左右遙控
B:mode 2 避障
C:mode 3 尋跡

0:速度0 - 停止（無燈亮）
1:速度50 - 低速（紅燈亮）
2:速度70 - 中速 （黃燈亮）
3:速度100 - 高速 （綠燈亮）

任何時刻可以使用ABC按鍵切換機器人模式，切換模式時，發出相對應次數的聲音及LED燈光閃爍，例如按下B按鍵切換為B模式，mBot會閃兩次燈，叫兩聲，告知大家目前是B避障模式。

在任何時刻同時也能以數字鍵控制機器人行進速度的快慢，想停止機器人，只要按下"0"，馬達立即停止轉動。

這個程式很容易進行修改，也可以自行增加功能。歡迎大家使用。

下載連結『探奇新出廠預設程式』(2015F版)。

非常歡迎到臉書的『mBot 機器人 教學問答』討論mBlock及mBot教學問題。

如果沒有臉書或是不用臉書，也可以在此留言。謝謝！

國外EV3樂高機器人營隊的活動內容

暑假即將來臨，各地的樂高機器人營隊也正在招生中，讓我們看看國外樂高機器人營隊的活動狀況。

這是美國愛荷華州的Robodog Robotics Camp，五天，每天三小時的活動。

（以下標題為臨時翻譯）

第一天：自己建構機器人的直線競速

第二天：尋跡

第三天：機器人保齡球

第四天：迷宮任務

第五天：團隊合作挑戰

該營隊教練將自己的授課心得寫出來，還提供上課重點投影片，如何引導孩子在課程中發揮自己的力量，學習思考，分享經驗，練習合作，貢獻自己，幫助他人。

真是不錯的教學模式，大家可以多多參考。

每一天都有影片，我只轉貼第一天，其他影片請自行到各文章中觀看：


歡迎留言分享你的心得。



延伸閱讀：五天營隊總結

國外影片 - EV3 創意之作

持續介紹國外的EV3樂高機器人創作：

1. 首先是非常技術性的創作 - 改造EV3主機的彩色螢幕。

當初在EV3樂高機器人快要發行時，探奇就曾經猜測EV3主機應該要使用彩色螢幕，結果EV3還是搭配黑白液晶螢幕，只是解析度比較高一點。

現在終於有人將EV3的螢幕換成彩色液晶，除了需要高超的電子技術，作業系統也得換成ev3dev。一旦更換彩色螢幕後，使用原來的EV3 Firmware將無法顯示任何東西。

LEGO EV3 With Color LCD

20150604 mBot 最新消息

今天20150604最新的mBot機器人消息如下： 

1. mBot 改造：大家看得出來下面的mBot機器人有什麼不一樣嗎？

看看側面，猜到了嗎？

6/6的活動 - 新北市103學年度 MAKER 科學創意競賽校際盃

轉貼資訊

<新北市103學年度 MAKER 科學創意競賽校際盃>

即將於本週六(6/6) 早上8:00準時開幕囉!!!!

此次競賽感謝新北市政府教育局指導,能夠促成這麼富有科學意義的一場交流與競賽.

當天開放對風力能源, 科學, 科技工程有興趣的大小朋友蒞臨參觀喔
歡迎大家的蒞臨指導!!

時間：2015/06/06 (六) AM8:00-17:00

地點：新北市天主教恆毅高級中學 體育館

活動網站：
http://www2.hchs.ntpc.edu.tw/files/15-1000-2937,c584-1.php

交通：新莊捷運站1號出口，向左150公尺。



延伸閱讀：

想瞭解56789月的WRO機器人大賽比賽資訊嗎？

探奇文章 - 探奇教室整理 2015 年全國中小學機器人大賽 WRO 資訊

EV3 台灣大陸書籍整理

隨著時代進步，出版社也跟進樂高機器人的風潮，不僅出版許多外國的中文版EV3書籍，原生的EV3中文書籍也有一堆。探奇作一整理如下：

1. EV3實作大進擊

作者： 鄭劍春, 趙亮 ，出版社：佳魁資訊 ，出版日期：2015/02/15

這是大陸清華大學出版社的一系列書籍 -  『 青少年科技創新叢書 』其中一本。由佳魁翻成繁體（正體）版本。

很棒的合作課程 - EV3 NXT 樂高機器人奇妙大百科

這是澳洲一個樂高俱樂部『Cedars Robo Club』的同學合作完成的作品。

影片發布是他們的教練 Andrew Clark （FLL隊伍 “Project Bucephalus”），

7-14歲的成員，花了3x2小時完成。先看影片：



教練 Andrew Clark 還提供大家創作的教學要點：