台灣大學愛迪生機器人團隊

這是台大土木系團隊所成立的愛迪生營隊，由康仕仲教授領軍，曾吉弘（阿吉老師）協助執行。

運用樂高機器人及團隊教學法幫助孩子找到另一個學習的天地。

他們採用的教具是MSRDS與NXT樂高機器人，

（有興趣操作MSRDS的朋友也可以試試看！）

還有很精美的教材，包含學員講義，講師手冊，都可以授權下載喔！

這是他們在GOOGLE的協作平台（就是網頁啦！）：愛迪生營隊

除了阿吉老師網頁有介紹文章，還有下面的影片：

2009WRO全國賽北區初賽

這兩天是2009WRO全國賽北區初賽，我想戰況應該很激烈。

謝謝手創兒童機械科學館的分享，讓大家可以看看北區比賽的實況。

他們也公布一些比賽的練習狀況。有興趣的朋友可以參考看看！

Linux與LEGO MINDSTORMS NXT

我對於作業系統不是很瞭解，反正只要開機就可以！

控制NXT當然還是以在Windows32的架構進行，在美國也有很多人使用Mac OS，所以NXT-G可以在兩種作業系統下執行。

那麼Linus呢？特別是Linus有多種不同的套件（distributions），還有最常見的硬體支援問題：大家最棘手的就是USB與Bluetooth的安裝。

這篇文章只是先留下一些網路上的記錄，也許熟悉Linux的朋友可以做為參考。

1. NXT-G：應該可以使用Virtual Box（或是VMware）模擬Windows或Mac作業系統。

2. NBC/NXC：還沒有BricxCC可用，只能使用NBC命令列，相關文章如下：

    nxtasy.org論壇討論串：http://forums.nxtasy.org/index.php?showtopic=2143&st=0
    Brickxx的說明文件：http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/doc/nxtlinux.txt
    Vikram Aggarwal的藍牙安裝說明文件：http://vikram.eggwall.com/computers/nxt.html

3. leJOS ：http://lejos.sourceforge.net/index.php

4. pbLua：http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbLua/index.html
    
5. 其他直接控制
    Python
    Perl(Linxt)
    Perl LEGO::NXT    http://nxt.ivorycity.com/
    Ruby:http://rubyforge.org/projects/ruby-nxt/
    Matlab：RWTH


歡迎大家提出討論！

為什麼無法使用2.0教育版(Edu)NXT-G開啟MORPH程式

探奇曾經在前篇文章介紹過

樂高機器人8547 NXT 2.0 官方的新機器人模型1/10--MORPH

有老師反應該程式（rbtx）以教育版(Edu)NXT-G開啟後，無法下載到NXT主機。

出現5002的錯誤訊息。



先前一直都沒有實際測試這個程式，所以也不清楚實際狀況。

只能猜測是因為有一些打包的圖形檔案或聲音檔案欠缺，所造成的狀況。

還建議可能是因為玩具零售版及教育版NXT-G的目錄名稱不同所造成。

經過實際測試結果發現原因其實很單純！！！

因為教育版 Edu NXT-G沒有彩色感應器的BLOCK！

經過這次測試，也得到一些經驗：

1. 教育版Edu NXT-G 2.0也有打包帶走的功能。

2. 打包時的檔案路徑設定不會受到不同軟體的目錄名稱影響。所以如果使用Edu NXT-G打包的rbtx檔應該也可以正常地由retail NXT-G 2.0開啟使用。反之亦然。

3. 何時教育版Edu NXT-G會支援彩色感應器呢？看來只能先使用HiTechnic Color Sensor。

4. 還是要實測才能證明一切！

樂高星戰迷的驚喜LEGO Darth Vader 10th Anniversary Chrome Minifig Figure

感謝林老師，讓我也能擁有LEGO Darth Vader 10th Anniversary Chrome Minifig Figure

請點擊連結台南林老師的網頁，看看驚奇的照片。

LEGO Chrome Darth Vader!!!(LEGO Darth Vader 10th Anniversary Chrome Minifig Figure)

仔細觀察，還真是好看！鍍得非常光亮！

不過我不敢拆封，直接放到銀行保險箱！

根據樂高星戰迷的網頁，這個鍍鉻的達斯維達樂高人偶，是慶祝樂高星記大戰系列產品發行10週年的紀念品，限量10000隻的非賣品。隨機包裝在一些樂高星戰系列的套件中。

可能有的套件名單：

7748 Corporate Alliance Tank Droid
7749 Echo Base (Premiers 6/09)

8014 Clone Walker Battle Pack

8015 Assassin Droids Battle Pack

8016 Hyena Droid Bomber

8017 Darth Vader's TIE Fighter

8018 Armored Assault Tank (AAT)
8019 Republic Attack Shuttle
8036 Separatists Shuttle
8037 Anakin's Y-Wing Starfighter
8038 The Battle of Endor
8039 Venator-class Republic Attack Cruiser

因為非常稀有。星戰迷網頁還預估拍賣價格應該在USD$70-140

目前台灣網拍價格約在1100元以上，還有國外拍賣網頁到達95美元，天哪！

想不到林老師有好多好多！還大方地送給其他老師，真是『啾甘心』！（拿人手短，偶爾狗腿一下）

有興趣還可以參考PockyLand的開箱勸敗文！

Star Wars 星際大戰 電鍍版 Darth Vader 達斯維達

樂高機器人8547 NXT 2.0 官方的新機器人模型2/10

樂高官網公布了第二個NXT樂高機器人2.0版新模型

#2 NXT Llama - made by Fay Rhodes.

轉貼如下：

Here you can download (right click "save as"):

Building instructions （建構圖示與程式設計）

Bio of the robot （Rhodes女士的創作理念）

詳情可以連結到台南吳老師的介紹：台南市創意機器人推廣教育中心 -- 吳老師的部落格

消息來源：The NXT STEP

NXT新版Firmware 1.28 似乎提高了運算效率

大家都知道有許多程式語言可以控制NXT，部分語言沿用NXT原廠韌體（例如NXC），也有一些程式語言需要更新自己發展的韌體（例如：leJOS--NXJ，RobotC等）

不同的韌體與不同的編譯方式，造成各種程式語言所執行的效率不同。

在Team Hassenplug 的網頁就有做出比較。請點擊連結參考。

這些比較運算速度的快慢，在當時還引起一陣筆戰，現在NXT有了最新的1.28版韌體，也支援浮點運算。

不知道是否需要更新測試，才能確認1.28版的優點。

(探奇執行Team Hassenplug的測試程式，1.05版每分鐘運行762次，1.28版每分鐘運行895次，

使用Edu NXT-G 1.1版編譯，還需要交叉比對NXT-G 2.0版編譯的結果，敬請期待！）


在盧森堡，有人做出這樣的比較，原始的比較是NXT （韌體1.03版）與RCX (ULTIMATE ROBOLAB)

（或許他們是在炫耀他們發展的ULTIMATE ROBOLAB）

但是隔了兩年半，他們再一次執行相同的程式，這次使用2.0新版的LabVIEW toolkit及1.26版NXT韌體，發現NXT有大幅的進步！甚至已經超越RCX（ULTIMATE ROBOLAB）。

這是他們在網頁首頁的文字：

Right at the beginning of this page we want to point out that LEGO and NI tremendously have improved the firmware and the toolkit. Running the 2007-program in a first test with 25 harmonics shows that one cycle now just takes 0.25sec compared to 11,9sec recorded in 2006. We just want to congratulate the programmers for this performance. (Hey, Greg and Co., well done !!! I'm impressed !!!)

他們運用的測試方法是傅立葉轉換的計算，（我已經還給老師，忘光了！完全不瞭解詳細內容！）

總之，很高興知道NXT升級了！

原始資料：

Comparing NXT with RCX

real-time Fourier transform application on the NXT

轉貼Linus在nxtasy.org論壇的發言：

Below is an overview of added features of FW 1.26. Overall this version is improved and fully backwards compatible.

Added functionality within Firmware version 1.26:

- Floating point support
- Support for LEGO Temperature sensor within OnBrick interface
- Datalogging support both from the software application and from the OnBrick interface
- Support for 127 files
- Fixed a few small issues

As far as the availability of the firmware for download is concerned, we are looking into this.

If possible you may want to wait till the next firmware release, 1.28, this will be the firmware sold with the retail version of NXT 2.0 (August release date), which adds the following:

- Support for LEGO Color sensor
- Bluetooth connecting and disconnecting are now supported from user-programs
- Removed all legacy sensor support within the OnBrick interface. The functionality is still within the firmware to access from user-programs
- Fixed a few small issues

HiTechnic IRLink的I2C控制

為了讓NXT有更多的馬達可用，一般最常用的方法就是透過IR控制PF馬達。

NXT用的IR Link 有兩家公司出品，當然就是HiTechnic和mindsneosrs。

ch_lego先生的

Hitechnic IRLink I2C details(NXC實作範例)

解說非常詳細，從PF零件，NXT用的IR link 感應器，還有最重要的I2C通訊說明。

有興趣的朋友可以好好研讀！

延伸閱讀：

Control the world with the HiTechnic IR Link

2009WRO全國賽中區初賽成績公告及高中組影片大公開

玉山機器人協會已經公告2009WRO全國賽中區初賽成績，

請自行連結下載：2009WRO全國賽中區初賽成績公告

另外在youtube上有人公布高中組抓球影片，可以參考一下！

http://www.youtube.com/user/swallow035#play/uploads

補上s0926651421@yahoo.com.tw的youtube影片，是用射球的喔！非常好的構想！

2009WRO中區初賽比賽頒獎典禮

這次趕到台中科博館，光是尋找停車位就已經花了半小時。

到了15:30走在植物園，發現已經有一些小朋友提著大箱小箱的積木走回停車的地方，我心裡想：『糟了，又跟上次台中校際盃一樣，只能等頒獎典禮了！』

買 票走進去，沒有看到任何旗幟（太晚了，已經收掉了嗎？），只好詢問櫃臺服務人員，她們親切地告訴我，比賽在生命科學館的大洋洲地下室，匆匆地趕到了樓梯口 走下去，只發現好多大洋洲原住民的展覽，提心吊膽地踏過透明架空的高空步道，跟著一堆小朋友才發現地下室別有洞天，好像是在科博館的員工休閒活動中心（？），平常應該不會對外開放吧？

先看看場地：

下圖：獎品及獎盃


下圖：頒獎台


下圖：準備頒獎


下圖：應該有兩個籃球場大


下圖：全部空間


下圖：緊張時刻來臨了


下圖：第三名獎品（沒拍到盒子正面）


下圖：第二名獎品




下圖：第一名獎品



開始頒獎了！

下圖：高中第一名




下圖：高中第二名




下圖：高中第三名


下圖：國中第一名



下圖：國中第二名



下圖：國中第三名




下圖：國小第一名



下圖：國小第二名



下圖：國小第三名


恭喜各個得獎隊伍，（抱歉！我都不知道隊名，需要等玉山機器人協會公佈成績）

也要對其他隊伍說聲『大家真努力認真！辛苦了！』

雖然沒有看到實況，不過據現場老師轉述，比賽非常精彩，而且精銳盡出，看來北區初賽會更有看頭喔！

大家加油！

天哪！這真是不可思議！解數獨的NXT樂高機器人

電腦解數獨（Sudoku），沒什麼了不起，因為數學就是電腦擅長的。

探奇的舊文章曾經介紹NXT數獨遊戲，

在RWTH也曾經示範過Sudokusolvingrobot，由NXT搭載網路攝影機，進行翻書頁的動作，由PC電腦根據影像負責解數獨。

（號稱在三十分鐘解出兩百題數獨，因為是由電腦解數獨，NXT只是書僮，所以探奇就沒發文介紹）

但是這一台機器人就一定要介紹！！

作者就是創造出LEGO Mindstorms Rubik's Cube Solver的Tilted Twister。

（請參考探奇舊文章關於Tilted Twister的介紹）

這一台機器人LEGO Mindstorms Sudoku Solver，可以閱讀數獨題目，解題，填寫答案！！

（探奇推測叫NXT『出題』也一定做得到！）

看來今年的WRO創意機器人比賽非它磨屬，他不就是『萬能才藝機器人』嗎？！！

我一定會做一台試試看！

閱讀數獨題目：只靠光源感應器，加上影像處理技巧，就能辨識數字及位置。

影像處理包含：掃瞄原圖，二值化，篩選，細線畫，特徵擷取。真不是蓋的！

解題：使用數學技巧撰寫程式，但是NXT處理器不允許遞回功能，所以需要特別處理。

（探奇：不知道這是韌體的問題，還是程式語言的問題。也還不知道作者使用的韌體版本）

（2009.9.5更正，是NXT Firmware不支援recursion的問題）

填寫答案：機器手臂移動寫字的功能。

這真是集所有技術學問於一身，雖然不知道這台機器人要花多久時間完成任務，但是就軟硬體架構而言，已經跟真的機器人相去不遠。能夠將NXT如此應用，真是高明！

快來看看影片，其他細節尚待公布喔！

NXT與leJOS、eclipse的設定

最近有越來越多人使用樂高機器人NXT進行專題製作，

並且使用JAVA語言控制，使用的編譯環境是eclipse。

從安裝到設定windows環境變數、eclipse的編譯參數設定，還有leJOS的韌體上傳，

大家在設定上常常搞得七暈八素（我也是），真是搞得一個頭兩個大。

昨天出現一篇文章，他們將leJOS的設定步驟全部詳細解說，真是佛心來著的！

有興趣可以連結看看：LEGO MINDSTORMS NXT--專題

(部落格名稱就是LEGO MINDSTORMS NXT，真炫！)

文章裡面圖文並茂，特別是設定方面，請大家自己觀看。

最後提到上傳NXT韌體，作者是搓NXT背後的按鈕，執行nxjflash.bat。

但是探奇在更新使用leJOS 0.8時，已經發展出無痛更新韌體的方式，不用再按NXT的背後按鈕，直接可以觸發NXT的韌體更新模式。

記得安裝Version 0.8 of the leJOS NXJ Eclipse Plugin

提供給大家參考，也謝謝他們辛苦地發表文章。

祝大家成功！

延伸閱讀：Ebook: Develop LeJOS programs step by step

WRO2009奧林匹克機器人全國賽南區初賽成績公告

轉貼玉山機器人協會的公告，請點擊連結下載PDF檔案。

我不會使用表格，所以直接從PDF剪下後貼上變成下面的樣子：

WRO2009奧林匹克機器人全國賽南區初賽成績公告

隊伍名稱 最佳分數 次佳分數 最佳回合時間 次佳回合時間 總名次

團結隊160 160 17.95 20.1 1
百發百中隊160 160 18.53 18.56 2
CS特勤特160 160 23.33 24.36 3
走路要排隊160 140 18.31 18.94 4
億載A隊160 140 21.8 21.02 優勝
高高在上隊160 140 25.58 24.98 優勝
四維了不起隊160 120 26.19 28.06 優勝
台南F隊160 120 28.12 28.19 優勝
有球必進隊160 100 20.26 18.8 優勝
新民B隊160 100 26.77 26.82 優勝
123機器人A 160 50 25.09 / 優勝
億載B隊160 10 34.8 / 優勝
勇士隊140 140 27.09 27.09 優勝
湖人隊140 140 29.81 29.81 優勝
超級明星140 120 34.66 35.7 優勝
新民A隊140 100 25.7 25.6 優勝
必勝隊140 70 32.1 / 優勝
金新大隊140 50 26.84 / 優勝
新市一號140 50 32.86 / 優勝
小道五隊140 20 24.59 / 優勝
阿莎布魯120 120 26.52 26.52 優勝
密卡登隊120 120 31.4 31.4 優勝
猩猩膽哥隊120 80 20.12 / 優勝
123機器人B 120 80 29.67 / 優勝
牛伯特120 70 32.54 /
果凍隊120 40 22.18 /
王者120 30 41.72 /
黑色動力100 100 38.62 38.62
LEGO先"瘋"隊100 20 20.88 /

億載C隊100 10 43.86 /
台南M隊80 70 / /
福權權隊70 50 / /
機器人高手70 50 / /
台南L隊70 10 / /
3比8隊60 10 / /
台南H隊60 20 / /
莒光A隊50 40 / /
亞力機器人50 50 / /
KJ-Robot 50 50 / /
台南K隊50 20 / /
這樣對不隊50 10 / /
KJ家族30 10 / /
變形機器20 0 / /
億載國小D隊20 10 / /
陽光隊10 10 / /
第一名隊10 0 / /
那樣對不隊0 0 / /
三個湊一隊0 0 / /

2009WRO全國選拔賽
南區初賽成績公告－國中組

同心協力隊1050 1030 / / 1
滿載而歸隊1040 890 / / 2
台南A隊950 109 / / 3
絕地重生890 84 / / 優勝
台南D隊120 56 / / 優勝
台南C隊70 70 / / 優勝
甲中C隊60 54 / / 優勝
大哥隊59 55 / / 優勝
柯博文隊50 50 / /
五福海撈50 10 / /
台南B隊30 0 / /
光五隊0 0 / /
尚和巫0 0 / /
豆子糖0 0 / /
zeta 0 0 / /
吃球隊0 0 / /

2009WRO全國選拔賽
南區初賽成績公告－高中組

鳳山商工隊160 160 40.13 41.9 1
天馬行空160 160 79.09 81.76 2
雄工隊160 140 41.9 38.14 3
五福山路125 120 75.05 75.48 優勝
斑城日蝕隊120 40 81.22 / 優勝
章魚燒120 0 56.22 / 優勝
白二龍號110 90 71.96 72.81 優勝
呼拉圈隊100 80 35.59 33.63 優勝
天生一隊100 80 83.66 34.15 優勝
高苑樂高王100 40 24.2 / 優勝
綠繡馬100 40 60.58 / 優勝
破竹90 30 52.44 / 優勝
First 80 0 57.27 / 優勝
幻想星星70 40 12.92 / 優勝
phezex 60 40 / / 優勝
God天使60 40 / / 優勝
龍貓隊55 45 / /
九九沒來40 40 / /
Live 40 40 / /
瑋瑋說得對40 40 / /
瑤瑤說得對40 40 / /
伊餓餓40 40 / /
Lucky 40 30 / /
高苑Z 40 20 / /
無名隊40 0 / /
WIND 30 20 / /
殺很大20 0 / /
黑天使20 0 / /
跟你們做對20 0 / /
赤天使10 0 / /
錢金區0 0 / /

手創兒童機械科學館的文章--【分享】百發百中？2009WRO的投籃機構

 隨著WRO南區比賽結束，中區、北區及全國決賽就要接著進行。

所有參賽者應該都很興奮！大家加油喔！

手創兒童機械科學館的文章--【分享】百發百中？2009WRO的投籃機構

很大方地分享一些很好的點子！謝謝他們！

使用樂高彈簧零件，的確是不錯的主意。

探奇也到peeron查了一下有哪些樂高零件使用彈簧。（我只會用NBA的籃球明星！）

查到的資料如下，可以點擊連結看看：

彈簧類:spring

避震器類:Shock Absorber

摁！還有這個金剛飛拳！http://www.peeron.com/inv/parts/32074

還有哪些樂高零件有彈簧，也請樂高達人分享喔！

樂高機器人NXT硬幣計數機Money Counter

這是由Damien Kee所做的NXT機器人--Money Counter

這台機器人設計得蠻精巧的，特別是觸碰感應器的應用，類似極限開關（limit switch）的偵測。

還有錢幣的輸送機構，也試令人值得學習的喔！

這台計數機是針對歐元硬幣所做，我想也可以應用在台幣計數吧！

如果有人挑戰成功，不要忘了分享喔！

樂高機器人8547 NXT 2.0 官方的新機器人模型1/10

圖片來源：樂高官網http://mindstorms.lego.com/news/

還記得樂高機器人8547 NXT 2.0 在包裝外盒上答應會在樂高官網發表10個新的機器人模型，

現在已經有了第一個模型，由加拿大的Kirk Backstorm創作的MORPH:

#1 M.O.R.P.H. – made by Kirk Backstrom.

有建構圖示PDF檔，程式rbtx，影片WMV，作者小傳。

原文照貼：

As part of the development of the new NXT 2.0 set a group of both children and adults have been involved in the process since 2007, and have given their inputs to the new set, and have helped with new ideas and inspiration for models.

Fans of LEGO from across the globe have been working with the LEGO MINDSTORMS development team in a closed forum, getting to see elements, hardware and software early on.

These fans have been part of MINDSTORMS Community Partners, which is the group for adult fans, or the JMDP, which stands for Junior MINDSTORMS Developer Program. And they have created some special models that will be made available here on MINDSTORMS.com. The first 10 models will have building instructions and programs to go with it.

The first model to be featured is made by Kirk Backstrom, from Saskatchewan, Canada. Please look at the video and materials that Kirk has put together for you to see!

Please note that all building instructions for the 10 bonus models will be available as LEGO Digital Designer (LDD) files, as they are posted.
Kirk has made the building instructions for his model, with the use of another program. His model will also be available in an LDD format.

Here you can download (right click "save as"):

Building instructions

Program (rbtx)

Video

Kirk's bio

The LEGO MINDSTORMS team

樂高機器人8547 NXT 2.0使用手冊更正

已經購買8547 樂高機器人NXT 2.0的朋友請注意！

在使用手冊User Guide快速組裝模型Quick Start model

第15頁的第20步驟，圖上面的電線接法錯誤，

錯誤的是中間馬達接B，右邊馬達接A。

請更正為：中間馬達接A，右邊馬達接B，最後左邊馬達接C

其實一般製作NXT樂高機器人模型，大部分都是使用BC馬達作為驅動馬達，這樣才方便使用Move指令預設值控制機器人的行進。

相關更新圖檔可以到這裡下載：

The correct colour markings are shown in the picture here.

LEGO Engineering小改版

LEGO Engineering版面作了小幅更動，

三個更新的版面，分別是Support, FAQ, Third Party Sensors

Support提供最新的更新資源。

FAQ將大家常見的問題集中分類。

Third Party Sensors有Vernier, CODATEX, HiTechnic, mindsnsors四家廠商感應器的範例程式及連結。

有需要的同好可以參考，特此做一記錄。

WRO2009奧林匹克機器人全國賽北區初賽裁判教練會議及賽程表

同樣轉貼相關資訊：

WRO2009奧林匹克機器人全國賽北區初賽裁判教練會議及賽程表

裁判教練會議:
98年8月19日下午1:00-2:00 裁判會議; 下午2:00-3:00教練會議
地點: 國立臺灣科學教育館B1第二會議室
北區初賽: 98年8月29-30日
賽程表於請見下載區
地點:國立臺灣科學教育館9F

因隊伍數眾多,教練會議(8/19)將會抽籤選取隊伍當天座位的組別（上下午A.B.C.D.E 組).
競賽當天(8/29-30),報到時將以各組別分區抽籤,選取隊伍之座位.若教練無法出席教練會議，協會將代為抽籤.
請各位隊伍配合! 謝謝!!

WRO2009
國際奧林匹克機器人大賽
全國賽北區初賽
日期：98 年8 月29-30 日
地點：國立臺灣科學教育館9 樓

98 年8 月29 日

08:20~09:00 上午國小組報到 (A.B.C.D.E 組)
09:00~09:10 開幕典禮
09:10~10:10 組裝測試時間
10:10~10:25 審核時間
10:25~10:55 第一回合 比賽
10:55~11:05 修改測試
11:05~11:20 審核時間
11:20~11:50 第二回合 比賽
中午休息
12:20~13:00 下午國小組報到 (A.B.C.D.E 組)
13:00~14:00 組裝測試時間
14:00~14:15 審核時間
14:15~14:45 第一回合 比賽
14:45~14:55 修改測試
14:55~15:10 審核時間
15:10~15:40 第二回合 比賽
15:40~16:10 成績統計
16:10~16:40 頒獎


98 年8 月30 日

08:30~09:00 高中組報到 (A.B 組)
09:00~09:10 開幕典禮
09:10~10:10 組裝測試時間
10:10~10:25 審核時間
10:25~10:55 第一回合 比賽
10:55~11:05 修改測試
11:05~11:20 審核時間
11:20~11:50 第二回合 比賽
中午休息
12:30~13:00 國中組報到 (A.B.C.D 組)
13:00~14:00 組裝測試時間
14:00~14:15 審核時間
14:15~14:45 第一回合 比賽
14:45~14:55 修改測試
14:55~15:10 審核時間
15:10~15:40 第二回合 比賽
15:40~16:10 成績統計
16:10~16:40 頒獎

The Magical NXTree and the Crystal Palace Dance (我又看得目瞪口呆）

每次看到NeXTSTORM的作品，總是令人驚豔！

(請參考探奇舊文章之連結：NeXTSTORM)

他已經將樂高NXT Technic等相關零件發揮得淋漓盡致，更重要的是那份巧思及創意。

我想他的作品已經足以放在博物館作為特展了！

先看影片再說！






看看這次的標題：The Magical NXTree and the Crystal Palace Dance，就足以打動人心，讓人想要一探究竟。（雖然是標題別人取的）

他為了他女兒創作出這個華麗夢幻的傑作，並且在希臘Vitina出外景拍攝。

廣告電影般的拍攝手法加上特殊音效及優美的配樂，真是賞心悅目，多麼好看的畫面。

特別是最後結尾，他和女兒的剪影真是獨特的紀念。

好了！看完這種充滿藝術之美的作品，還是回頭看看專業的內容，樂高零件的特殊應用設計。

除了NXT及感應器，還用到PF馬達，空氣動力套件。

一台NXT加上馬達齒輪，獨立運作讓樂高人偶旋轉跳舞。

上述的旋轉跳舞人偶也可以整組旋轉運動。

還有舞台升降、背景城堡的豎立，最外層神奇大樹盒蓋的打開。每一層的動作都充滿驚喜。

我也好想有一台！The Magical NXTree and the Crystal Palace Dance！

pbLua Beta 18a released 重要改版

如標題所示，pbLua已經有Beta 18a版的更新。

有興趣的同好可以下載試試看。

http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbLua/

This version is a significant improvement over the Beta 17 series. It has many new features, including a reduced image size, more room for file storage, support for the NXT 2.0 color sensor, generally improved sensor handling, support for the synchronise mode on motors, and the ability to selectively load portions of the NXT library to save space.

There's also new tutorials on many of the new features, so download the latest version and see if you agree that we're almost ready for a real release!

Lego engineering提供新的韌體 NXT Firmware v1.28

LEGO engineering配合NXT 2.0零售版發行，提供1.28版的韌體下載。

我想原先使用NXT-G 2.0教育版的同好也可以從1.26更新到1.28

理論上程式應該向下相容，不知道使用NXT-G 1.1版的人可以直接更新嗎？

還需要測試一下。

NXT Firmware v1.28更新網頁連結。

CH Lego Blog的文章--mindsensors NXTHID 人性化介面裝置測試( Lego mindstorms NXT based HID)

探奇曾經發文介紹mindsensors的HID，

（探奇舊文章連結：新上市！mindsensors的感應器NXT Based Human Interface Device）

在CH Lego blog也有實際應用，將感應器的值直接輸入Excel中。

詳情請參考CH Lego blog的文章：

mindsensors NXTHID 人性化介面裝置測試( Lego mindstorms NXT based HID)

先前也曾經介紹過CH Lego有關NXTCAM的影片。

（參考探奇舊文章：NXTCAM--ch_lego先生的經驗分享）

先將HID示範影片貼出：

WRO2009奧林匹克機器人全國賽"創意賽"隊伍作品預先繳交簡報

轉貼玉山機器人協會的重要公告：

WRO2009奧林匹克機器人全國賽"創意賽"隊伍作品預先繳交簡報

請參加創意賽隊伍於8/15前將您的簡報(格式請參照下載檔案,簡報以不超過三頁為主)
寄至
service@era.org.tw

大會會將收集您的作品,請裁判事先預覽.

謝謝您的合作!!

WRO2009奧林匹克機器人全國賽中區初賽裁判教練會議及賽程表

轉貼玉山機器人協會的公告：

WRO2009奧林匹克機器人全國賽中區初賽裁判教練會議及賽程表

裁判教練會議:
98年8月18日下午1:00-2:00 裁判會議; 下午2:00-3:00教練會議
地點: 台中國立自然科學博物館會議室-藍廳

中區初賽: 98年8月23日
賽程表於請見下載區
地點:台中國立自然科學博物館員工活動中心（人類文化廳地下樓）


因隊伍數眾多,教練會議(8/18)將會抽籤選取隊伍當天座位的組別（A.B.C.D.E.F).
競賽當天(8/23),報到時將以各組別分區抽籤,選取隊伍之座位.若教練無法出席教練會議，協會將代為抽籤.
請各位隊伍配合! 謝謝!!

WRO2009 國際奧林匹克機器人大賽 全國賽中區初賽
日期：98年8月２３日
地點：台中國立自然科學博物館員工活動中心 （人類文化廳地下樓）
08:20~08:50	國中、高中組報到
08:50~09:00	開幕典禮
09:00~10:00	組裝測試時間
10:00~10:15	審核時間
10:15~10:45	第一回合  比賽
10:45~10:55	修改測試
10:55~11:10	審核時間
11:10~11:40	第二回合  比賽
中午休息
12:30~13:00	國小組報到
13:00~14:00	組裝測試時間
14:00~14:15	審核時間
14:15~14:45	第一回合  比賽
14:45~14:55	修改測試
14:55~15:10	審核時間
15:10~15:40	第二回合  比賽
15:40~16:10	成績統計
16:10~16:40	頒獎

Scratch 1.4 支援 LEGO WeDo

同樣受到MIT的研究發展，Scratch 1.4版開始支援樂高的WeDo。

我想這樣會比單純使用WeDo來的有趣。

有一些學校也在教授Scratch，探奇認為配合WeDo的應用會更加有趣喔！

下面是一個好玩的例子：

WRO2009奧林匹克機器人全國賽南區初賽裁判教練會議延期！

WRO2009奧林匹克機器人全國賽南區初賽裁判教練會議由於颱風影響，延期至

98年8月11日

下午1:00-2:00 裁判會議

下午2:00-3:00教練會議

地點: 高雄國立科學工藝博物館A402簡報室 (請從1F貴賓室直達4樓)

樂高機器人 8547 NXT 2.0版使用手冊

在樂高官網客服中心的Building Instructions
 
已經提供樂高機器人玩具零售版8547，NXT 2.0的使用手冊。

請在quick finder欄位輸入8547作為查詢關鍵字，按下Submit。

選擇MINDSTORMS - LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0  BI 3006/60+4 - 8547 V 24 - 42 - 

（這是英文版）

按下Download即可下載。

有興趣先睹為快的同好可以試試喔！

LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0

前篇文章提到樂高機器人NXT的韌體版本，

有人在nxtasy提到 新版韌體是否可能開放下載，大家的回答是『請買新NXT-G 2.0軟體』，

所以不論是1.26或是1.28應該都不會免費更新。

(2009.09更正：FW 1.28已經由legoengineering提供下載)


也有人發文指出其實在LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT就有新的韌體1.26版。

安裝LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT就可以更新NXT的韌體。

結果在NI官網發現今年初NI就已經發表LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0

可以適用在LabVIEW 8.5, 8.6(想製作新的Block還是需要7.1版)

關於新的toolkit 2.0的更新在readme檔案有說明，轉貼如下：

New Features

The LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 includes the following new features:

• The VIs that the LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT provides now are mass compiled for each supported version of LabVIEW.
• Floating-point data types now are supported.
• Use the Update NXT Firmware dialog box to update the firmware of an NXT device from LabVIEW. Select Tools»NXT Module»Update NXT Firmware to display the Update NXT Firmware dialog box.
• The NXT Terminal dialog box now lists example VIs and programs from the Center for Engineering Education Outreach (CEEO) at Tufts University. The example VIs demonstrate common tasks using the LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT. The example programs allow you to interact with an NXT device. Select Tools»NXT Module»NXT Terminal to display the NXT Terminal dialog box and select an example VI from the Examples section or an example program from the CEEO Modules section.

有興趣試試的朋友可以下載看看。

WRO2009奧林匹克機器人全國賽各區報名隊伍數公告

全國賽分區報名隊伍數如下:

南區
國小組競賽: 48隊 ; 國中組競賽: 16隊; 高中組競賽: 31隊
中區
國小組競賽: 43隊 ; 國中組競賽: 31隊; 高中組競賽: 30隊
北區
國小組競賽: 128隊; 國中組競賽: 45隊; 高中組競賽: 23隊

各分區賽的裁判教練會議當天,請教練確定報名的隊伍及抽籤選取比賽當天的隊伍座位區域.
懇請配合! 謝謝!!

轉貼自台灣玉山機器人協會

哇！南區的高中組真多！大家一起為選手加油！

好消息！HiTechnic正在徵人！

如果你有足夠的時間，你有足夠的背景知識，你喜歡樂高，你喜歡Technic，你喜歡MINDSTORMS，你喜歡樂高機器人，或許這正是你要的工作喔！

根據https://www.hitechnic.com/news八月四日的公告！

有興趣的人可以聯絡看看！轉貼如下：

HiTechnic has an open position for a Customer Support / Order Specialist.

Tasks will include;

• Track and process customer orders
• Customer support via phone and email
• Create customer support test programs using NXT-G, NXC, RobotC and LabVIEW programming languages
• Design, build and modify LEGO MINDSTORMS Technic models
• Create MINDSTORMS Technic model building instructions

 The ideal candidate will have an in depth knowledge of the following;

• LEGO MINDSTORMS
• Designing and building Technic models
• Creating building instructions and images using CAD software such as LEGO Digital Designer, LDraw or similar
• Programming for the NXT using NXT-G, NXC, RobotC and LabVIEW

 A knowledge of the following would be viewed favorably;

• Microsoft Office (Word, Excel, Access, PowerPoint)
• Dreamweaver or other web development tools
• Basic electronic circuit design (as used with the HiTechnic Prototype board)

 The position will initially be part time transitioning to full time.   The successful candidate's location can be remote so will be able to work from home.

Access to a high speed internet connection is required.
Some travel may be required from time to time.  Candidates should have a current drivers license.
Salary will be commensurate with experience.  Fulltime benefits include company assisted health insurance and paid vacations.

Submit your resume and questions via email only to HiTechnic at careers@hitechnic.com

 HiTechnic is the leading supplier of LEGO MINDSTORMS sensors and accessories and was the first licensed 3^rd party supplier and only manufacturer of a range of LEGO certified sensors for the NXT. 
EOE

從兼職開始，將來可以邁向全職工作。

可以先在家中接受工作。需要有高速網路。

可能會出差，需要有駕照。

薪水可議，根據你的經驗而定。

全職工作者還享有補助健保及給薪休假。

總之，要會各種程式語言，模型設計，建構繪圖，office，網頁設計，基本電路。

當然還有銷售業務，客戶服務，技術支援等深度經驗。

祝各位成功！

樂高機器人NXT的韌體版本

樂高機器人從2006年發展到現在，韌體都有一些變更。

NXT教育版1.1所附的韌體是1.05版，

NXT教育版2.0附的韌體是1.26版，

NXT零售玩具版1.0所附的韌體可以更新到1.05版，

NXT零售玩具版2.0 (8547)所附的韌體是1.28版。

從nxtasy論壇中得知有一些差異，發文記錄之。

QUOTE

Below is an overview of added features of FW 1.26. Overall this version is improved and fully backwards compatible.

Added functionality within Firmware version 1.26:

- Floating point support
- Support for LEGO Temperature sensor within OnBrick interface
- Datalogging support both from the software application and from the OnBrick interface
- Support for 127 files
- Fixed a few small issues

As far as the availability of the firmware for download is concerned, we are looking into this.

If possible you may want to wait till the next firmware release, 1.28, this will be the firmware sold with the retail version of NXT 2.0 (August release date), which adds the following:

- Support for LEGO Color sensor
- Bluetooth connecting and disconnecting are now supported from user-programs
- Removed all legacy sensor support within the OnBrick interface. The functionality is still within the firmware to access from user-programs
- Fixed a few small issues

新的樂高機器人 8547 NXT 2.0彩色感應器

還沒有拿到8547做測試，不過在nxtasy論壇有人提到：

這顆感應器不是I2C sensor。

已經有leJOS工作人員開發這顆感應器的程式。

發文記錄之。

NXT Programs開始發表新的NXT 2.0模型

隨著 8547 NXT 2.0樂高機器人的發行，nxtprogram.com的模型也開始以NXT 2.0零件為主。

目前已經發表三個NXT 2.0 模型計畫，有興趣的同好可以參考製作！

HiTechnic新版彩色感應器(Color Sensor)？

在I’d Rather Be Building Robots有一篇新文章，

Exclusive: New HiTechnic Colour Sensor Bares All!

提到HiTechnic將發行新的彩色感應器。（好羨慕Xander Soldaat，跟HiTechnic交情真好！）

舊的彩色感應器使用三色LED作為辨識光源，新的彩色感應器使用超強白光LED，可見彩色感應器的感應元件應該已經大幅進步。

感應範圍還可以提升到20公分左右，真是一大突破！

（相關感應器內部照片請到Exclusive: New HiTechnic Colour Sensor Bares All!觀看）

當初這顆感應器最被詬病的就是感應距離的問題，有這樣的進步實在是NXT樂高機器人的福音！

不過HiTechnic官網還沒有公布，Soldaat真的有獨家消息喔！

隨著 8547 NXT 2.0的上市，我想彩色感應器可能是新的潮流吧！